導彈一出場就引發了轟動，倒不是大家沒見過導彈，而是導彈的出場架勢有些令人震驚。
前來觀摩的意大利、日本、法國、羅馬尼亞和匈牙利五國中，除羅馬尼亞和匈牙利技術水平差一些外，算得上強國的法、日、意政要在知道有火箭這玩意后，都已通過各個渠道咨詢過本國科學家詳細了解火箭的原理和運作機制，像日本、法國甚至已下達了研發指令，準備生產本國的火箭部隊。在日、法、意三國中，以日本起步最早、法國底蘊更強、意大利條件最為便利，不過他們都比不上英國。
英國雖沒被邀請觀摩，但其實該國不但火箭技術很強，還拿到了一枚v2實物進行參照，唯一的不利局面是英國科研隊伍被分成了三攤：本土一攤、美國一攤和加拿大一攤。
真正引發各國政要震動的不是火箭，而是火箭載重卡車——一個前所未見、真正的龐然大物。
這款導彈載重卡車是德國四個頂尖公司聯合研制的結晶，融運輸、起豎、發射三大功能于一體。
動力系統采用2臺man公司生產的大功率柴油機和配套變速箱，聯合功率1380馬力，可只單獨開啟其中一半，整套系統被精心安置在減震底座上（和潛艇布置類似），以便減少震動和噪音。滿載狀態下使用公路運輸或空載狀態下越野行駛時，單臺發動機功率即可滿足需求，只有滿載狀態越野時才需兩臺聯合工作。最高公路時速60公里/小時，最高越野時速25公里/小時，滿載油料時連續行駛距離達400公里。
底盤由奔馳和斯柯達兩家聯手，車輛整體長度約24米，采用10×10輪驅動，空載重量27噸，最大滿載重量65噸。駕駛室布置非常有創意，左右共兩個駕駛乘員艙，最多可乘坐12人。兩個駕駛艙完全獨立，中間的凹陷處讓火箭尖端正好可容納在其中。
所有上層構件包括起豎裝置均由亨舍爾公司負責，一般采用全自動操作，在特殊情況下也可用手動，需要4個成年人合作搖動手柄240圈才能把火箭完整地豎直起來。在車體上配備有多套液壓減震系統——火箭作為精密設備，震動是其天敵。
實際上這是標準的v4導彈發射運載車，因為改進后的v2火箭長度不過只有13米略多，彈徑1.04米，重量不到10噸，擺在上面只有短短、細細的一截，根本用不著兩個駕駛艙中的凹陷區，只有長度超過21米，彈徑高達1.9米，重量30余噸的v4才正好完美搭配。當然，長度再長一點，比如超過25米，重量超過滿載載荷45噸的導彈也沒關系，載重卡車可完美容納。
霍夫曼對這種載重車很滿意，親自將其命名為“大地勇士”，知情人士了解到的內幕是，雖然底盤、發動機、構件都是各公司聯合開發的，但如此拉風的造型、特別是左右駕駛艙分離、中間凹陷的創意完全是元首設計出來的——他畫的草圖和最終成品除比例外幾乎一模一樣，仿佛曾親眼所見一般。
既然是大塊頭，這種多功能導彈發射車的價格也相當辣手，整體一共招標生產了20輛，研發費用加生產成本一起的總價格超過9000萬馬克，單價高達450萬一輛，相當于16輛虎式或12輛最新式的虎3，即便刨除研發費用，單論生產費用也超過250萬馬克。
事實上，展現在眾人面前的并不是導彈營所擁有的車輛全部，除這些大地勇士之外，還有指揮車、平板卡車（運送備彈，無發射起豎功能）、官兵保障車（可容納16人的臥鋪車），至于卡車就更不必說，全部配套車輛連同發射車一起運作才構成導彈營的全套裝備，占用了大量編制、經費和噸位。所有導彈突擊營都直接隸屬于最高統帥部，一個營的裝備費用比一個1944型裝甲師的價格還高。至于官兵素質更不必說，70以上擁有大學文憑。
整整14輛大地勇士從德國本土啟程，先通過德意公路到意大利北部的的里亞斯特港口上船，然后繞經地中海、蘇伊士運河、非洲之角、印度洋過來，經受嚴峻考驗后最終在馬達加斯加東部的塔馬塔夫港口下船，并憑借自身動力抵達發射場。他們對外公開亮相未選基礎設施完善、道路條件良好的西歐，而是選基礎條件比較落后的馬達加斯加，說明德軍對這套運作體系已非常有自信！
實際情況不像表現出來得這么好，中間也有拋錨、故障等問題，這也是凱特爾抱怨火箭營部署拖后腿的關鍵因素之一，但整體比預料要好得多。為防止意外，德國特意抽調了14輛（2輛備份），最終12輛能安全集聚發射場也顯示了這一點。不過霍夫曼不像眾人這么樂觀，因為這次發射車運載的是只有10噸的導彈，根本未到其載荷的三分之一，對車輛考驗還不是特別大，滿載時如果能有這種表現才稱得上真正成熟。
目前的場面已足夠唬住人了：懂行的將軍和元帥一看就明白，這架勢意味著德國火箭部隊完全可擺脫鐵路、公路實現機動部署和野外作戰，效能大大提升，威脅也更大。
“諸位先生，我是德國火箭工程師克勞澤，請允許我為您講解有關火箭參數……”一個渾厚的男中音在現場響了起來，布勞恩等人也在馬達加斯加，不過介紹這種小事就不必他親自出馬，他和佩內明德科研團隊大部分都在導彈預定濺落點。
“在發射場左邊，標注1號字樣的是v2火箭標準型，射程320公里，圓概率偏差8公里，可攜帶1500公斤彈頭，末端速度4.8馬赫，完全無法攔截；在發射場右邊，標注2號字樣的是v2火箭威力增強型，射程200公里，圓概率偏差6公里，最大可攜帶2.25噸常規彈頭或特種彈頭。”
雖然克勞澤沒詳細闡述特種彈頭是什么，但將軍們都心知肚明，不外乎化學武器、細菌武器——雖都是國際公約禁止的武器，但卻是強國標配，大家心照不宣地都研發、儲備了一批。德國化學武器世界第一，霍夫曼知道日本細菌武器水平很高。
“在發射場中央，標注3號字樣的是v2火箭射程增強型，最大射程500公里，圓概率偏差10公里，可攜帶1噸左右的彈頭。”
克勞澤介紹得很詳細，眾人也刷刷在記筆記，但霍夫曼知道這些數據全是錯的，真正數據都比介紹要好一個數量級，一方面是為了保密，既要顯示德國的水平同時又不能讓其他國家知道真正的核心機密；另一方面這些數據都是配合出口版（猴版）使用的，多摻點水的技術參數才能多從冤大頭們口袋里掏錢。
v2正式定型量產后已不用標準型、威力加強型、射程加強型的名字，也不再用v2這種臨時名稱，霍夫曼賦予了它們響亮且全新的稱號——飛毛腿！
飛毛腿a：標準射程250公里，彈頭2.5噸，圓概率偏差3.5公里；
飛毛腿b：標準射程400公里，彈頭1.8噸，圓概率偏差5公里；
飛毛腿c：最大射程650公里，彈頭1.25噸，圓概率偏差7.5公里。
這些型號全比歷史上蘇聯開發的飛毛腿導彈重且威力大，唯獨圓概率偏差實在有些差強人意。
起豎指令下達后，火箭兵將導彈們慢慢豎直，幾分鐘后開始向導彈發動機渦輪泵里注入液體燃料，最后檢測導彈電池、設置陀螺儀和其他技術參數。由于導彈發射需在絕對垂直狀態下進行，需使用經緯瞄準儀和陀螺校準儀在注入燃料后校準——這些都是技術含量很高的工作，沒有理工科大學文憑玩不轉的。
因火箭燃料帶有劇毒和不安全性，所以液體燃料都是發射前才現場灌注，來觀摩的要員們沒一個嫌等待時間長，全都目不轉睛地盯著看，深怕錯漏一個細節，并由衷感謝德國能對他們開放如此絕密的場景。
因為這次要展現的東西很多，除新的作戰理念和全新戰術體系外，各種各樣的新裝備都必不可少。參觀火箭發射前，德軍已大搖大擺將新下線的最新批次虎3坦克拉出來亮相過了。總噸位62噸，高達850匹馬力的hl234發動機，128mm/l55坦克炮，165mm傾斜裝甲的虎3（虎王）坦克讓所有人都看得眼睛發直、心跳加速。
現場展示更讓人贊嘆不已：德軍將搜羅到的敵軍最強防御的坦克，包括最新款的俄制is2重型坦克、美制m6重型坦克（m26雖也有繳獲，但還在南美）、美制超級謝爾曼（炮塔厚度近150mm的小飛象）在靶場上一字擺開，2000米距離上無虎王一炮之敵，隨便哪個位置都能穿，且命中率很高，基本上34炮即可擊中（對手靜止），運氣好的時候2400米就穿了。
而對手的火炮，除俄制122mm外（精度慘不忍睹），其余在800米外基本都構不成對虎王威脅。
眾人終于明白為什么德國決定敞開出口虎式，虎式對德軍而言已是舊玩具了……