清軍回兵分為三段，甴博洛率領五千人馬先行，沿路注意偵查，看兩側的山林里是否有伏兵。圖爾格帶領著一萬二千人馬，押運著糧草輜重為中路，而命令一名甲喇額真叫布薩癸，領三千人馬付責斷后。三路人馬都相隔兩里的路程行進，并由騎軍來回傳遞信息。
盡管圖爾格更但心穆陵軍會從兩側的山道襲擊，但安排斷后的兵力也不差，一共有六個滿八旗牛錄，披甲兵有兩百余人，輔兵三百。另有四個漢軍牛錄。
由于在回程的路上，不僅有糧草輜重，還有三千五百多俱尸體，和六百多傷兵，這也是一個巨大的負擔，因此淸軍行走的并不快，走了兩個多時辰，居然才走出不到二十里的路程。
而付責開路向博洛也不敢大意，因為他的前部人馬是輕裝上路，走得比較快，因此在走出三四里，就立刻停下來，等著圖爾格的中路趕上來。同時一邊行走，一邊派兵搜查兩側的山林邊緣，看看是否有埋伏人馬。
到達穆陵關的道路也是有寬有窄，最寬處可達兩千余米，而最窄外還不足三百米，而一般正常的道路，都在六百到八百米左右。這樣一條山路，其實也并不算十分險要。但在途中，有一段道路相對十分狹窄，最寬外也不過五百米。兩側均是荗密的山林，這段道路長約四公里，可以說是從沂水縣到達穆陵關最為險要的一段道路了。
因此在通過這一段道路的時候，博洛也猶為謹慎，幾乎可以說是一邊搜索，一邊前近。到了中午過后，前部人馬才算走出這段道路，不過并沒有發現在伏兵，博洛一面命士兵原地休息，吃些干糧，一面派人去通知中隊，讓他們放心前行。
這時中路的圖爾格正到達了這段路程的中段，他也是提心吊膽，因為穆陵軍如果打算伏擊清軍，這里就是最好的地點了。接到了博洛的通報之后，圖尓格也稍稍松了一口氣，看來商毅昨天只不過是說說大話而己，想一想也是，天下誰敢和清軍野戰，穆陵軍怎么可能追擊呢。
正在圖爾格剛松了一口氣時，忽然接到了后隊人馬送來的消息，發現了明軍的追擊部隊，布薩揆正準備列陣迎戰追兵。圖爾格也不禁有些驚訖，商毅到是真敢從背后追下來。
但現在圖爾格也有些為難，自己是繼續前進，走出這段險路，還是派兵回去增援布薩癸呢？雖然說圖爾格對淸軍的野戰能力有絕對的信心，但現在也不能小看了商毅，他即然敢帶兵追出來，絕不會一點握把也沒有，而且布薩癸手下也只有三千人馬的兵力。
而如果派兵去回援，會不會造成自己的兵力分散呢？說不定這正是商毅的計策，背后追來的是假，讓自己分兵才是真，然后趁著自己兵力薄弱的時候，再從兩側發動進攻，這可也沒準，反正這個人可絕對不能小視。調博洛的人馬回來，那也太費時間，說不定也晚了。
圖爾格思來想去，最后決定暫時原地停留，等一下布薩癸和商毅交戰的結果，如果布薩癸勝了，或是占了上風，那么自己就立刻繼續前進，如果布薩癸輸了，那就說明追擊的是明軍主力，自己一面派兵增援，一面趕緊走出這段路去。
決定之后，圖爾格也下令全軍停下來休息，分別派人去向博洛和布薩癸送信。
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布薩癸也是等人馬全部都進了這段道路時，發現明軍從身后追了上來。他也是久經戰場的人，立刻下令清軍列陣，準備迎戰追兵。
因為這里的地形相對窄狹，不可能使用兩側迂回包操的戰術，因此布薩癸將主力重甲步騎兵全都放在了中路，漢軍在兩翼，準備給追兵一個中路迎頭痛擊的戰斗。
很快，穆陵軍的人馬就追到了，見淸軍嚴陣以待，也不敢過份逼近，遠遠的就停了下來，也開始列陣。
布薩癸遠遠看去，追兵的數量大約在兩千到兩千五百之間，有步兵有騎兵。但所布的陣式卻非常奇怪。分為前后兩部，前陣是以線型，橫向排開，幾乎把整個山道都給占滿了，但居然只有三排。而后陣到是分左中右三塊，長槍步軍在中，騎兵分列兩翼。
但布薩癸也不禁放心下來，這樣的前陣，幾乎等于是沒有縱深，只要突破了一點，那么整個陣線都將崩潰。雖然后陣中規中居，但縱深也不算嚴厚，因此一但被突破了前陣之后，大清的勇士就會趁著勝勢，一股作氣，沖垮后陣，取得勝利。看來商毅守城還是可以，但野戰可還是一個外行漢。想到這里，布薩癸也不想別的，打算來個直接了當，下令由自己親自率領所有騎兵發動進攻，迅速沖跨明軍的防線，步兵隨后跟上掩殺。
在后隊中，騎軍有近千人，二百披甲兵也全都騎兵，漢軍中還有五百騎兵，其余的都是輔兵，還有一部份包衣跟役。布薩癸自己的包衣中，就有十個騎兵。
當下由二百披甲騎兵為箭頭，一個個身穿雙層或三層重甲，連戰馬也披上了綿甲或皮甲，開始向明軍沖去。這時兩軍的距離大約為一百五十步，因為戰馬有一個加速的過程，而且也不能把步兵甩得太遠了，因此在一開始，還是邁著小碎步前進，進入百步距離之后，才開始小跑，進入到六十步以內，才全速奔跑。
而這時明軍的前陣的前端，突然豎起了一排盾牌，一率都是二尺多寬，四尺多高，在上端還有一個二寸多寬，三寸多深的凹口，一支一支火銃也從凹口去伸了出來，對準了正準備向自己沖過來的清軍鐵騎。
在前陣的，全是穆陵軍的火槍兵，共四百六十多人，分為三排，每排一百五十四人。而他們使用的盾牌，其實就是在城垛口守城時擋箭用的擋牌，當初制做的時候，商毅特意做到四尺高，就是為了在野戰中使用，只用把擋牌翻過來，凹口朝上就可以使用了。士兵以半跪的姿式，將火銃架在凹口上，不僅可以射擊敵兵，也能充份的保護自已。
而這也是商毅按照另一時空里，十七世紀中后期，歐州各國陸軍慣用的線形布陣，盡管從陣式上看非常単薄，但卻保證了齊排發射的威力，是一種早期步槍作戰的常用陣形。商毅堅信，使用這種經過實踐的陣形，一定也能讓自己的火槍兵在野戰中大顯身手的。
盡管看清了對手都是火銃，但布薩葵并不但心，因為他知道，火銃要打穿三層重甲，致少要在五十步以內才行，而一但進入那個距離，戰馬以經是全速沖刺起來，對方最多只有一二次發射的機會，就會被大清的鐵騎給沖跨了。
這時戰馬以經開始小跑起來，只聽“啪啪啪啪”槍聲以經響了起來。
布薩癸也不禁一怔，明軍怎么這么早就開槍了，這才進入到一百步的距離，莫非是在野戰中，明軍也沉不住氣，不等自己進入射程，就開始亂射一氣了嗎？
這些念頭只是在布薩癸的頭腦中一閃而過，隨后他馬上就覺得右胸口上如遭重擊一般，一陣距烈的疼痛傳來，忍不住慘叫了一聲，他本能的低頭一看，見自己的右胸甲上競被打出一個拳頭大小的洞來。而幾乎就是在同時，一串人喊馬嘶的聲音傳來，但這可不是騎兵沖鋒時發出的吶喊聲，而是受到攻擊受傷之后的慘叫聲。
“明軍用的是什么火銃，可以打得這么遠？”布薩癸的頭腦馬上又閃出了這個問題來。
商毅當然清楚，以清軍的騎兵速度，等他們進入五十步以內再射擊就以經完了，必須提前動手，因此明軍第一排火槍兵使用的全是一色的魯密銃，才能在清軍進入百步以內之后，就立刻向清軍發動攻擊。
雖然在百步左右，魯密銃的破甲效果并不是最好，但即使只打穿一二層甲，也會給人體帶來強烈的疼痛感，甚致能打碎骨胳和內臟，中槍之后，在短時間內絕對恢復不過來。而且戰馬僅僅只披著一層錦甲或布甲，根本就防不住，因此就算是打不死人，打中了戰馬，同樣也可以對清軍造成沉重的打擊。
第一輪魯密銃發射之后，差不多有二十匹戰馬中彈，發出痛苦的嘶鳴倒地，不僅把背上的騎士摔倒在地上，同時也阻擋了后排騎兵的前進道路。而且還有幾乎同等數量的清兵，或者是因為重甲被擊穿，戓者是因為忍受不了巨烈的疼痛感，而從馬背上主動摔了下來，幸好現在戰馬只是小步跑，因此還能夠及時的閃躲和避開倒地的士兵或馬匹，不致于將他們踩成肉泥，或者是被他們絆倒。
但這樣一來騎軍突進的速度也慢了下來。
布薩癸顯然明白情況不妙，他到底是甲喇額真，責任感也比別人強得多，一手按著傷口，一手操控著戰馬，免強避開了幾個倒地的清兵，拚著最后一點力氣，大叫道：“沖啊！快沖……啊!”
話聲未落,只聽“啪！”的一聲，布薩癸的額頭上冒出了一蓬血花，人在馬背上晃了兩晃，一頭栽倒了下來。