商毅帶領的援軍潛伏在萬店鎮的東北方，天色一暗下來之后，商毅立刻就率領著全部人馬出發，選擇闖軍的北營作為主攻方向。
因為白天的戰斗也使闖軍的士兵筋疲力盡，因此盡管這時還并不算太晚，但在吃完了晚飯之后，士兵們還是回到自己的營房中，倒頭便睡。不一會兒，除了少數值班守夜的士兵之外，其他的士兵都以經睡下了。整大營中己是寂靜一片，只是偶爾傳來更梆響動的聲音。
而就在這時，趁著夜色的掩護，商毅帶領著人馬，悄悄潛入到距離闖軍的北營只有三百多步的地方。看著了闖軍的北營這時就在自己的眼前，商毅一聲令下，命令士兵們將所有的霹靂火箭全都發射了出去。
商毅帶領的人馬中，有肩式霹靂火箭炮二十支，二十五支裝集箱式霹靂火箭炮十個，三十六支裝集箱式霹靂火箭炮十個。士兵們也將各種霹靂火箭炮輪流點燃，一支一支燃著的火箭發出尖銳的呼嘯聲，向著闖軍的大營飛射而去。帶出一篷一篷耀眼奪目的火焰，在黑暗的夜色中，顯得炫麗多采，美麗繽紛。
在闖軍的大營中，有不少守夜的士兵被驚動，紛紛住足對看，發生了什么事情。如果是田見秀守的西營，士兵們或許還會知道這是什么。因為他們吃過霹靂火箭炮的苦頭，但北營是由李自戌的侄子李過守衛，士兵都是新來乍到，那里見過這個，一個個都還覺得十分新奇，瞪著眼睛看熱鬧。
不過還是有一些士兵反應過來，因為他們聽田見秀的士兵說過，明軍有一種會噴火，會爆炸的飛槍，十分厲害，大概現在就遇上了，因此也紛紛大喊道：“大家小心，這是明軍的飛槍。”
但非常杯具就是雖然知道是什么武器，卻偏偏沒有辦法抵擋，只能眼睜睜的看著一支一支一火箭帶著火焰燃盡之后的煙霧，落到大營里來。有的火箭在空中就發生了爆炸，有的落地之后才爆炸，而隨著爆炸激射出鐵片、還有油脂也飛濺的營中到處都是。
許多士兵被鐵片擊中身亡，而油脂更是落到那里就燒到那里，帳蓬、旗幟、車輛、糧草、寨墻等等，都紛紛被點燃，不一會兒，整個大營里以是倒處火星，倒處冒起黑煙。
而許多士兵尚在營帳中昏昏大睡，有不少被燒著的帳蓬都坍塌下來，將睡在其中的士兵全都掩蓋住，即使是驚酲過來，也無法擺脫，結果只能被活活燒死。當然也有許多士兵及時的逃出了帳蓬，但呈現在他們眼前的營地以是一片火海了。
偏偏這個時侯北營的主將李過到南邊的主營去向李自成報告白天的戰況去了，雖然也安排了副將在營中暫時代管，但應付一般的小事情還可以，遇到這樣的突發大事，就留守的副將也都傻了，跟本就不知道應該如何補救，只能眼看著營中越來越亂，不可收拾。
而就在這時，商毅率領著人馬，也推進離闖軍的營寨只有二三十步的距離。騎兵們首先扔出百余支飛爪，牢牢抓住了寨墻，然后大家一起向后用力拉扯，只聽“嘩啦，嘩啦”的聲音，一下就將寨墻拉開了好幾口缺口。而火槍兵立刻就搶上前去，堵住了缺口，朝著大營里面開槍射擊。而騎兵馬上就轉向其他的地點，繼續拉垮寨墻，不斷的為火槍兵打開缺口。
這時闖軍的大營里早已是亂成一團，現在又遭到槍擊，更是亂上加亂，而且這時營里到處都是火焰，根本也找不到可以躲藏的地方，因此也不斷有人被子彈擊中而倒地身亡，慘叫聲、槍鳴聲，叱罵聲己響成了一片。
遍遍就在這時候，在闖軍大營的另一側，又傳來了一連串“轟——轟——”的爆炸聲音，守在萬店鎮的商家軍二團也從闖軍的背后殺了出來。
其實闖軍大營中火光一起，守在陣地里的商家軍就被驚動了，周少桓等人知道是自己的援軍到了，因此也都十分高興，周少桓正要派人去打聽一下詳細的情況，就在這時，商毅以經派人來向他送信，讓他立刻發兵接應，內外夾擊，好一舉攻破闖軍的北營。而北營一破，闖軍的包圍也就宣告瓦解。然后再依次進攻其他各寨，這次的內外夾擊，中心開花的作戰計劃，也就取得了全面的勝利。
周少桓接令之后，立刻派童大勇帶一個火槍營和一個長槍營出擊，配合援軍，打破闖軍的北寨。而自己和黃震依舊帶領著其他的人馬，守住陣地，以防闖軍從其他三線趁虛而入。
這時闖軍的注意力全在從外面進攻過來的援軍上面，而對從包圍圈里面來的攻擊絲毫也沒有準備，童大勇帶領著兩個營的士兵十分順利的摸到了營寨前，等到守內門的士兵發現的時候，為時己晚，商家軍首先向闖軍的大營內扔出了兩百多顆手榴彈，頓時將內門附近的士兵炸得人仰馬翻。這時守營門的士兵本來就沒有多少，挨了一通手榴彈之后，基本都傷死殆盡，然后童大勇指揮著士兵，撞開了營門，殺進了闖軍的大營中。
本來這時闖軍大營里雖然是亂得不可收拾了，不過主要還是集中在靠近外圍的部份，內側，由其是在內營門附近還沒有受到多大的影響，火勢也沒有蔓延到這里來，但現在童大勇帶兵從內側營門殺了進來，闖軍的大營終于徹底不安寧了。
因為有了上一次的教訓，火槍兵都不敢向火場里鉆了，因此殺進大營的只是長槍兵，但這時闖軍以經全無抵抗之力了，被長槍兵殺得紛紛倒地喪命。而在外側營門的商毅見從內側營門殺進了人馬，也立刻下令，讓火槍兵都停止射擊，守在營外，也改派長槍兵殺入營中。
于是槍聲雖然以經停止了，但在闖軍的大營，喊殺聲絲毫也沒有停止過。闖軍在營中被殺得尸橫遍地，剩余的士兵也都無心戀戰，紛紛尋路逃出大營，向其他營地逃去。但在營外，又遭到商家軍的火槍兵一陣截殺，因此能夠完全逃走的，己是寥寥無幾了。
而闖軍的北營也徹底被商家軍打破，闖軍對二團的包圍圈，也被打開了一個缺口。商毅立刻下令，命二團立刻從包圍圈里撤出來，雙方合兵整隊，以防止闖軍的反擊。
但就在這時，李自成卻作出了一個令商毅有些出乎意料的決定，他并沒有派軍來進攻商家軍，而是下令，徹底放棄對商家軍的包圍，全軍撤退。
原來得知北營遭到明軍攻擊的消息之后，劉宗敏、李過等人立刻就要出兵去救援北營，和明軍決一死戰。但卻被李自成制止住了。
因為這時李自成以經十分清楚，自己精心設計的這個誘敵深入，然后合兵圍繳的計策以經徹抵失敗。援軍到來，就意味著明軍以經突破了自己設下的防線，這個時候就算救援北營成功，也沒有多大的意議了，因此還將陸繼會有其他各路的援軍趕到，自己將防不勝防。
何況李自成現在也對商家軍兇猛的火力心懷恐意，盡管商家軍的總兵力并不多，但自己集合了五萬多大軍，連攻了兩天都沒有能夠攻破一個三四千商家軍把守的陣地，也使李自成徹底尚失了打敗商家軍的信心。在這種情況下李自成也決定釆用顧君恩提出的揮軍北上，進取關中的戰略。
不過在實際上，李自城又拾起了當初做流寇時那種打得過就打，打不過就跑的策略，放棄湖廣之地，轉向北方，暫躲避商家軍一時。盡管現在李自成以經擁有了爭奪天下的實力，也獲得了不少的人望，但本質還是流寇思想，隨時都準備著一走了之。
因此李自成也下令，放棄德安府，全軍連夜立刻先撤襄陽府，同時又下令通知德安府、黃州的各支人馬，也都放棄各自守衛的地方，都撤回襄陽府去。到了第二天早上，另外三面的闖軍以經撤得干干凈凈了。
商毅知道以后，也不禁有些佩服李自成，到是有幾分拿得起放得下的氣魄，不過經此一戰之后，李自成大概不會在襄陽久呆下去了吧。因此商毅也不追擊李自成的敗軍，而是趁機分兵收取了隨州和徳安府，然后又命人把光州的糧草物資全都轉移到德安府來，一方面是修整人馬，另一方面也是準備著等李自成一走，就立刻去攻占襄陽，然后轉攻武昌，建立自己的地盤。
這時進攻平靖關的劉澤清部人馬到是十分努力的攻關，守平靖關的闖軍一撤，他就立刻率軍攻進了關城，并向信陽的吳甡報捷，而進攻應山的馬科部人馬，卻一直畏敵不戰，結果應山的守軍撤走了，他們都還不覺得。
兩天以后，闖軍守衛黃州的大將劉芳亮也接到李自成的命令，放棄了黃州，撤回到襄陽去了。而劉良佐和黃得功兩人也兵不血刃就奪取了黃州。
至此，這一場戰伇才全部結束，明軍大敗李自成，相繼收復了徳安府和黃州，兵鋒直逼襄陽。