建文三年（1401）十二月，朱棣在他的行宮內又一次披上了盔甲，召集他的將領們，準備出發，但這次的進攻與以往并不相同，因為朱棣已經下定了決心，這將是他的最后一次進攻，他看著自己的將領們，長年的出兵征戰，這些身邊的人一個接一個的死去，張玉、譚淵、還有很多的人。而自己卻總是回到同一個起點。與其這樣磨下去等死，不如奮力一博！
“打了這么多年仗，什么時候才到頭！此次出兵作戰，當作最后之決斷，有去無回，有生無死！”
不成功，便成仁！
最后的沖擊
建文四年（1402）元月，朱棣開始了他的最后一次沖擊，他的老冤家盛庸、平安、鐵鉉等人已經得到了消息，修好城墻等待著朱棣來攻堅，然而事情發展讓他們大出意料的是，朱棣并沒有去找他們的麻煩，而是取道館陶渡河，連克東阿、東平、單縣，兵峰直指徐州！
盛庸和鐵鉉慌亂了，他們明白朱棣的企圖，他的目標不再是德州、濟南，而是那最終的目的地——京城，如果讓朱棣達到目的，一切就全完了，于是他們一反防守的常態，開始了對朱棣的追擊。
第一個追上來的是平安，他率領四萬軍隊尾隨而來，速度極快，在平安看來，朱棣雖然出其不意發動進攻，但徐州城防堅固，足以抵擋北軍，至少可以延緩一段時間，到那時可以內外夾攻，徹底擊破北軍。然而他想不到的是，朱棣竟然沒有攻擊徐州！
原來朱棣在擊敗城中守軍之后，守軍便龜縮不出，企圖固守。但朱棣玩了一招更絕的，他繞開了徐州，轉而攻擊宿州。平安得到消息后大吃一驚，朱棣竟然置徐州于不顧，很明顯他的目標只是京城！
朱棣就如同一頭火牛，什么都不顧，只向著自己的目標挺進。這種豁出一切的敵人是最為可怕的。
追上他，一定要追上他！
三月，平安得到消息，朱棣已經離開徐州，趨進宿州，眼見北軍行動如此迅速，平安命令士兵急行軍，終于趕到了宿州附近的淝河，在他看來，朱棣急于打到京城，必然不會多作停留，只要能夠追上北軍，就是勝利。
然而平安萬沒料到的是，跑步前進的朱棣并沒有忘了自己，朱棣已經在淝河預備了禮物相送，權當是感謝平安率軍為他送行。
當平安上氣不接下氣的跑到淝河時，立刻遭到了朱棣的伏擊，原來朱棣為了切掉這根討厭的尾巴，已經在這里埋伏了兩天，等平安軍一到，立刻發動了進攻。平安沒有想到，追了一個多月的朱棣竟然在這里等待著自己，全軍毫無防備，被輕易擊潰。平安反應很快，立刻扯著自己的戰馬繼續狂奔，只是奔跑的方向與剛才的完全不同而已。而他的殘余部隊也紛紛效仿，這樣看來平安這一個月時間的主要工作就是不斷的跑來跑去。
朱棣的攻擊雖然打垮了平安，但也減慢了自己軍隊的前進速度，而南軍也利用這段時間完成了追擊的部署，重新集結人馬追了上來，而朱棣也終于明白，盛庸等人是不會讓他安心上路的，只有解決掉這些后顧之憂，才能獲得最終的勝利。
五月，南軍和北軍終于正式相遇在睢水附近的小河，南軍的統帥依然是平安，事實證明，如果光明正大的開打，北軍是沒有多少優勢的。雙方經過激戰，北軍雖然略占優勢，但一時之間也無法打敗這支攔路虎，而此時正值南軍糧草不足，朱棣判斷，現在正是南軍最為虛弱的時候，如果發動總攻是可以解決問題的。但朱棣從來都不是一個光明正大出牌的人，他還是用了自己拿手的方法——偷襲。
他如往常一樣在河對岸排布士兵，卻把主力連夜撤到三十里外，趁著三更半夜渡河對南軍發動了進攻。朱棣晚上不睡覺，摸黑出來親自指揮了偷襲，他本以為這次夜渡對岸一定能夠全殲南軍，但他也沒有料到，在對岸，他會遇到一個曾給他帶來很多麻煩的老熟人。
朱棣整隊上岸之后便對平安軍發動了進攻，平安軍果然沒有防備，陣腳大亂，就在全軍即將崩潰之刻，一支軍隊出現了，這支軍隊正是南軍的援軍，帶隊的就是朱棣的大舅子徐輝組，他帶領部隊日夜兼程，所謂來得早不如來得巧，他立刻命令軍隊投入進攻。