而就在肖天健率部出征攻向汝寧府的時候，羅汝才和劉寶也開始在澠池一帶集結起了四師的兵力，同時也開始調動起了盧氏、永寧等地的預備營，紛紛進入到了作戰的狀態。
自從去年曹文耀在澠池一戰之中兵敗身死之后，陜州便陷入到了一片恐慌之中，整日間擔心刑天軍隨時可能會對陜州發動進攻。
本來陜州官軍的兵力并不算少，可是曹文耀一敗之后，損失了不少的兵馬，剩余的官兵雖然逃回了陜州，但是經過幾個月下來，陜州地域狹小，加上西側還受到刑天軍的威逼，大量的老百姓這兩年間，都逃離了陜州，跑到了臨近的刑天軍控制區謀生去了，以至于陜州現在城外各鄉幾乎是數十里之內難見人煙，就連陜州城內的人也因為糧食缺乏，不得不遷出了陜州城，要么跑到陜西那邊謀生，要么就直接選擇進入刑天軍轄地謀生去了。
以至于到了崇禎十一年的時候，陜州還可控制的區域之內，十里八鄉幾乎都看不到什么人煙，許多村子都就此廢棄，大批的糧田都被撂荒，僅剩下少數幾個大戶的莊堡，還住的有人，可是這些莊堡之中的大戶也都不在聽從陜州官府的調遣，各自養兵據堡而守，就連官軍來也照樣放箭開打，形成了一個個小股的地方武裝，不愿再聽從朝廷的管轄了。
所以陜州便迅速的衰敗了下去，官員的令諭根本就出不了陜州城，經濟上也變得極為困難，別說養活大幾千官軍了，就連官吏們自己吃飯都開始成了問題，為此陜州知州多次派人朝熊文燦抑或是洪承疇求援，希望能幫他們一把，可是現在他們自顧不暇，誰還有能力來管陜州這個地方呀！
這種情況吧單單是陜州存在，就連洛陽城也基本上和陜州差不多了，城內城外的老百姓幾乎被官兵們搶的精光，不得不丟了自家的土地跑到了刑天軍的控制區內生存，而糧食問題無法解決，兵餉無法發放，于是在陜州和函谷關的一批原來跟著曹文耀從陜西過來的官兵，便開始鬧餉，大批官軍討不來糧餉，便四出行掠，轉眼之間便變成了賊兵，本來幾千官軍，到了十一年三月間的時候，跑掉了大半，其中部分官兵更是直接便投向了刑天軍這邊，成了刑天軍的人。
而劉寶手下的兵將之中，便不乏從陜州投過來的官軍舊部，所以這次肖天健令羅汝才和他打陜州，對于劉寶來說，根本就不是什么難事。
在羅汝才和劉寶受命之后，很快便于三月初在澠池和永寧境內集結起來了七八千的兵馬，而羅汝才身為刑天軍副帥，這一次也躍躍欲試的要親自率兵出征了。
劉寶被肖天健特意交代過，羅汝才此人只要歸心，他總是要重用此人的，所以令劉寶等這些舊部大將們，不得對羅汝才無禮，在軍事方面，要多聽羅汝才的意見，聽從羅汝才的命令，畢竟羅汝才久于軍事，大局掌握方面即便是有時候連肖天健也很是佩服。
如此一來，羅汝才在刑天軍之中，才算是真正有了他的地位，諸將受命之后，對于羅汝才更是表現的客氣了許多。
而這一次羅汝才在抵達了永寧之后，和劉寶在永寧仔細的商議了如何攻取陜州的方案，計劃是羅汝才在永寧率領一部兵馬，從陜州南部想陜州攻進，而劉寶率領另一部人馬，從陜州東部的澠池朝陜州攻進，兩廂兵馬最終以鉗形夾擊陜州，羅汝才率部直取函谷關，斷掉陜州和函谷關之間的聯系，而陜州則由劉寶率部攻打。
方案定下之后，劉寶便將一個戰兵營和兩個預備營交給了羅汝才，自己則率領兩個戰兵營和一個炮營從澠池出發，在預定時間兩方同時開始行動，如同兩柄利劍一般的刺向了陜州。
可是這一戰羅汝才卻高估了陜州的官方抵抗的能力，到了這會兒，陜州是叫天天不應叫地地不靈，當剩下的兩千多官軍聽聞刑天軍終于發力來攻陜州的時候，幾乎沒有做什么抵抗，便卷堂大散，有人開城獻降，有人出城逃走，三天的時間陜州城便被劉寶踏在了腳下，幾乎可以說是沒有給陜西來的賀人龍一點機會，便占領了陜州。
就連陜州轄內的一些莊堡，也不敢正迎刑天軍的兵鋒，在刑天軍兵鋒一到，便紛紛派人向刑天軍獻降，別的不求只求刑天軍不要攻打他們的寨堡，讓他們繼續在這塊土地上生活，至于刑天軍要什么，他們就給什么，刑天軍定的規矩他們也早就派人打聽過了，絕對可以接受，就連陜州的一些官吏也在劉寶大軍到達陜州之后，趕緊投降了刑天軍，所以陜州一戰實在是沒有什么值得一提的，即便是遭遇了一些抵抗，也在劉寶和羅汝才的兵鋒之下，瞬間被瓦解掉，只有陜州知州最后得知城破之后，在府中先是逼迫家人在府中上吊的上吊，投井的投井，最后他自己也在書房之中放了一把火，把自己燒死在了書房之中，算是為大明朝廷殉難了。
只有羅汝才在率兵殺至函谷關的時候，遇上了點麻煩，陜州守備于福祥帶了幾百兵將，鎮守在函谷關之中，不肯開關獻降，下令開炮轟擊刑天軍攻擊的兵馬，作出了一定的抵抗，使得羅汝才沒有能一下便拿下函谷關，被堵在了關下。
可是在劉寶拿下陜州城之后，得知羅汝才在函谷關進攻受阻，便立即將四師的炮營給調往了函谷關，并且親領一個戰兵營也趕至了函谷關下，和羅汝才匯合在了一起，架起了重炮，將炮口指向了函谷關。
函谷關雖然自古稱之為雄關，可是當面對著密密麻麻指向它的這些賊軍的大炮的時候，關內的官兵還是嚇破了膽子，更何況函谷關之中已經斷糧，于福祥雖然不肯投降刑天軍，但是手下殘存的官兵卻不想跟著他殉死，于是就在刑天軍大炮一響之后，于福祥手下的一個把總突然間率領一些官兵，便打開了關門，將刑天軍迎入到了關中，充當了刑天軍的內應，于福祥最終帶著少量的鐵桿官兵在關內做了一番無謂的抵抗之后，當場被無數蜂擁而至的刑天軍部眾剁成了肉醬，自此函谷關也被刑天軍攻克，使得刑天軍獲得了一個重要的險關，徹底將整個豫西一帶控制在了刑天軍手中。
可是就在羅汝才和劉寶攻下函谷關的第二天，受命馳援陜州的賀人龍和祖大弼兩支人馬出了潼關，朝著函谷關方向殺來。
而羅汝才和劉寶在函谷關簡單商議之后，認為不一定就非要在函谷關等著官軍殺來，為了防止賀人龍和祖大弼兩軍出潼關之后在得知函谷關失陷之后，轉到進攻盧氏縣的官道口，所以二人干脆便集結兵馬，直出函谷關主動迎向了潼關方向開來的賀人龍和祖大弼所部。
雙方在三月十三日的這一天，最終在函谷關以西的靈寶縣一帶的沙河附近遭遇在了一起，隨即便在小常原展開了一場激戰。
雙方在小常原一帶各自都投入了大量的軍力，刑天軍這邊第四師除了輜重營沒有到場之外，其余三個戰兵營和一個炮營還有一個盧氏縣開來的預備營都投入到了戰場之中，兵力投入將近七千人左右，而賀人龍和祖大弼方面，則投入兵力超過兩萬。
雙方整整在小常原一帶激戰了十多天時間，最終羅汝才和劉寶才將賀人龍和祖大弼兩軍擊退，使之在遭受了慘重損失之后撤回了潼關，重新退回了陜西境內，而這一戰羅汝才和劉寶麾下的兵馬，卻損失不太大，他們始終保持陣型，依靠著刑天軍的火力優勢，在兵力不如對方的情況下，卻始終壓著對方官軍狠揍，打到后來，居然把賀人龍和祖大弼二人打得在營中連續幾天閉營不出，始終掌握著戰場的主動權，最終硬是逼得祖大弼率先丟下賀人龍逃走，進而讓羅汝才率領一營人馬咬住了賀人龍，使勁的把賀人龍給狠揍了一頓，好好的出了一口當初他在陜西的時候，被賀人龍數次擊敗又把他攆的狼奔豕突逃命的惡氣，這仗從來沒有像今天這樣打的這么痛快過，要是換作以前他帶著的兵馬的話，估計遇上祖大弼和賀人龍，只有立即跑路的份，哪兒容得他在這兒這么暢快淋漓的跟官軍交手呀！所以羅汝才在這一戰之中，也表現出了他悍勇的一面，幾次對戰，他都身先士卒沖到前面，倒是把他的一幫近衛給嚇得夠嗆，不得不玩命的擋在他前面保護他的安全。
靈寶之戰之后，至此洪承疇派出的陜西軍在潼關一帶的行動徹底以失敗告終，而羅汝才和劉寶在此戰之后，還摟草打兔子，順便連帶著把靈寶縣也給攻了下來。
不過在他們結束了靈寶一戰之后，卻還是沒有能閑下來，因為就在他們在靈寶縣和祖大弼還有賀人龍激戰的時候，李國奇卻受命從南陽出發，率領五千陜兵，突然間在盧氏縣南部發動了攻勢，很快便從盧氏縣南部攻入到了刑天軍轄地之中。