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皇甫嵩(?—195年)，字義真，安定朝那(今甘肅鎮原東南)人，東漢末期名將。靈帝時為北地太守。黃巾起義爆發時，任左中郎將，與朱儁率軍鎮壓起義軍，后官至太尉，封槐里侯。
皇甫嵩是名將度遼將軍皇甫規的侄兒。父親名叫皇甫節，曾任雁門太守。皇甫嵩少年時有文武志介好詩書，習弓馬。被察舉為孝廉、茂才。太尉陳蕃、大將軍竇武相繼聘他為官，他都沒有應召。靈帝公車召他為侍郎，升任北地太守。
鉅鹿人張角自稱“大賢良師”，奉事黃老，號“太平道”。他畜養弟子，為徒眾畫符治病；并分遣弟子八人，周行四方，以其道教化天下，深得農民信任。十多年時間，收聚徒眾數十萬，遍布青、徐、幽、冀、荊、揚、兗、豫八州。于是，他便部署徒眾為三十六方。大方一萬多人，小方六七千人，各立渠帥。并傳播流言說：“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”(后漢書·皇甫嵩列傳)。還派人在京城寺門和州郡官府等處都用白土寫上“甲子”字樣。
漢靈帝中平元年(184年)，大方馬元義等先聚集荊揚徒眾幾萬人，以中常侍封謂、徐奉為內應，約定在三月五日內外一起起事。不料張角弟子唐周背叛，上書朝廷告密。漢廷收捕馬元義，在洛陽車裂，并命令冀州刺史逐捕張角等人。張角見事已敗露，便星夜傳檄四方，于是“八州并發”。起義者都頭裹黃巾為記，史稱“黃巾起義”。張角自稱天公將軍，弟弟張寶稱地公將軍，張梁稱人公將軍。黃巾義軍所到之處，燔燒官府，劫略鄉邑，一時，州郡失守，長吏逃亡，天下響應，京師為之震動。
東漢朝廷惶恐不安，馬上采取鎮壓措施，首先，漢靈帝命各州郡在洛陽外圍的八個關隘——函谷、太谷、廣成、伊闕、轘轅、旋門、孟津、小平津設置都尉，布防護衛；接著，任命何進為大將軍，率左、右羽林軍屯駐都亭；朝廷還采納了皇甫嵩的建議，解除黨禁，赦免天下黨人，拿出中藏錢和西園廄馬賜給將士；另外，漢靈帝起用盧植為北中郎將，皇甫嵩為左中郎將、朱儁為右中郎將，調發全國精兵分擊黃巾義軍。
皇甫嵩與朱儁調發五校(北軍五校，為中央主要常備軍，即屯騎、越騎、步兵、長水、射聲五校尉所將宿衛兵)三河(河東、河內、河南)騎兵，同時招募精壯之士，共計四萬多人。二人各率一部，共同鎮壓潁川(郡治陽翟，今河南禹縣)義軍。
朱儁先與黃巾軍波才部作戰，失敗。皇甫嵩退守長社(今河南高官葛縣東北)。波才率大兵包圍城。當時，城中兵少，眾寡懸殊，軍中震恐。皇甫嵩安慰部下，他說：“兵有奇變，不在觽寡。今賊依草結營，易為風火。若因夜縱燒，必大驚亂。吾出兵擊之，四面俱合，田單之功可成也”(后漢書·皇甫嵩列傳)。天遂人愿，當晚大風驟起。皇甫嵩命令將士扎好火把登上城墻，先派精銳潛出圍外，縱火大呼，然后城上點燃火把，與之呼應。皇甫嵩借此聲勢，鳴鼓沖出。黃巾義軍缺乏戰斗經驗，驚慌散亂，被迫后撤。這時，曹操也奉命趕來，于是皇甫嵩、曹操、朱儁合兵，乘勝追擊。黃巾義軍頑強抵抗，數萬人慘遭屠戮。皇甫嵩則被晉封為都鄉侯。
接著，皇甫嵩又和朱儁一起乘勝鎮壓汝南、陳國地區的黃巾軍，并追擊波才、進攻彭脫，連連取勝，平定了三郡之地。
八月，皇甫嵩在蒼亭擊敗黃巾卜已部，擒獲卜已，屠殺七千多人。這時，張角占據廣宗，控制河北腹地，盧植、董卓前往鎮壓，先后敗歸。朝廷下詔命皇甫嵩率兵進擊。在這緊要關頭，張角病死，張梁擔起守衛廣宗的重任。皇甫嵩攻城，未能得逞，便閉營休士，以觀其變。等到張梁被迷惑，放松了警惕。皇甫嵩立即乘夜調兵，雞鳴時分沖人其陣，黃巾軍倉促應戰，張梁戰死，陣亡三萬多人，投河而死的有五萬多人。皇甫嵩焚燒黃巾輜重車三萬多輛，將張角“剖棺戳尸，傳首京師”(后漢書·皇甫嵩傳)。
十一月，皇甫嵩與巨鹿太守馮翊，攻克下曲陽(今河北晉縣西北)，殺死張寶，斬殺俘虜十余萬人。漢廷任皇甫嵩為左車騎將軍，領冀州牧，并晉封他為槐里侯，食槐里、美陽兩縣，共八千戶。
平定黃巾起義之后，皇甫嵩奏請冀州一年田租，用以贍養饑民，獻帝許之。史載百姓作歌說：“天下大亂兮市為墟，母不保子兮妻失夫，賴得皇甫兮復安居”(后漢書·皇甫嵩列傳)。
皇甫嵩鎮壓黃巾，威震天下，但當時朝政日非，海內空虛。漢陽人閻中勸他把握機會，南面稱制。皇甫嵩不用其計。
當時，湟中(今甘肅湟原)胡人北宮伯玉和先零羌起事，共擁邊章、韓遂為帥，攻殺護羌校尉泠徵、金城太守陳懿。第二年(185年)，北宮伯玉等人侵三輔，朝廷詔令皇甫嵩回鎮長安，保衛園陵。
當初皇甫嵩征討張角時，途經鄴地，發現中常侍趙忠住宅超過了規定，便上奏皇帝予以沒收。另外，中常侍張讓向他索要五千萬錢，他不肯給。于是趙忠和張讓聯起手來，劾奏皇甫嵩連戰無功，耗費錢糧。靈帝聽信讒言，召回皇甫嵩，收回他的左車騎將軍印綬，削奪封戶六千。改封都鄉侯，食二千戶。
中平五年(188年)十一月，涼州人王國包圍陳倉(今陜西寶雞東)，靈帝用人之際，又任命皇甫嵩為左將軍，督率前將軍董卓，各率二萬士兵拒敵。董卓提出迅速進赴陳倉，他說：“智者不后時，勇者不留決。速救則城全，不救則城滅，全滅之埶，在于此也。”皇甫嵩卻說：“不然。百戰百勝，不如不戰而屈人之兵。是以先為不可勝，以待敵之可勝。不可勝在我，可勝在彼。
彼守不足，我攻有余。有余者動于九天之上，不足者陷于九地之下。今陳倉雖小，城守固備，非九地之陷也。王國雖強，而攻我之所不救，非九天之埶也。夫埶非九天，攻者受害；陷非九地，守者不拔。國今已陷受害之地，而陳倉保不拔之城，我可不煩兵動觽，而取全勝之功，將何救焉”(后漢書·皇甫嵩列傳)！沒有采納董卓的建議。
王國率兵圍攻陳倉，從冬到春，圍了八十多天，但由于城堅守固，最后也未能攻下，部眾疲勞不堪。只好于中平六年(189年)二月解圍撤退。皇甫嵩立即起兵追擊。董卓勸阻說：“不可。兵法，窮寇勿追，歸眾勿迫。今我追國，是迫歸眾，追窮寇也。困獸猶斗，蜂蠆有毒，況大眾乎！”皇甫嵩說：““不然。前吾不擊，避其銳也。今而擊之，待其衰也。所擊疲師，非歸眾也。國眾且走，莫有斗志。以整擊亂，非窮寇也”(后漢書·皇甫嵩列傳)。說完，便獨自率兵追擊，而命董卓殿后。皇甫嵩連戰連捷，大破王國的部眾，斬殺一萬多人。董卓義慚愧又遺憾，愈加忌恨皇甫嵩。
第二年，靈帝病重，任命董卓為并州牧，讓他把部隊交給皇甫嵩統領。董卓不肯奉命。皇甫嵩的侄兒皇甫酈認為董卓逆命懷奸，罪在不赦，力勸皇甫嵩興兵討伐。皇甫嵩說：“專命雖罪，專誅亦有責也。不如顯奏其事，使朝廷裁之”(后漢書·皇甫嵩列傳)。于是上表。朝廷責備董卓，董卓對皇甫嵩更增怨恨。后來，董卓秉政，征召皇甫嵩為城門校尉，想尋找機會將他殺掉。皇甫嵩應召將行，長史梁衍勸他起兵抗拒董卓，與袁紹呼應。皇甫嵩不聽。皇甫嵩一到，主管官員便秉承董卓之意，上奏朝廷，將他交付審判，想把他殺掉。
皇甫嵩的兒子皇甫堅壽跟董卓有交情，從長安跑到洛陽，投奔董卓。董卓正擺設酒宴，大會賓朋，皇甫堅壽搶步向前，與他辯理，且責以大義，叩頭落淚。在座的賓客深受感動，紛紛替皇甫嵩求情。董卓這才離席而起，拉皇甫堅壽和自己同坐，并派人釋放皇甫嵩，任命他為議郎。后又升任御史中丞。
初平二年(191年)四月，董卓到長安，公卿百官在道邊迎接。董卓暗示御史中丞以下官員都迎拜車下，用此來屈降皇甫嵩意氣。然后，拉著皇甫嵩的手問：“義真，你害怕了沒有？”皇甫嵩回答：“倘若您用盛德輔佐朝廷，大的祥慶正將到來，有什么可害怕的?倘若您濫用刑罰，逞其私志，那么天下都要恐懼，不單我一個人！”
董卓被殺之后，朝廷任命皇甫嵩為征西將軍，不久改任車騎將軍，這年秋天，升任太尉。冬天，因為流星出現，被策免。此后，又任光祿大夫、太常等職。公元195年病卒。朝廷贈以驃騎將軍印綬。其子皇甫堅壽也很有名，后為侍中。
點評：皇甫嵩為人仁愛謹慎，盡心國事。他在位期間，上表陳辭、勸諫或有所補益，一共五百多次，每次都親手書寫，而且毀掉草稿，一點也不宣露于外。在軍旅中，他溫恤士卒，甚得眾情。每次部隊停頓、宿營，他都要等到營幔修立妥當，才回自己的軍帳。將士們全部吃完飯后，他才吃飯。部下吏士有接受賄賂的，皇甫嵩并不顯責，而是再賜給他錢物，吏士慚愧，有的竟至于自殺。皇甫嵩還折節下士，門無留客，當時人稱揚他，紛紛歸附。不過，他是靠鎮壓黃巾起義而起家的。這是他永遠也難以洗卻的污點。