時至未時三刻，城中未亂，關羽所帶的攻城主力先至。
伏在城外的那個隊率最先不是看到關羽等來至，而是最先看到城頭上的守軍士兵忽然大亂，有倉皇舉矛的，有匆忙張弓的，并有掉頭就往城下跑去的，緊接著不多時，又聽見城中鼓聲大作，又見城頭上各色軍旗一片亂舞，目睹這番情狀，那隊率心知斷然不是城中內應能夠掀起的，遂便回顧身后，這才看到了關羽所帶之兵。
他看到的那會兒，關羽帶的兵馬離城門尚遠，所以他沒有聽到動靜，但城頭上的守軍居高望遠，卻是可以看到。
這隊率心知，城中內應若是奪門，此時便是最好的時機，因令部曲：“備戰！”
果如他所料，城頭上剛亂了一會兒，城中的喧鬧聲就傳出了城外。
這隊率按住躍躍欲試的部曲們，伏地瞻望，耐心等待，很快，就見城門打開。
直到此時，這個隊率才一躍而起，簡短下令：“殺！”
他們這三十來人在伏下掩藏后就脫去了用來在道上偽裝的布衣，這時都是輕甲環刀，直撲洞開的南城門。
因了久經沙場，老於戰事的緣故，向南城門奔殺去的路上，這個隊率還有余心想道：“闕宣果是下邳大豪，先是淮陵，今又是徐縣，此兩城之得，他功勞甚大！”
要非是闕宣在這兩縣有極大的影響力，提早布下內應，便是以荀貞兵馬之精，也是難以這么快就連克兩城的，更別提關羽可以無聲息地橫渡淮水，——至於能不能打下徐縣，卻非這個隊率之所疑，他既相信本部兵士的戰斗力，更相信關羽的武勇萬人敵。
這隊率與他麾下的那三十軍、吏所埋伏之地，離城不遠，疾奔之下，很快就到了護城河。
沒工夫等護城河上的吊橋放下，這隊率二話不說，帶頭跳下，身上的暖意和汗水被冷水一激，頓消失無蹤，化作了一股冰寒直沖腦門，卻是寒意更助熱血沸騰和殺意激昂。
此時城門內有內應與守卒廝殺，城頭上的兵士則大多還被關羽的部隊吸引，沒有反應過來，在他們游過護城河時，只有稀稀拉拉的幾支箭矢射來，完全沒有威脅性。
過了護城河，城門便近在咫尺。
這隊率當先，諸軍吏緊隨其后，殺入城門洞中。
城門洞里與守卒廝殺的還有二三十人，這隊率略略一看，認出許多熟臉，卻都是闕宣莊中的劍客。——闕宣莊中的劍客們都是本地或來自外地的輕俠猛士，多習格斗之技，又身體壯健，相比城中各家湊出的百余內應和那數百水賊，他們的戰斗力都是最高的，因為久被闕宣豢養，這些輕俠之徒本就盡皆思以“義”相報，這會兒接戰，更是誰也不愿被別人小瞧，故而一個個輕死忘身，戰斗的意志也是很強，所以，這次襲奪城門，便是以他們為中堅，至若城中各家的內應很多沒有參與，而是在城中四處放火，以圖引起騷亂，從而進一步地動搖守軍軍心。
這些劍客和內應們雖是趁關羽軍至、引起守卒慌亂的機會，突其不意，打開了城門，可等城門守卒反攻過來時，他們到底沒學過軍陣，又甚少帶有箭矢強弩，只憑個人武勇，漸漸難以支應。那隊率與軍吏們適時地殺了進來，頓時扭轉了城門洞內這塊戰場的局勢。
《司馬法》里講戰陣兵器時，有一句話說的是：“太輕則銳，銳則易亂；太重則鈍，鈍則不濟”。意思是，輕兵器多了，如果遭到敵人的猛烈進攻，就會容易使戰陣混亂，而重兵器多了，則會在取得上風的時候影響逐北殺敵，擴大勝果。
放在兩支軍隊分列陣型以野戰時，這句話一點沒錯，可放在眼下這場城門洞內的小規模接戰，這句話卻是不太合用了。
因為如大戈、鐵矛之類的重兵器，過長，在相對狹窄的空間內揮動不開，甚會誤傷己軍，明顯是不適用的。最適用目下情形的只能是輕兵器，所以這隊率及麾下軍吏使用的都是環首刀。
環首刀是輕兵器，堂堂之陣、兩軍對攻時，這等輕兵器大多數時只能用來自衛，然而此時，肉搏近戰，卻正可借了輕兵器的“銳”，只要突入敵陣，展開近戰，便可擊敵取勝。
那隊率這邊都是環刀銳擊，兵器整齊劃一，而反觀城門洞的守卒及倉促來援的其他守軍，卻是有用矛戈的，有用短兵的，兵器混亂，對敵那些沒有經過戰陣操練的劍客、內應時，他們能占據上風，可一旦與那隊率及其麾下軍吏對陣，便立刻進退無據，很快就潰敗散逃。
殺散守卒，這隊率沒有追擊，而是第一時間命人放下了吊橋。
吊橋放下時，關羽的大隊人馬正殺到護城河外。
闕宣的莊中養有四五匹好馬，出莊時，關羽自騎了一匹，余下的沒有分給軍官們，而是分給了最能戰的幾個軍吏，這時他一馬當先，帶著那幾個有馬的勇士，直上吊橋，馳入城門。
入了城門，馬不停蹄，他拿矛在手，先是追殺散逃的城門守卒，繼而待大部隊進來，喝令那個曲軍侯：“即往縣寺，殺擒賊首，懸我軍旗！”
曲軍侯接令，帶部奔進，襲往縣寺。
關羽兜著坐騎原地半轉，找到了個城中的內應，喝問道：“賊將何在？”
那內應仰望馬上關羽的威風，心中驚嘆，口上答道：“在城北。”
本朝元初三年，時任下邳相的張禹在蒲陽陂上開了三道水門，引水灌溉，后歲至墾田千余頃，鄰郡的貧者很多都來此地落戶，室廬相屬，其下成市，卻是徐縣最為富饒繁華的所在，因而縣中守將把他的軍營設在了縣北城中。
關羽即按之前的安排，令兩個隊率帶領本部的大部分人馬為主力，又令水賊分出人馬五百，由兩個水賊頭領帶著為輔助，悉上城頭，奪取城墻，又令劍客、內應們和余下的水賊分去縣中各處，一來清剿各處的守卒，再則控制地方，分派完畢，他自引步騎十余人徑奔城北。
他這卻是要深入敵營，襲殺敵將！
但凡守城之軍，多會把兵馬主要布置在三個地方，一個是城頭，這是直接擔負守城任務的，
一個是城中軍營，這是輪值休息的后備隊，所謂“守城先守野”，再一個就是當兵力充沛時，還會在城外布些人馬，這是為了能使之與城中成犄角勢，呼應相守。
此外，還會在城中的倉庫、諸里、街亭、路口和城中的高處等地也布置些人馬，這是為了守衛物資，同時彈壓城中百姓，維護城內治安，以防有人作亂。
徐縣的守將本是在城外設了一營的，但前些時，笮融調走了一部分他的兵馬，一些改派去巡防淮水，另一些則改駐淮陵等淮南諸縣，以圖加強淮南的守御，所以，他手頭上的兵力頓便有些不足，因就把城外的營給撤掉了。
也就是說，他現下的兵馬主要分布在兩個地方，一個是城樓、城墻上，一個便是城北軍營。
他那軍營中雖不知有多少兵馬，但總歸不會少於數百，關羽只帶了十余步騎就要去沖營，立時使那些劍客、內應、水賊等等，無不驚詫，而被他點名要從他沖營的那十余步騎卻皆面色如常，毫無吃驚，又或懼怕的樣子，——這自是因他們知關羽之能，并本身亦是勇士之故。
那些水賊們見果如關羽所料，雖是白天攻城，卻也順利入了城中，此時雖是驚詫，倒也不敢口出勸言，陶曼卻是想勸說兩句，畢竟而今城門既下，已有六成勝算在我，關羽身為主將，似無需冒險涉危，萬一他因為“冒進”而戰死，實在得不償失。
可是還沒等他說出話來，關羽即已拍馬而去。
無奈之下，陶曼只得奉他軍令，與劍客、內應們分殺去縣中各處。
其余的軍吏、水賊也各按令行事。
此刻縣中已是混亂一團，火起多處，黑煙騰騰，到處是叫嚷哭喊之聲，一些青壯百姓各持武器，守在各自的里門內，以求自衛，更多的百姓畏藏家中，心驚膽戰地不敢露頭。
突上城頭的軍吏、水賊與城頭守卒刀槍交戰，往城中各處殺去的劍客、內應、水賊則與不時碰上的或三三兩兩、或成群結隊的縣中各地守卒接戰，而那襲殺縣寺的曲軍侯則已到縣寺外，與縣寺的守卒、縣吏們展開了廝殺。
群民惶亂，戰火處處。
關羽撲向縣北，卻撲了個空。
卻原來是那城中守將在接到城中大亂后，立刻整隊出營，往城南支援了。
關羽不是本地人，走岔了路，和這守將失之交臂。
從被守將留在城北營中的老卒口中問出守將的去向，關羽二話不說，打馬轉走，即又回頭往城南去。這回他走對了路，循著那守將去的街路，走未及太遠，遙遙就望見前方人頭簇簇，喊殺聲盈耳，遠觀旗號，乃是一支水賊與那城中守將碰上了。
關羽馳馬奔至近處，他騎在馬上，視線能夠越過前邊的守卒隊伍，看到兩軍接戰的地方。
見有一披重甲之將，沖殺在守卒的最前，徒步奔殺，呼喝不絕，左矛右刀，遠則矛掃，近則刀斫，勢極猛武，所向披靡，約百余人的水賊無一人可擋他一合。
水賊中有人帶弓矢的，從后方射箭，然那敵將身上的鎧甲既厚且堅，卻是大多的箭矢都不能射透，便縱有射透的，也只是箭鏃稍入甲內，造不成殺傷。
關羽心道：“聞那水寇頭領說，徐縣守將‘以勇知名’，想來這當先沖陣的敵將便是此人了。”見水賊已經不支，節節敗退，大約很快就會潰敗，遂吩咐左右，“且呼那敵將！”
有從卒問道：“可是呼他來戰么？”
“觀彼鼠輩，焉值我與戰？叫他回首便是。”
十余步騎便齊齊大呼：“前頭敵將，可敢回頭來看？”
一邊呼喊著，這十余步騎一邊殺入前邊守卒的后陣，他們是從后襲殺，又都是勇士，立刻便突進無前。守卒后陣一亂，前頭的那個敵將便是沒聽見呼聲，也不由停下腳步，回頭觀視。
他剛一扭身回頭，迎面就見一道黑影呼嘯而至，還沒反應過來，胸前便受到猛烈的沖擊，緊接著，隨著沖擊之力，大步地踉蹌后退，直退了十余步遠，撞入水賊陣中，又接連撞到了七八個水賊，這才止住退勢，他以矛支地，勉強站住，低頭去看，看到胸前多了半截的矛身。
這鐵矛正是數十步外的關羽所擲，不但越過守卒的陣伍，擊中了這個敵將的胸口，穿過前后兩層甲，透體而出，并且還把這個敵將帶得退了那么遠，一擲之威，乃至於此！
這個敵將這時才感到疼痛，抬頭看向鐵矛的來處，視野已然模糊，只隱約看到了一個騎在馬上的人影，隨即便口噴出幾大口鮮血，頹然倒地。
這敵將一倒，那些守卒先是茫然片刻，很快明白發生了什么事后，頓時盡皆膽顫，一個個魂飛魄散，有的呆立原地，不知所措，有的轉身想逃，卻前后有敵，無路可逃，遂丟下兵器，拜倒求饒。
那百余水賊俱皆駭然，望著關羽凜然身形，許多人情不自禁地跟著那些拜倒求饒的守卒一起拜倒，只是他們卻非求饒，而是高呼：“司馬公虎威！”