劉備與郭淮在定陶之戰時有過一段時間的交往。當時劉備見得郭淮連敗呂布麾下兩員大將，對郭淮十分親近，經常拉著他敘說天下之事。
郭淮亦對劉備十分敬重。身邊有關羽、張飛二員虎將不提，更重要的是劉備以十分睿智的眼光來看天下事，而郭淮的見解也是十分獨到。二人可謂是一拍即合，英雄所見略同。再拿孔融與劉備相比，那劉備便是賢德之主，可謀天下事，孔融無非是平庸之才，守一郡之地尚顯不足矣。自古人云，良禽擇木而棲，忠臣擇主而事。若不是孔融對郭淮有知遇之恩，不忍相棄，在定陶之戰后，郭淮定然隨劉備而去了。
聽得郭淮言孔融有難，劉備忙召集眾將前來商議。
“眾位如何看待？”
“主公，如今曹扌喿兵力正甚，而且屢屢對周邊勢力用兵，前些日子滅了涿郡太守劉屈，如今又對中山郡用兵，狼子野心不得不防。我們現在兵力明顯不足，更不要說分兵去救援北海了。”簡雍第一個跳出來反對。
“可是文舉乃備之良師益友，今日來援，備不去援助，道義上似乎說不過吧。”如今的形勢劉備怎么會不清楚，但是他心中有其他更重要的顧慮，若是今日不救，到時候天下人知道，豈不是讓人笑話。
“不錯，大哥。黃巾賊不過是一群烏合之眾，此一戰卻是我們立威之時。大哥不是一直看重郭淮這小子嗎？羽也覺得郭淮有心向著大哥，到時候我們解了北海之圍，您便去跟孔融私底下要了郭淮過來。只要孔融點頭，郭淮勢必投效。”關羽卻說除了與簡雍不同的意見。
“大哥，不就是黃巾軍嘛。讓俺張飛去，沖他幾個回合，殺他個片甲不留就好了。”張飛向來大大咧咧。
劉備沉思許久卻為做出決定，卻發現孫乾在旁邊一直未發聲，于是請教道“公佑，依你之見，我們當如何？”
“主公，乾以為，我們應該出兵北海。”孫乾眉頭緊皺道。
“主公，此事可是關系到主公平原基業的事情，可要三思啊！”簡雍一見眾人都支持出兵，不禁大急，生怕劉備此時就做出出兵的決定。
“憲和勿慌。”孫乾低頭又沉思片刻，終于舒展開了眉頭，也許他心中的疑慮此時都已經解決了，只聽到接著說道“乾支持出兵有三條理由。”
“其一，自古人云，兵來將擋，水來土掩。如今我們有五萬人馬，分出兩萬人馬支援北海，亦不會影響整個大局。這平原相距北海不過幾百里地。即使曹扌喿兵犯，我們留一大將守城，嚴守城池，曹扌喿即刻也拿不下來。待我軍兵回，曹扌喿自然退了。而且，曹扌喿此次連連用兵，想必損耗亦不小，估計暫時“其二，主公需要借此去收服人心。北海瀕臨南皮，孔融守土之臣耳。曹扌喿狼子野心，如今連連用兵，數年之后，你們覺得北海會是誰的天下呢？不會是我們，更加不會是孔融，一定是曹扌喿。只要政局有變，孔融勢必投降曹扌喿。所以，主公不如借此機會，多和北海的賢士打好關系，到時候，我們則可以拉攏他手下賢士過來投效。千軍易得，一將難求。像王修、武安國、郭淮等人，皆是當世之良將也。而且，聽聞黃巾將管亥武藝不俗，若是有機會生擒來令他投效，主公則是如虎添翼了。”
“其三，主公此去支持北海，乃是義舉，有利于提高主公名氣。眾位想想，有此三條好處，我們為何不去呢？”孫乾緩緩道來，可謂條條道中要害，正合劉備心意。
“好，既然公佑都如此認為，此時刻不容緩，我們即可兵發北海。”劉備終于做出了決定。
劉備親自掛帥，張飛為先鋒，孫乾為軍師，引陳到、劉封、張燕，領馬步兵兩萬人，朝北海進發。又以關羽為太守，簡雍、關平佐之，共守平原。
不日，離北海城僅數十里之遙，只見敵軍營寨連綿數里，把北海圍的水泄不通。
待得劉備軍到附近，管亥早已發現敵兵至。提刀催馬，領軍擺開陣勢。
兩陣對圓，射出陣腳。
劉備打馬前來“敢問將軍高姓大名？”
“某家管亥，不知你又是何人？”
“我乃大漢皇叔平原劉備是也。”劉備朗聲道。
“哦，原來是皇叔，管亥有禮了。”管亥見劉備兵勢不弱，便有些忌憚，不想招惹他“不知皇叔此來是何用意啊？”
“只為請將軍暫停干戈。”劉備笑道。
“哦，這好說。只要北海城籌得糧來，我便可放他一條生路。”管亥亦笑道。
“無知匹夫。俺大哥給你一分薄面，你還真就給鼻子就上臉啊。”張飛早已忍受不住管亥的態度，提著鐵脊蛇矛，策馬就沖了上去“先吃你張飛爺爺一矛。”
張飛聲如洪鐘，只嘯得管亥一愣，卻見對方陣營一將朝自己飛來。遠看，就像一團黑云。再仔細視之卻是一匹黑馬馱著一黑大漢，黑盔黑甲黑矛，黑發黑臉黑膀子。
管亥不敢怠慢，亦挺馬向前。一時二人便是戰得二十回合，不分勝負。
劉備軍剛剛到達，眾人氣力不足，見管亥勇猛，恐張飛有失，忙令鳴金收兵。這管亥戰張飛亦覺吃力，遂不戀戰，亦催馬回營。
來日，劉備令大將張燕出陣交戰。管亥提刀出迎，不十回合，殺得張燕手忙腳亂。劉備恐張燕有失，又令劉封出馬協助。
管亥見得劉備有心要練練眾新收將領武藝，便不喚張飛出陣，卻叫陳到出迎。
此三人，加上關平，可是劉備麾下得力大將，號稱平原四小虎，曾隨劉備平亂數次，武藝均不俗。如今卻聯手大戰管亥，竟然戰得不相上下，可見管亥之勇了。
劉備更生了愛惜之心，對身邊的孫乾道“管亥真是世之虎將也。備欲收他為己用，不知道公佑可有良策。”
“此事又有何難？”孫乾笑道，于是在劉備耳邊附語一番。
劉備聽得大喜，忙令鳴金收兵。