盒子中的機器蟑螂正是舒小嫻想要展示給林鴻的“好東西”
林鴻從盒子中拿出一只,放到眼前仔細地觀察了一下
這是一只構造非常簡單的機械,身體的正中有著一只馬達和電池,通過齒輪傳動裝置連接馬達和鋼棍做成的小腿
總體看上去,這就像是一個極其簡單的小孩子的玩具
當然林鴻自然知道,這東西看起來簡單,真正制作起來卻不是這么容易,因為其中還有一些經過了精心構造的細節,例如,這幾只小腿之間的齒輪個數和距離并不一樣,并不是像那些玩具機械那樣,單純的只是向前再向前
在這個東西的四周,還有一幾根可以折疊的長長觸須,連接了一個非常巧妙的裝置,林鴻看得出來,只要這個觸須碰觸到了物體,就會讓這個機械的運動規則產生改變
林鴻看到這個東西,不由想起了當年在美國留學的時候,看到的那場機器人之間的較量比賽
馬克波林最終使用幾輛小玩具車便差點贏得比賽,其中,就有一種林鴻幫忙改進過的紅外線裝置,其作用和這觸須差不多
“鴻哥哥,這是我設計的機器蟑螂”舒小嫻介紹道,“改進了很多次才最終定型”
說著,她招了招手,示意林鴻湊耳過來,當林鴻將耳朵湊過來的時候,她在他耳邊輕聲說道:“這個設計,參考了之前那個大叔的機器小車哦”
林鴻心道果然如此
當初亞瑟的叔叔所使用的那種玩具小車,就和現在的機器蟑螂差不多,只不過,由機械小腿代替了原來的滾輪
這種小蟑螂結構比較簡單,很容易制作,他們做了不少,除了舒小嫻手中的這些林鵬還從房間的一個架子上,抱出了另外一個箱子,里面全是這種小東西
接著他們來到了一個比較空曠的房間
這個房間,平時是部門里面用來專門做測試用的實驗場地,場地中原本有一些障礙物不過這個時候都已經被清理在了一旁,中間有擋板擋住
在林鵬的輔助之下,舒小嫻開始給林鴻展示她設計發明的機械蟑螂
啟動開關之后,小馬達開始緩緩轉動,六條火柴棍粗細的小腿也開始啪嗒啪嗒地搖擺起來,放到地面,它便開始了向前走動
看不出來,這只機器蟑螂還挺靈活,運動起來度不慢,一會兒之后便碰觸到了墻壁,然后后退幾步,調轉一個方向開始運動
林鵬說道:“一只機器蟑螂并不能看出什么,得要一群才行,很有意思”
說著他便開始一只只地開始啟動這些蟑螂的開關,將它們一一放出去
林鴻有點猜到他的話的含義了,也蹲下身子,幫忙一起開動這些小東西
不一會兒,整個場地中間已經布滿了這種小機器蟑螂,他們啪嗒啪嗒地在場地當中躥來躥去雜亂無章
只見它們朝著原來的方向前進著,最終碰到了擋板,然后它便停了下來,調整一個角度,再繼續向前
如果在中間碰到了其他機器蟑螂,它們所做的決策也是這樣,停止,調整方向,繼續向前
耳邊傳來十分嘈雜的聲音,一只機器蟑螂的腳步聲并沒有什么感覺,但是當這些機器蟑螂的腳步重疊在一起的時候,就如同蚊子的叫聲一樣,整個場地都充滿了這種聲音
不過,這種雜亂無章的狀態并沒有持續多久,很快,林鴻看到場地當中的蟑螂們漸漸地形成了一股蟲流,他們的動作開始變得規律起來,無論是前進還是轉彎,動作都變得整齊劃一,就仿佛是,有一個人在統一下達命令,指揮著他們統一做出某種動作
林鴻仿佛真的看到了一群蟑螂,形成了一股蟲流,在場地當中左奔右突
看到這個情況,林鴻心中也不由升起一陣疑惑
到底是什么原因,讓他們最終形成了現在這種狀態?
他的腦海中,浮現出一陣蜂群、鳥群和魚群的景象
蜂群的移動,通常都是形成看似混亂的一團,然后整體移動,但是,這種峰團卻可以保持內部的井然有序原本,很多人以為,在蜂群的中間,肯定有著一只關鍵的蜜蜂首腦在指揮者他們的行動,但是根據最的研究和觀察結果表明,蜂群的中間,并沒有這樣一種特殊的蜜蜂,仿佛有著一種無形之手,在指揮著它們行動
空中的鳥群和大海中的魚群也是如此
成千上萬只飛鳥或游魚可以形成一個巨大的無比的立體球狀、帶狀,以及其他千奇百怪的形狀
整個群體看似雜亂無章,而實際上卻遵循著一種極為精確的規則,飛鳥和飛鳥之間,游魚和游魚之間,始終保持者一定的距離,就算是急拐彎也不會發生碰撞,精確得令人震驚
就如同植物生長遵循著某種大自然的規律一樣,動物的這種聚集性,也似乎有著某種暫未發現的規律
很多科學家都在研究這些課題,目前也取得了不少成果,提出了存在著一種“群體性智慧”的概念其核心思想就是,單個的動物可能智能有限,但是當他們聚集起來,就會形成一種神奇的智能現象,并且可以做出相應的決策,這種決策往往是最優選擇
林鴻之前在這一塊也有所了解,不過并沒有進行深入研究
這一次,倒是舒小嫻給了他一個大大的驚喜,他可從來不知道,除了動物,連機械之中也存在著這種現象
眼前的一幕告訴他,這些機械蟑螂之間,形成了一種無法解釋的群體性智慧,才最終形成了如此有規律的蟲流
旁邊的林鵬對此可能只是覺得這種現象很神奇,而舒小嫻可能也只是覺得很好玩而已,但是林鴻卻從中看到了不同尋常的東西
林鴻贊道:“很有意思的東西,小仙,這種機械蟑螂,是你一手設計的?”
舒小嫻小身板兒一挺:“是啊,不過部門的其他哥哥也幫了我不少忙”
“你怎么想起做這樣一個東西?”林鴻有點疑惑不解
“其實這是我做導盲機器人的副產品啦”舒小嫻有點不好意思地說道,“不過那種機器人太復雜了,我做不來,后來就想起你……你上次跟我說起過的那個機器小車,于是便有了這個靈感”
舒小嫻原本想說她看到了林鴻記憶中的內容,可是一想起旁邊有人,立刻改口
事實上,她設計的這個機器蟑螂,有很多都是借鑒了當初的那輛小車,尤其是觸須的概念,就是因為自己對紅外無線不熟悉,無法做出那樣的效果,最終才退而求其次,選擇了這個方案
最終產生出來的效果,舒小嫻也并不知道其具體含義,只是當初一時好玩,將很多機器蟑螂放在一起,結果看到了這種現象
舒小嫻雖然憑借林鴻的記憶,學到不少有關電子電器和設計方面的知識,但她畢竟還小,眼界和思考問題方式方面的東西,可不是僅僅通過閱讀和學習記憶可以得到的,必須經過長時間的積累才行
林鵬在一旁說道:“小仙設計的這個機器蟑螂,給了月球車研發組很大的靈感之前為了讓月球車能夠適應復雜的地形,他們想將月球車的車輪換成機械腿,可是最終一直卡在了控制系統上面,要想同時控制六條腿保持平衡前進,是一個巨大的難題后來,小仙的機器蟑螂讓他們明白,腿部的控制機制,并不需要那么復雜,只需要負責抬起和放下就行”
對機器人或者其他機械裝置來說,通常的設計思想,都有一個控制系統,對這些設備進行全局控制,精確到每一個關節自然,這就需要一個非常強大的系統,別看動物控制雙腿很容易,機器人要想實現機械腿行走,卻不是這么簡單,涉及到的技術和算法實在是太多了
之前的“火星車”用的是車輪,現在月球車研發組想要將其替換為機械腿,自然不是說換就換的他們測試過很多版本,最終還是卡在這里不能動彈
而舒小嫻使用一個簡單的機制便解決了這個問題,讓所有人的眼珠子都掉了一地
當然,小機械和大機械還是有所不同的,不能照搬,但是這個設計思想卻給了他們不少啟發
林鴻重從地上拿起一直機器蟑螂仔細地端詳了一番
嚴格說來,這都算不上是什么電子產品,除了電機,其他都是由機械裝置組成
也就是說,根本沒有一個充當大腦的關鍵部位對這些機器蟑螂進行控制,他們在混亂的行動中,最終達成了一種默契
簡單的規則,可以帶來意想不到的群體智慧
這點林鴻早就知道,不過也從來沒想到,在機械領域,這個原則也能夠成立
不得不說,這是舒小嫻帶給他的一個意外驚喜
林鴻很想知道,如果對這個機械蟑螂進行改進,加入自己的一些想法和技術,最終會有什么有趣的現象發生?)()書友整理上傳更新及。
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