從辰州府龍頭寺到常德府高都縣全程不過幾十里，寬敞的的道路，沿沅水而下；天氣也很晴朗。但就是這么幾十里路，朱勇率軍慢吞吞地走了三天。
他并不著急，如果因為趕路太急影響了進入戰場后體力，寧肯慢一點。這場追逐戲從盧溪到永定衛城、到龍頭寺、再去高都縣，前前后后已經耗了近一個月。不過他從未想過分兵包抄，興許分兵能加快決戰的進程，但也會削弱他的整體戰力；朱勇從未高看過那些“草寇”，但亦從未低看過，一幫千人的隊伍，連續擊敗永定衛軍、擊敗羅指揮的常德衛軍、攻占諸縣，總不會是一觸即潰的烏合之眾。所以，輕敵冒進是應當避免的。
朱勇其實是個脾氣暴躁的人，可是在戰爭中卻表現出了極大的耐心，哪怕對手只是草寇。他只是帶兵不緩不急地陪著兜圈子，耐心地等待著決戰那一刻的到來；多次的戰場經驗，讓他明白一個道理，決定勝敗的那一刻之前，總是要經歷漫長枯燥的調動行軍，但最重要的還是最后那一刻。正如行軍作戰的過程，無論你是奔一百里還是一千里，不是走完就算結束，走完了用剩下的力氣廝殺才是目的和歸宿。
所以朱勇一個暴躁的人，能夠沉住氣兜圈子，也能在獵物唾手可得的距離緩慢地行軍。因為沒有一個殺人的人想輸、想被人殺。
行軍路上，不斷有探馬報來消息，也不斷有幕僚部將提出各種各樣的想法和主張。
朱勇都不為所動，他只會去注意：獵物在高都縣，并且不打算走了。這座從來都不是兵家必爭之地的地方，容易被人忽視的地方，如今成了生死要害之地。
張寧終于不跑了，朱勇早就預料到這樣的結局。洞庭西平原只有這么大一塊地方，他能跑到哪里去，又能跑到什么時候？
這個時代的戰爭，最有效率的方式就是雙方都集中力量，痛快地在一個戰場上分出高下。這是從黃帝用石刀打仗殺人到如今步騎火器配合的無數次戰爭中、總起來的規則；張寧終于肯回到規矩上來了，他也沒有別的選擇。
朱勇的軍隊在行至高都縣西城五里地外才扎營，次日一早，他聽說敵軍出城結陣，遂帶著一隊輕騎親眼去看。
登上高處，朱勇遠遠地觀察了一番，發現自己之前確實有些誤斷：對手絕非草寇。在他沒有親眼看到敵陣之前，依照想法，無非是一些山民、在逃的罪犯、賤民組成的人馬，只不過兇悍一些而已。但眼前的狀況讓他有些意外，雖然那邊的人大多坐在地上，但一色的衣甲頭盔和隊列的整肅很容易看出來；遠遠看去瞧不清楚衣服，寬沿鐵盔和南方明軍相似，不知道的還以為是一支軍紀嚴明的精銳官軍。
一股大約千人的人馬，看上去并不十分壯觀，占地有半個校場那么大，都擺在那里絲毫沒有人山人海的感覺。他們的陣營擺成長條形狀，縱深只有六列，就像貼在城墻上的一道防線……這樣的布陣方式，一般來說實在太容易被擊穿陣營了；更容易被箭矢覆蓋。朱勇目光上移，發現城樓上有一些鐵炮，估計叛軍是想靠火炮壓制弓兵？
城樓上好像有幾個人也在向這邊山坡上張望，朱勇并不以為意，被發現了也沒什么，自己帶著輕騎，要走很容易。
就在這時，身后有一個人說道：“將軍請看，敵軍前面兩排有丈余長的長槍，以致隊列如林而豎，但后三排并沒有裝備長槍。末將確定，那些人肯定是用火器的；叛軍火器犀利，定要小心。”
朱勇聽罷回頭一看，原來是劉鶴舉。此人本來官至衛城指揮使，但在永定衛大敗于叛軍，被朱勇直接貶為一個千戶，今天不知是哪個將領準許他的，竟跟著過來了。
“為何火器兵會在后面？等遇敵之后，他們才換到前列？”朱勇便隨口問了一句，他首先就對這種布兵方式感到奇怪，因為明軍的火器都是放在前面，打完就從側面撤走。他對劉鶴舉的印象不怎么好，不過畢竟此人曾經和叛軍正面交過手，興許是知道一些東西。
劉鶴舉搖頭道：“賊軍并不換位置，前面的長槍兵就是為了掩護后面的火器兵，主要是防馬隊；因步軍進攻根本靠不攏，更別想短兵相接。”
“你是說叛軍靠后幾列火器就能打退步軍突進？”朱勇不禁啞然失笑，“如果我用弓兵在前進擊，他如何應對？”朱勇一面說一面又看了一眼城上的火炮。在朱勇的固定思維里，火槍射程也就是二三十步，準頭更是無從談起，特別那那種“神槍”，箭矢噴射出去后飛行軌跡沒法琢磨，能不能打中人全靠運氣；不過電光火閃，聲音很響，確實能在氣勢上壓對方一頭，而且有些馬沒聽過那玩意，可能要驚慌亂跑，打亂隊形。
劉鶴舉道：“賊軍同樣披甲，并有木盾藤牌，弓兵百步外只能以輕箭及敵，無法破甲；及至百步內，兩軍對射，賊軍火器鉛丸視鐵甲于無物，我軍定要吃虧，況且聲響如雷突然人仰馬翻如同割草而倒，勢必潰散也。”
朱勇看了他一眼，連呵斥都懶得了。
一個部將問道：“那以劉兄之見，賊軍的火器陣該當如何破解？”
“賊軍為了火器齊射，人馬密集，應先以天字大將軍（一種火炮）轟之，以亂其陣，再以騎兵沖殺，可大破之。”
部將一本正經道：“可是咱們如今哪里來的大將軍？難道要再等一個月，叫人從長沙運來？”
“這……”劉鶴舉一語頓塞。
部將又問：“城上的炮是將軍炮？”劉鶴舉只道：“末將不知。”這時有人說道：“叛軍到高都縣才幾天，他們怎么運來沉重大將軍炮？城上的炮或許只是木炮！”
朱勇轉身接過韁繩要上馬，眾人也停止了議論。朱勇翻身上馬，揮了揮手里的馬鞭道：“下令各部前來，距敵一里結陣，先打敗城外之敵，再作打算攻城。”
任何武將面對這樣的場面都會下如此命令，守軍既然出城擺陣，肯定是先打野戰，而不會急著去攻城。