衛青率領先鋒輕裝前進，李廣則帶著公孫敖、李悠等人穩步向前，渡過黃河沿著烏亭逆水向西，到達烏鞘嶺！如今可不是李悠僅僅帶著百余名隨從出使西域的時候了！一萬五千大軍去翻越大雪山顯然是不劃算的！不過好在烏鞘嶺北坡的草地可供大軍通行。
百余人的使團或許會覺得翻越雪山比應付那些在烏鞘嶺北坡生活的匈奴人更容易，但是在一萬五千人的大軍面前，這些最多也不過千余人的部落只能算是渣渣！公孫敖帶著騎兵幾個沖刺就將他們掃蕩一空，潘鳳甚至沒攬到出手的機會。
李廣此時也改變了天馬行空的作風，一路穩扎穩打，依此掃除沿途的匈奴小部落，絕對不會給匈奴人留下在背后偷襲他的機會！一旦安營扎寨，公孫敖總會將哨探安排的妥妥當當的，讓西征大軍不用擔心敵人的偷襲！
李廣對此不以為意，休屠王和昆邪王還正在從西域返回的路上，自從中行說死后匈奴對大漢內部情況的了解頓時下降，他們或許方才得知大軍西征的消息！而程不識早已帶著人馬在河南地、河北地一帶防備匈奴的進攻！所以，在河西之地又哪有這么多的匈奴士兵敢于來偷襲自己呢？
不過李廣終究是沒有阻止公孫敖，經過前一段時間的沙盤模擬，他對自己的缺點有了更為清晰的認識，現在正在進行著艱難的改變。
渡過狐奴河，爾后轉戰6日，接連掃蕩了隸屬于匈奴的5個小部落王國，但有敢于反抗的李廣盡屠之，肯歸順大漢的李廣則赦免了他們的罪責；如今董仲舒尚未受到劉徹的信任，所以并沒有什么儒家學者來批判李廣這種不仁道的行為。
受此打擊，從黃河到焉支山之間的匈奴幾乎絕跡，消息傳回長安！劉徹大喜過望，將李廣收復的區域設為武威郡，以彰顯李廣的武功軍威！
等做完這一切到達焉支山，衛青已經在此等候多時了！他這段時間也沒閑著，不斷派出小隊兵馬四處掃蕩附近的匈奴部落，并且打聽到了休屠王和昆邪王的最新消息；他們再有三日就會到達焉支山，并且隨行的兵力又有增加，折蘭王和盧侯王帶著他們的部眾加入到匈奴反擊大漢的隊伍之中，匈奴的兵力增加到了六萬有余，是大漢的三倍以上。
“哈！區區六萬雜兵，也敢來挑戰我大漢的威儀？”李廣對此不屑一顧，帳中諸人也沒有任何一人露出懼怕的神色；通過這些日子的行軍、戰斗，新馬具的威力已經漸漸體現，依靠馬鞍和馬鐙可以在馬背上做出各種戰術動作的漢軍士卒已經遠非那些匈奴人可比！在匈奴人引以為豪的騎術上，匈奴人已經被大漢遠遠拋在了后面。
至于匈奴人的另一項驕傲——射術，在大漢士兵面前更是不值一提！匈奴人所使用的弓箭射程遠遠比不上大漢精心制作的大黃弩！李廣在之前的戰事中曾經親自手持大黃弩在百步之外射殺敵酋！
大黃弩的最高射程可達四百米！當然這樣的弩只有在李廣這樣的神射手手中才能發揮作用；但是即使是普通漢軍士卒，他們手中弩射程也遠遠超過了匈奴人手中的那些軟弓，匈奴人起碼要迎接三波箭雨的打擊才能進入到自己弓箭的射程之中，這仗還怎么打？往往是三波箭雨沒有結束，匈奴人就開始狼狽逃竄！
更好的馬具、更好的弓弩，再加上從大漢百萬大軍中選拔出來的精銳士卒，上到李廣、中到衛青、公孫敖、李悠，下到普通士卒，都對此戰的勝利充滿了信心！
不過衛青等人也并未因此就小看匈奴人，他們不斷派出探馬查探匈奴人的消息，在焉支山附近四處搜索，選擇對他們最為有利的戰場！
三日之后，休屠王、昆邪王、折蘭王和盧侯王終于帶著六萬匈奴大軍來到了焉支山下！大漢和匈奴開始了自從白登之圍后規模最大的軍事對抗！雙方一共八萬大軍在焉支山下展開了激烈的廝殺！
戰事剛開始，匈奴人就不得不在山坡下方對他們極為不利的位置上展開了進攻，而大漢士兵們則乘著匈奴人從下向上仰攻無法發揮馬力沖刺優勢的機會，利用手中的大黃弩將無數只雨箭像暴雨一般朝匈奴人射去！
匈奴人的進攻在箭雨之下接連受挫！他們想從側翼進攻，但兩翼的衛青和公孫敖干凈利落地截斷了他們的進攻，匈奴前期投入的一萬余人就這樣被大漢軍隊吞噬干凈。受此挫折匈奴人只能退兵回到營地暫且休整。
但李廣可不會給他們這個喘息的機會，第二日天才微微發亮，他就帶領著大漢軍隊向匈奴人的營地攻去！快如閃電的進攻讓匈奴人亂作一團，李廣更是親手射殺了匈奴的盧侯王，嚇得休屠王等人趕緊逃竄。
后繼的大軍乘機殺入匈奴人營中，擁有馬鐙和高橋馬鞍的他們在短兵相接之中占盡了優勢！匈奴大軍被打得大敗，四散而逃。
而另一邊的衛青已經早就等著這時候了！他所率領的五千精銳突破了匈奴大營，直向那些逃兵追去！
三日之后，前方傳來消息，休屠王被斬殺于祁連山下，昆邪王走途無路之下只好帶著部眾向衛青請降，唯有折蘭王帶著殘兵敗將逃往西域！
經此一戰，大漢軍隊斬殺匈奴兩萬余，擒獲字昆邪王及相國、都尉等匈奴貴族無數，繳獲休屠王的祭天金人，牛羊馬匹數以萬計！自此，匈奴人完全喪失了在河西之地生存的根本。
那些尚且沒有遭受到大漢打擊的匈奴部落也趕緊收拾東西，趕著牛馬向更西的方向退去，他們知道這片肥美的土地自此以后再也不會屬于他們了！
他們一邊西行一邊唱著悲傷的歌謠，“失我祁連山，使我六畜不蕃息;失我焉支山，使我嫁婦無顏色！”