經過確認，興師而來的軍隊并非闖營的嫡系老本，而是依附于闖營的曹營。
羅汝才與趙當世本有舊怨未了，不料親信大將朱養民與王可懷竟又雙雙折在趙營手里。聽著闖軍將領暗中譏嘲自己“偷雞不成蝕把米”的狼狽，他只覺得今番要不向趙當世這天煞孤星討個說法，無論對內還是對外，他“曹操”的名號從此就算徹底砸了。
于是在打探到新野縣的趙營兵馬不到五千之后，羅汝才下定決心，動員所部所有兵馬向李自成請戰。出乎意料，李自成爽快的答應了。
“此為我闖軍挺進湖廣之前哨戰，老哥勉力而為！”李自成笑瞇瞇說道，“老哥部曲將近萬人，諒趙賊區區數千兵，縱再多些南陽府城潰敗去的敗兵當添頭，也不會是老哥對手。”更道，“老哥只管往前，后邊有小弟頂著，無需擔心。”
羅汝才聞言暗自驚喜。他本以為李自成打下了南陽就要重新北上攻略豫東，誰知李自成居然也有意將勢力范圍拓展到湖廣。老實說，他是很反對李自成一味死磕開封府的，那府城堅固異常，守城官軍又個個玩命，實在是吃力不討好的去處。
相較而言，湖廣就不一樣了，只說襄陽府，風調雨順好幾年，百姓富足、倉廩充盈，實是不可多得的膏腴地面。而且如今猛如虎已死、宋一鶴仍在東南山區，大江兩岸諸府州縣兵力空虛，只要能擊敗趙營，長驅直入可謂無人之境，自己作為先鋒，撈到的好處必然最多。他甚至幻想，李自成豫事未決，保不齊最后會留自己代為經營湖廣，有了這片廣闊天地輾轉騰挪，他曹營東山再起睥睨天下，絕不是異想天開。
“賢弟當真有取湖廣之意？”即便已知道答案，再問一遍羅汝才依然能感到無限快慰。
李自成含笑道:“你我兄弟天下都要取，況乎一小小湖廣？”
對方沒有直接回答，但在羅汝才心里，已經是最完美的答案。他強自捺住喜悅，繼續道:“那還請賢弟屆時派遣兵馬一支在后聲援，進楚，咱倆得一起進！”
李自成點頭道:“老哥放心，小弟這里都省得的。”
羅汝才欣喜若狂，回到自家營帳里立刻盡點兵馬，轉進南方。依附李自成后，他兵力擴充很快，憑借舊日威名，當下已有八千余眾。從趙營手中死里逃生的李汝桂知恥后勇，請為前部，帶二千兵先行，他則與親信趙應元、叔父羅戴恩率主力軍后繼，另以中軍旗鼓范鼎革實際指揮。
行軍不久，傳言數里外有一隊馬軍遠遠相隨，羅汝才知是李自成兌現承諾，轉頭望見豎立兩側，分別書有“報仇雪恨”及“殺趙平楚”的縞素大纛，信心更著。
李汝桂部在距南陽府城五十里外的崔營最先遇敵，羅汝才接到傳信時李汝桂提到官軍部隊布陣于崔營往南十里的逵營，他將在那里等待羅汝才的主力抵達。
崔營與逵營皆為古軍營屯點，荒廢后漸為百姓聚集點。尤其是逵營正好處在流經的白河與徑流閻河呈“丫”字形分岔的交匯點，水路便捷可直通漢水主脈，故附近人口稠密、聚落而成的瓦店鎮為遠近數一數二的大鎮集。
羅汝才分析后認為，新野縣北面一馬平川無險可守，官軍布陣在逵營的目的只為了防止鎮集為己兵劫掠，由是并無多慮，揮軍急進，但不及逵營，在崔營便會合了仍在與官軍前哨周旋的李汝桂部。
因為在此前追擊周遇吉遭到趙營伏擊時折損了很多馬軍，李汝桂的前部及羅汝才主力都是步兵為主，移動速度下降不少。等羅汝才到了崔營時，李汝桂尚未擊退官軍，羅汝才對李汝桂的進展情況很不滿意，讓范鼎革派人去詰責，回報內容則是與李汝桂交戰的乃鎮筸都司周晉的部隊，鎮筸兵勇猛耐戰，是以未能倉促擊退。
“哼，南陽城的殘兵敗將，在這里還敢耍什么威風！”羅汝才黑著臉下令給趙應元與范鼎革道，“你兩個，即刻分帶二千人，與前部配合。他奶奶的，以三敵一，一刻鐘內不將鎮筸兵逼退，就不要來見老子了！”
趙、范領兵而去，羅汝才不放心，策馬親臨前線觀察，只見己方兵士并未胡亂一擁而上，而是利用平坦地勢向兩翼展開，將陣線寬度慢慢擴大，這是以多打少的典型戰術，人少的那方面對這種情況一般只有兩種選擇，要么集中兵力從一點突破、要么及時后撤另尋地形再戰，若是不顧一切對應拉開陣線抗拒，最終必然會因多處局部兵力劣勢從而陷入全線不穩的危險境地。
打了這么多年的仗，論帶兵，羅汝才對自己以及曹營的一線將領們有著十足的信心。戰爭靠實力也靠運氣，但單純靠運氣，只能是曇花一現的璀璨煙花。自崇禎元年歷經風雨堅持到現在的巨寇們固然都可謂吉星高照，但如果沒有從每次作戰中汲取經驗取長補短的覺悟，是絕無法撐到這一步的。
鎮筸兵覺察到了對面兵力的陡然增加，隨著陣內抑揚頓挫的號角連響，原先還處于優勢的他們開始主動后撤，只為趕在曹營增援部隊布置完畢前完成轉移。
“逃的了一時，逃不了一世。”羅汝才暗自咬牙，隨即搖動中軍大旗，分撥塘馬赴各部下令切莫貪追戀戰，整備好了隊列徐徐前進。
另一面，脫離前線戰場的鎮筸兵一直退后數里，直到逵營與早早布陣在此的趙營兵馬會合。周晉氣喘吁吁找到趙當世道:“曹賊就在后邊，不到一炷香必到。”