嘗試了樣品之后，朱翊鈞很痛快的就批了錢給徐光啟，同時朱翊鈞皇家科學院的其他小組也調給了徐光啟，要知道當初的皇家科學院三杰可不光是徐光啟一個。其中就有專門研究浮力的，圍繞著蒸汽機，大明開始了全方位的科研。
時光入水，在京城這邊為蒸汽機忙碌的時候，大明其他的事情也沒有耽誤。
西疆開始了大肅清和大清洗，原本朱翊鈞以為寧夏的哱拜會造反，結果這家伙直接就慫了，完全沒有前世的霸氣，麻貴帶著騎兵開始清掃整個西疆，不服管教的，鬧事的，同時為大明向西開拓道路，一切都進行的有條不紊，沒有絲毫的波瀾。
在南疆，大明進軍也很順利，張維賢帶著明軍穩扎穩打，一路推進，最終擒獲了莽應里，一直打到了和莫臥帝國的交界處。
與西邊的麻貴對后世的青海西藏一代形成了夾擊的態勢，不過朱翊鈞卻沒有下令繼續攻打。
現在大明的疆域已經足夠廣大，在沒有火車之前，繼續進兵除了消耗國力并沒有太大的作用，打下來的地盤收益也并不大，無論是向北打喀爾喀（后世外蒙），還是向西進軍藏地，或者在向西進軍中亞，對現在大明來說意義都不大。
至于南邊，占領東南半島已經是極限了，商人開發和融合也需一段時間，北邊還有東北朝鮮和倭國，全都需要花費時間去經營。
國內的事情也很多，朱翊鈞開始了對國家大政方針的調整，這個是非常花費時間和功夫的。
時光如水，日月如梭，轉眼間就到了萬歷二十一年的夏天，武備司那邊第一條生產線的生產的迫擊炮也正是下線了，這代表著大明可以量產迫擊炮和迫擊炮彈了。同時蒸汽機的應用化也完成了，至少煉鋼廠那邊用上了蒸汽機，同時還有就是采礦也用上了蒸汽機。
同時大明的后裝槍也正式定型，開始鋪就生產線，準備進行量產了，朱翊鈞將這一款槍命名為漢陽式。
沒人知道朱翊鈞為什么將這種槍命名為漢陽式，但是只有朱翊鈞自己心里面清楚，這種槍械在后世是多么的大名鼎鼎，也只有朱翊鈞知道，這種槍械對這個民族意味著什么，朱翊鈞將這支槍命名為漢陽式，代表著這是朱翊鈞的希望。
歷史的車流滾滾向前，很多事情是無法阻擋的。
接下來的三年對大明來說是飛速發展的三年，土地面積雖然沒有增加，但是大明的國力卻在以幾何倍數的增長。在這期間，大明的三家新建造船廠正式投產，武裝商船不斷的被造出來，大明的海商帶著武裝商船沖向了大海，開始了大明真正意義上的大航海時代。
大殖民時代已經開始了！
同時大明蒸汽機的發展也非常的速度，用了兩年多的時間，徐光啟帶著他的公關團隊日夜奮戰，終于實現了蒸汽機的小型化，為了這個目標大明投入了無以計數的人力和物力。
之后的一年，公關團隊又轉向了鐵甲船和火車。
三年里面，首都鋼鐵廠鋼鐵產量飛速增長，朱翊鈞下了大力氣投入人力物力，不斷的擴大規模，同時在遼東建立了煉鋼廠，大明的鋼鐵產業飛速的發展，這是朱翊鈞在為將來建造鐵路打基礎。同時大明的軍工產業也得到了飛速發展，迫擊炮、后裝槍、后裝線膛炮成為了主流。
神機營第一個進行了改組和擴編，兩萬人的軍隊清一色的后裝槍，配備迫擊炮和后裝線膛炮。朱翊鈞知道大明新一輪的軍改馬上就到了必須進行的時候了，這一次大明將在經歷一次裁軍，減少支出，同時解放一批勞動力，現在大明的勞動力還是挺緊張的。
武備司的下一步研究方向是機槍和沖鋒槍，還有就是自動步槍，同時還有狙擊槍，再有了一定的基礎之后，這些東西在做出來就沒有那么難了。
紫禁城的城頭上，朱翊鈞拉著王皇后的手，眺望著夕陽，朱翊鈞笑著說道：“朕帶皇后在這里看著夕陽，來人，搬幾把椅子來。”
王皇后雖然不知道朱翊鈞要做什么，可是她愿意陪著朱翊鈞做他想做的事情，椅子搬來之后，王皇后陪著朱翊鈞坐了下來，兩個人一邊喝著茶，一邊眺望著云霞，一邊吃著點心。涼風吹來，趕走了一絲燥熱，倒是讓人心情非常的舒爽。
伸手拉著王皇后的手，朱翊鈞緩緩的開口說道：”皇后進宮這么多年了，也沒有出去走走，以后朕帶著皇后到江南去走走。“
“上一次朕去了南京，原本想著到處看看的，人家都說腰纏十萬貫，騎鶴下揚州，還說上有天堂下有蘇杭，朕全都沒去看。原本朕也挺想去的，可是想著皇后也沒去過，朕又覺得為什么意思了。下一次朕帶著皇后一起去，咱們也做一對神仙眷侶。“
王皇后看著朱翊鈞，笑著說道：“妾身倒是沒想到陛下還有這樣的江湖氣。”
“誰還沒有一些江湖氣，朕年少的時候，時常幻想，鮮衣怒馬，仗劍縱橫天涯，尋上三五好友，聽著歌，喝著酒，在尋一紅顏知己，此生足矣啊！”說著朱翊鈞動情的看向了王皇后：”雖然其他的都沒達到，但是有皇后陪在身邊，足慰朕心！“
“陛下！”王皇后看著朱翊鈞，輕輕的呼喚了一聲。
沒等王皇后繼續說什么，不遠處突然傳來了一個生意“嘟嘟嘟嘟！”，然后就是“庫詞庫詞庫次”的聲音。
聽到這個聲音，朱翊鈞猛地從椅子上跳了起來，激動的跑到了城墻垛口，用力的狠砸了一下垛口，朱翊鈞大笑著說道：“成了，成了，終于成了，老子等了二十五年，終于等到這一天了！”
所有人都震驚的看著朱翊鈞，皇上這是怎么了？
沒人知道這個聲音代表著什么，但是朱翊鈞知道，這代表著大明的火車研究成功了，而火車造出來代表著大明終于插上了騰飛的翅膀，朱翊鈞想做的事情，終于做完了，大明將無可阻擋，無可匹敵。