周泰之事，并非個例。
初平四年，北海相孔融聞太史慈舊事，十分稱奇，于是數次遣人詢問太史慈的母親，并奉贈禮致意。
黃巾圍城，慈母遂遣太史慈去馳援。
事畢，還啟其母，母曰：“我喜汝有以報孔北海也。”
有恩必報，義之所向。
劉備想起板楯蠻之事，這便向幾位渠帥說來。
山蠻渠帥笑道：這有何難。不過是以堅木板為楯。沖鋒陷陣時，舉盾在前，如墻而進。為兵士遮擋弓箭刀槍罷了。
劉備又問道：族中可否組一支板楯兵？
眾渠帥欣然點頭：喏！
板楯蠻的板楯為堅木制作。外蒙獸皮，髹漆彩繪。斑斕如厲鬼，故羌人畏懼。稱為‘神兵’。并“傳語種輩，勿復南行”。
銅鐵大盾實在過于沉重。木盾蒙皮髹漆，足夠堅固。戰國時，適合近戰的雙弧方盾盛行。縱軸線凸起，有利于分解刺的力量。戰時，可用皮帶將盾系在手臂上，或執其把手。行軍時亦掛在背后。
板楯蠻的大盾，又有所改進。盾后有十字形隅撐（撐桿）。隅撐左右兩側釘有把手。平時隅撐收在槽中。行進時雙手舉盾。停止后可將隅撐拉出，抵住地面，排成盾墻。
這個設定不錯。然少君侯又有所改進。
既然能釘十字隅撐。何不將隅撐換成十字弩？
弩柄加長，充作隅撐。戰時可雙手端弩而行。站立時以弩柄撐地。豈非攻防皆備！
是了！
從督亢城返回，劉備這便前往將作館，將心中所想與夏馥、蘇伯細細道來。
聽完劉備的述說，夏馥輕輕點頭，反問道：“少主可知‘并射連發弩’。”
并發連弩劉備自然知曉，只是這‘并射連發弩’，卻是第一次聽說。然從字面亦不難理解。并射是指一次射兩支箭。連發……莫非能連續發射？！
夏馥取出一卷年代久遠的圖卷。徐徐打開。
劉備恍惚見到了古代版的手槍！
“此弩，春秋戰國時已有。”說著，夏馥又從袖中取出實物。
只見這件并射連發弩，通體髹黑漆，長一尺二寸（27.8厘米）、寬兩寸又三分（5.4厘米）、通高七寸半（17.2厘米）。體型不大，正適合手持。整體可分為矢匣、機體兩部分。機體又包括弩臂、活動木臂、儲矢匣、弩弓等四大部分，以及特制弩箭。連發弩儲矢匣的右側儲矢槽內儲矢十支，左側槽內儲矢九支，水平槽內一支，共計二十支弩箭。
弓弦是用筋條制成，弦中間捆縛一根小弦桿。將弩矢從進矢口裝入，便會自行落在儲矢匣的水平槽內。只需把持弩的手向左或向右傾斜，弩矢就會滾落進左右兩側儲矢槽。左右儲矢槽最多可裝二十支弩矢，每槽十支。裝好后，最下面的兩支正好落在左右發射面上，壓住弦桿。
并射連發駑發射的全過程，包括拉弦、發射、鉤弦三個階段。
發射時，將活動木臂向后拉，活動木臂前面的機牙勾住弦桿向后運行。當弦桿運行到弩矢尾端，弩矢就會脫開弦桿，落在發射面上。活動木臂繼續運行，當懸刀尾端碰到啟動銅栓，尾端抬起，前端的喙突就會離開機牙的凹缺，沉至牙底。機牙在弦桿拉力的作用下，向前傾倒，弦桿從牙口脫出，弦的彈力迅速向前運動，帶動發行面上的兩支弩矢射出，完成發射。
射擊后，弦桿運行到弩臂前端，又被儲矢匣中落下來的兩支弩矢壓住。這時向前推動活動木臂，當機牙后面的支突碰到弦桿時，由于碰撞，致使牙口向上，前支勾住弦桿。同時懸刀的前端脫開牙底，頂住了牙底的凹缺，后端又自動落到了機槽之內，一切恢復到了發射前的狀態。
整個發射過程說起來復雜，但實際操作只在一拉一推之中，十分簡單。
弩臂，若用現代步槍比喻的話，相當于槍桿和槍托。它的形狀呈長條形，前端內凹，下部伸出承托弩弓的鷹嘴狀上勾的支突，再下是一個彎曲的手柄。后段鑿透孔，內裝啟動銅樞。弩臂的上平面前后兩段略高，前端有兩條半圓形發射孔道。上平面正中鑿一個后端開口的長方形槽，槽內裝活動木臂（或稱機廓），槽的左右兩邊平滑，為弩矢的發射面。
活動木臂呈扁條形，用硬木做成，前端鑿透底機槽，槽內安裝銅制的懸刀和機牙。這枚機牙形狀與普通弩的機牙明顯不同，酷似鳥頭，前后兩個支突形如張開的鳥喙，前短后長，機牙的底部還有一個凹缺。懸刀形若折磬。機牙在前，懸刀在后，由銅樞固定在活動木臂前端。活動木臂安裝在弩臂的槽內，此乃發射之關鍵，作用與現代步槍的擊發裝置相當。
儲矢匣安裝在弩臂的上方，相當于現代步槍的彈倉和槍筒。長方匣狀，前端方折，下部有兩個半圓形孔，此二孔與弩臂上相襯的半圓形孔道緊密扣合成圓孔，為發射弩矢而設。后段刻作虎頭形狀，虎額正中開有長方形進矢孔。匣內上部設長方形水平橫槽，槽的后端連進矢孔。橫槽的下方，左右兩邊有兩個較深的豎槽，為儲矢之用。在儲矢匣底部正中，還有一條伸入后端虎頭之下的縱向機槽。當儲矢匣與弩臂安裝在一起后，這條槽供活動木臂前后移動。
弩弓很小，長僅三寸（7厘米），也為硬木做成。內側圓弧，剛好與弩臂承弓處緊密結合，兩端各有一個小圓孔，以供穿系弓弦之用。
弩矢銅頭鐵尾。鐵尾外套竹笴，嵌尾羽。通長僅六寸又二分（14.3厘米），比常用弩箭短很多，乃專為連發弩特制。
因為它體型小，射程近，只能用作防身武器，不適于軍隊作戰。但是，若將體型加大，對活動木臂加以改進，再換裝強力弓弦，便可做遠射神兵！
編成板楯連弩兵，將攻防皆備。
諸葛孔明曾造損益連弩。想必就是對墨家‘并射連發弩’的再創造。
劉備這便命夏馥等人，試造板楯連弩。