為了讓白天參戰的疲憊士卒可以安心撤退，從胡陵渡口出發東進后，項羽率領的西楚軍主力便一味只是全速急行，再不理會后方的情況，項伯項大師則是提心吊膽，主力才剛讓開空間道路，項大師就趕緊帶著四萬多后軍啟程出發，生怕跑得慢了被漢軍追上。
向東行得數里，流經胡陵城下的泗水大河逐漸改道向南，西楚軍也因此逐漸變成了沿著泗水東岸行軍南下，在此期間，項伯項大師當然一直都在不斷回頭張望，悄悄祈禱上天保佑，讓漢軍追兵來得晚點還最好別來，然而事與愿違，項大師統領的殿后軍隊才剛剛全部沿著道路改道向南，西北面的胡陵渡口一帶就已經出現了肉眼可見的火光，很明顯已經有大量軍隊打著火把抵達了胡陵城下。
見此情景，項伯項大師突然開口說道：“但愿漢賊是在打胡陵城，也但愿胡陵縣令能爭點氣，好歹擋住漢賊一段時間。”
聽到這話，陪伴著父親身邊的項大師寶貝兒子項猷馬上大點其頭，同樣由衷希望是這樣的情況出現，輔佐項大師統兵的西楚軍大將吳典卻是滿臉不解，忍不住開口說道：“項大師，怎么可能會有這種好事？先不說漢賊現在根本沒有必要立即攻打胡陵城，看到我們的主力撤退，胡陵縣令也肯定明白我們已經把他拋棄了，沒有馬上投降就算好的了，還怎么可能冒險出城幫我們暫時擋住漢賊？”
“這點老夫當然知道，老夫也就是隨口說一說。”項大師滿臉無奈的嘆了口氣，又催促道：“快，傳令全軍，全速前進，盡量拉開和漢賊追兵的距離。”
“全速前進？”在實戰中歷練出來的吳典嚇了一跳，忙說道：“大師，你不是在開玩笑吧？我們既是在殿后，又是在走夜路，全速前進士卒一旦掉隊失散就再沒機會回來了，混亂了隊列編制，漢賊又突然追到了背后，我們還怎么列陣擋住他們？”
項大師十分難得的老臉一紅，忙改口說道：“你等老夫把話說完，老夫是要我們的軍隊盡量以最快速度前進，但是絕對不能混亂了隊列編制。”
吳典松了口氣，也這才把項大師的命令傳達給了自己麾下的軍隊，同時項大師的衛士也飛奔到前后各軍傳令，然后也還別說，靠著平時的嚴格訓練和長期積累起來的凝集力，西楚軍后隊在加快速度行進的同時，還是做到了隊列和編制基本不亂，也幾乎沒有出現士卒掉隊落單的情況，體現出了一支主力軍隊應有的軍容風范。
同時這個晚上的天氣也對西楚軍的緊急撤退十分有利，夜空晴朗，萬里無云，又時值月半，月光皎潔明亮，即便不打火把也能基本看清道路，行軍難度不是很高，再加上胡陵東南部的地勢相對來說比較開闊平坦，所以西楚軍的行進速度極快，基本上與白天時的正常行軍速度沒有多少區別。
但是這樣的天氣情況和地形地勢也對漢軍的追擊比較有利，繼續向南急行了十來里路程后，走在最后的西楚軍隊伍中就突然傳來了喧嘩聲音，嚴重缺乏實戰經驗的項大師也頓時大吃一驚，下意識大吼道：“漢賊追來了！快跑！”
“不可能！”吳典趕緊說道：“只有喧嘩聲，沒有喊殺聲，我們后隊的火把也沒亂，肯定只是漢賊的騎兵小隊追上了我們，不會對我們有任何威脅！”
被吳典猜中，片刻后，先是喧嘩聲音消失，接著率軍走在最后的西楚軍將領齊進派人來報，說是漢軍一支斥候小隊試圖捕拿在路邊方便的西楚軍士卒被他們發現，為了營救暫時落單的士卒，他們才和漢軍騎兵發生了斥候戰，還十分順利的把漢軍斥候殺跑，沒讓漢軍斥候抓走俘虜，項大師也這才松了口氣，忙喝道：“快，快，繼續往南走，沒有命令，任何人不許停下休息。”
情況也確實和齊進派人報告的一樣，因為西楚軍始終保持著完整隊列編制幾乎沒有士卒掉隊的緣故，奉命前行的漢軍斥候小隊也一直找不到機會抓舌頭問口供，了解西楚軍后隊的詳細情況，好不容易碰到一個在路邊方便的西楚軍士卒后，漢軍斥候小隊趕緊冒險突襲抓俘虜，不曾想西楚軍的后隊反應迅速，不但馬上反擊救出了落單同伴，還反殺了一名冒險突襲的漢軍斥候，讓漢軍斥候的美夢落空。
漢軍斥候當然不可能就此放棄，繼續尾隨西楚軍后隊南下間，經驗豐富的漢軍斥候一直都在小心留意路邊動靜，努力尋找可能落單的敵人，但是很可惜，項大師麾下的西楚軍主力隊伍同樣經驗豐富，也一直都在小心留意路邊情況，但凡發現因為意外落單的同伴，馬上就催促同伴趕緊上前歸隊，偶爾出現的幾個崴腳士卒，也被同伴攙著或者抬著繼續前進，漢軍斥候一直尾隨到了三更過半時分，都沒有能夠抓到那怕一個舌頭。
這個時候，率軍追擊的馮仲也派親兵來和追在前面的斥候聯系，了解他們探聽到了什么樣的軍情消息，得知自軍斥候一無所獲后，馮仲的親兵還發了火，沖著帶隊的漢軍斥候屯長喝道：“你們干什么吃的？怎么到現在了，還連西楚賊軍的后隊有多少人，是誰統兵都不知道？別以為我們馮將軍好說話就不和你們計較，再不趕緊摸清楚西楚賊軍的后隊情況，小心軍法從事！”
被馮仲的親兵逼得沒了辦法，漢軍斥候屯長只能是想出了一個笨辦法，讓自己麾下的斥候提前裝好強弩，然后輪流沖到西楚軍的后隊近處放箭盲射，全力爭取射傷幾個西楚軍后隊士卒抓俘虜，而當漢軍斥候冒險如此行事后，弩箭亂射間，還真的射死射傷了幾個西楚軍士卒——當然，相應的，漢軍斥候也被立即發起反擊的西楚軍將士射死射傷了幾人。
又過了片刻，見西楚軍大隊走遠，漢軍斥候當然趕緊沖到現場尋找中箭死傷的西楚軍士卒，然后也是功夫不負有心人，在路邊的草地上，漢軍斥候還真的找到了一個還有呼吸的西楚軍重傷士卒，然后趕緊用水把他淋醒，以為他治傷為交換，逼著他交代西楚軍后隊的情況，被同伴拋棄的西楚軍重傷士卒為了活命，也乖乖的把自己知道的情況老實交代，讓漢軍斥候知道了西楚軍殿后軍隊是由大名鼎鼎的項伯項大師親自統率的重要情況……
“西楚賊軍的殿后軍隊，是由項伯統領？真的假的？情況確認了沒有？項羽真的是讓項伯那個老匹夫率軍殿后？”
不消多說，這一重要情況被報告到了馮仲面前后，馮仲當然是大吃一驚，根本不敢相信會是這一情況。回來稟報的漢軍斥候則如實回答道：“回稟馮將軍，反復確認過了，早在白天的時候，就是項伯率領西楚賊軍留守胡陵渡口，保護西楚賊軍的軍需輜重，西楚賊軍開始撤退后，項羽就讓項伯率領沒有參戰的西楚賊軍負責殿后，情況絕對不可能有錯！”
馮仲瞪圓了眼睛，壓根不敢相信自己能遇上這樣的好事，旁邊跟著馮仲在彭城叛出西楚軍的少帥軍老人魏不更則是放聲歡呼，激動大吼道：“馮大兄，既然是項伯那個老匹夫統兵，那我們就什么都不用擔心了，趕緊追！用最快速度追上去，一口氣把殿后的西楚賊軍直接干掉！”
“魏將軍，你瘋了？”旁邊的另一名漢軍將領童疇驚訝說道：“你沒聽我們的斥候報告說，西楚賊軍的后隊有四萬多人，兵力比我們多出一半，你還敢勸馮將軍追擊突襲？”
“童兄弟，你放一百個心！”魏不更狂笑著說道：“既然是項伯那個老匹夫統兵殿后，我們別說是還有三萬軍隊，就算只有一萬軍隊，我也敢當前鋒發起突擊！”
魏不更的話還沒有說完，馮仲就已經大吼了起來，咆哮道：“傳令全軍，加快前進，以最快速度追殺西楚賊軍！”
“馮將軍，你怎么也這樣？”童疇傻眼說道：“我們的兵少，又是夜戰，這么做是不是太冒險了？”
“一點險都不冒！”馮仲和魏不更異口同聲的回答，說道：“追了上去你就知道了，今天晚上，我們是走了大運了！”
盡管還是不明白馮仲和魏不更為什么會突然信心十足，可是馮仲既然已經做出決定，職責在身的童疇還是趕緊和其他的漢軍將領一樣執行命令，各自飛奔回隊催促麾下將士加快前進，在明明知道兵力不及敵人的情況下，以最快速度向西楚軍后隊發起追擊——還是危險系數遠比白天為高的夜間全力追擊。
輕裝追擊的馮仲軍注定了行進速度極快，全力前進之下，四更才剛過半，馮仲率領的漢軍追兵就已經追到了西楚軍后隊的近處，率軍走在最后面的西楚軍將領齊進無奈，只能是趕緊讓麾下士卒列隊準備迎戰，同時緊急敲響銅鑼，向走在隊伍中段的項伯項大師告警。
項大師做出的反應絕對能讓齊進等西楚軍將士傻眼，聽到告警銅鑼聲音，項大師不但沒有立即命令軍隊停止前進掉頭迎戰，相反還象受驚的公驢一樣慘叫了起來，“漢賊追上來了！快跑！”
“項大師，你瘋了？”旁邊的吳典差點沒被項大師的命令嚇死，趕緊大吼阻攔道：“漢賊已經追上了我們，你還讓我們的軍隊趕緊跑，不是等于讓我們的軍隊亮出屁股給漢賊隨便砍？”
“那你說該怎么辦？”項大師趕緊問道。
“當然是停止前進，全軍掉頭迎戰！”吳典趕緊回答道：“先把漢賊殺退，然后再繼續往南撤！”
無比驚惶的看了看旁邊的其他西楚軍將領，見包括自己的寶貝兒子項猷在內的西楚軍眾將全部點頭，表示吳典的建議才是正確選擇，項大師這才硬著頭皮說道：“那就這么辦吧。”
很可惜，吳典等人雖然成功勸得項大師做出了正確選擇，可憐的西楚軍后隊卻不幸碰上了一個發狂的敵將，率領前隊首先追上了西楚軍后，馮仲的副手、少帥軍老人徐次根本沒有任何猶豫，甚至都不愿浪費時間整理隊形，馬上就拍馬上前，親自率領漢軍前隊發起了沖鋒，還激動大吼道：“殺！給我殺！給項伯老匹夫一點厲害瞧瞧！”
吼叫著，徐次還一夾戰馬，第一個沖向了正在緊急列隊的西楚軍后隊，受到他身先士卒首先沖鋒的激勵，漢軍將士也是紛紛吶喊而上，如同脫弦之箭一樣沖向敵陣，西楚軍后隊雖然也匆匆放箭阻攔，卻還是無法擋住漢軍將士的兇猛攻勢，轉眼間就被漢軍將士沖到了近前，被迫與漢軍將士展開近身肉搏血戰。
刀光劍影，血肉狂飚，漢楚士卒在亂軍之中各自為戰，吼叫著奮力揮動武器，拼命為對方的身上招呼，鮮血不斷噴濺，兩軍士卒也在不斷發出吼叫和垂死受傷的慘叫，隨處可見兩軍士卒的武器幾乎同時刺進捅進對方的身體，也隨處可見雙方士卒扭打成一團在地上翻滾，刀矛劍戟時時刻刻都在奪走交戰士兵的生命，血灑如雨。
項大師麾下的西楚軍畢竟是主力軍隊，戰斗經驗要明顯要勝過精銳老卒一再稀釋后的漢軍一籌，反應到了戰場上后，漢軍的勇猛沖鋒便也僅僅只是殺亂了西楚軍的后隊，把西楚軍后隊逼得與自軍展開近身混戰，然后迅速被西楚軍拖入了僵持，無法一鼓作氣直接轉化為勝勢。
不過這一情況很快就出現了改變，馮仲率領主力大隊追到了近處后，見徐次已經成功將敵人拉入了混戰，馮仲連眼皮都沒有眨一下，馬上就吼道：“擂鼓，總攻！把西楚賊軍殺潰！”
行軍戰鼓匆匆敲響，漢軍主力也立即發起全面總攻，吶喊著猶如潮水奔流一樣沖鋒向前，在項大師身旁看到這一景象，吳典也頓時傻了眼睛，脫口驚叫道：“漢賊瘋了？一上來就全面總攻？他們就這么信心直接打垮我們？”
“怎么辦？漢賊總攻了？我們怎么辦？”
項大師的驚惶叫喊讓吳典回過神來，稍一盤算后，吳典馬上就說道：“大師，讓我們的中軍頂上，前軍殿后！只要頂住了漢賊的這一波勢頭，再用項襄將軍率領的前軍發起反擊，就有把握殺退漢賊了！”
“那好，猷兒，你和吳典率領中軍頂上！老夫先去和項襄賢侄的前軍會合，然后給你們幫忙！”
飛快吼出了這句話后，項伯項大師二話不說，掉頭就往南面的前隊跑，他的衛士當然也趕緊帶著他的帥旗跟上，吳典見了更是傻眼，忙大吼道：“大師，你把帥旗帶走了，我們怎么指揮中軍頂上？”
這么喊已經晚了，項大師早已經馬不停蹄的逃遠，而看到他的帥旗向南逃竄后，項伯軍的中軍大隊也頓時一片嘩然，無數的西楚軍將士直接驚叫出聲，“怎么回事？我們的帥旗怎么已經開始跑了？難道這場仗已經輸了？”
軍心士氣突然受到這么巨大的打擊，反應到了戰場后，當然是吳典和項猷等人即便硬著頭皮率軍迎上，增援前隊戰場，西楚軍將士也是拖拖拉拉，不斷東張西望，不明白為什么自軍的帥旗率先逃竄，再沒有心思把所有精力放在作戰迎敵上。
與士氣自行受挫的西楚軍相反，直接發起總攻的馮仲軍主力沖鋒加入前隊戰場后，馬上就靠著局部的兵力優勢占據了上風，把西楚軍后隊殺得難以招架，繼而又堅決迎上硬著頭皮沖來的西楚軍中軍大隊，與西楚軍殿后軍隊在黑夜中展開超大規模的數萬人械斗血戰。
關鍵時刻掉鏈子的不止項伯項大師這個西楚軍主將，已經被項大師和項羽聯手嬌慣得養尊處優的項猷也是如此，被迫與漢軍展開近身混戰后，項猷不但全然忘記了自己在少帥軍時的幾次勇猛表現，還一個勁的催促身旁士卒上前迎戰，同時悄悄的不斷后退，早早就東張西望尋找退路，導致他的直屬軍隊所處位置明顯拖后，與其他奮勇作戰的西楚軍隊伍形成了鮮明對比。
親自揮戈殺敵的馮仲很快就發現了這一情況，也馬上就明白有機可乘，趕緊用戈一指項猷軍所處的位置，大吼道：“往那里沖，先把那里的西楚賊軍殺潰！”
在馮仲的旗幟指引下，漢軍很快就調整了主攻方向，集中機動兵力猛攻項猷所處的位置，項猷見了難免更是心慌，除了逼迫自己的麾下士卒向前阻攔外，不由自主的向后退卻腳步也迅速加快，而當看到他的旗幟不斷后退后，他的親兵隊也被迫后退繼續保護他的旗幟不說，他麾下的其他士卒將領也紛紛心中大慌，更加阻攔不住漢軍向他們陣地的重點沖擊。
也還好，在實戰中歷練出來的西楚軍大將吳典所部，恰好就在項猷軍陣地的附近，看到項猷這邊形勢危急，害怕項猷軍崩潰后形成連鎖反應，吳典趕緊率軍過來增援，從側面接住了沖在最前面的漢軍魏不更所部，暫時替項猷分擔了壓力。可是這么做仍然沒用，同樣是從尸山血海里爬出來的馮仲緊緊抓住戰機，任由魏不更的軍隊與吳典所部血戰，親自率領直屬親兵繼續上前，從戰場的側翼繼續向項猷的軍隊發起強攻。
終于撈到了與項猷軍近身激戰的機會，裝備精良的馮仲親兵隊馬上就扔出了一大堆原始手雷，盡管西楚軍主力已經和漢軍交戰多次，早就知道漢軍的原始手雷其實殺傷力小得可憐，可是原始手雷接見在人群中炸響后，項猷軍的前隊還是東倒西歪，隊形大亂，馮仲的直屬親兵乘機發力，將項猷軍士卒殺得徹底混亂，士卒四散逃命不絕。
不止如此，看到漢軍的原始手雷接連在自己的軍隊里炸響，項猷還脫口說道：“糟了！這么多掌心雷，我們遇上漢賊的精銳了！”
項猷驚叫的時候，馮仲也試圖再一次越陣而出，身先士卒沖到最前面，他的衛士趕緊把他死死拉住，他的直屬親兵隊則紅著眼睛吶喊向前，瘋狂殺向項猷的旗幟所在，后面靠著馮仲旗幟指引前進的漢軍將士也是如潮跟上，轉眼就對項猷的軍隊形成了半包圍的態勢。
很可惜，馮仲還是沒能得到與自己老部下項猷在陣上直接見面的機會，因為就在漢軍將士沖殺到了項猷面前的五十步距離的時候，項猷就已經招架不住心中的恐懼，突然掉轉了馬頭，夾馬逃向了族弟項襄率領的西楚軍前隊所在方向……
順便說一句，還是到了天色微明的時候，周叔才收到斥候探報，知道了馮仲率軍向西楚軍殿后軍隊發起了突擊的重要情況。結果聽到這個消息，饒是周叔素來鎮定，也對打仗以頑強著稱的馮仲十分信任，也忍不住變容失色，怒吼出聲，“馮仲瘋了？我一再叮囑過他，叫他不要在晚上冒險突擊，他怎么就是不聽？他怎么就不想想，他這次遇到的，是西楚賊軍的主力精銳！”
“呂匡！你馬上率領三萬軍隊先行，去增援馮仲！他如果已經兵敗，西楚賊軍乘勢反擊，堅決擋住，掩護我們的敗兵撤回來和主力會合！”
漢軍大將呂匡大聲答應后，旁邊的酈食其又趕緊補充了一句，“呂將軍，如果你見到了馮仲，一定要好生寬慰他幾句！他和我們大王親如手足，又救過我們漢軍的無數家眷，千萬不要讓他因為羞愧難當而自殺！”
漢當更強