特別聲明：小說是類架空的時代背景，借鑒史料，為了便于寫作，作者自設的一套軍事體系。由于真實歷史背景下的13世紀歐洲并有沒形成大集權化國家，所以很多東西只是有雛形，并未制度化。
以文中勃艮第伯國為例。
一、軍隊分類
宮廷直轄軍隊、邊境軍隊、領主軍隊、雇傭軍隊。
宮廷直轄軍隊:包括宮廷禁衛步兵軍團、宮廷禁衛騎兵軍團，主要負責拱衛貝桑松，屬于侯爵直領，由軍事大臣指揮，從整個伯國招募，由宮廷稅收供養。
邊境軍團:設置在伯國邊境諸郡（以郡兵為主），主要負責鎮守邊境，維持秩序，由駐地郡城招募供養。
領主私兵:屬于各級領主的私人軍隊，不受越級統領，以采邑封地為鏈條逐級征召，由上級領主以采邑形式供養。
雇傭軍團:以金錢為紐帶的自發性軍隊，接受雇傭作戰。
二、軍隊編制
步兵軍團:小隊、中隊、旗隊、連隊、軍團。六人為一小隊；兩個小隊+輜護兵共十五人為一個中隊；四個中隊+旗隊指揮官（含侍衛隊）共六十五人為一個旗隊；四個旗隊+中軍指揮（指揮官及侍衛、仆人）共二百七十人為一個連隊；三至六個連隊+騎兵隊（五十騎左右）+弓弩隊（百人左右）+輜重隊（雜役，不定數）以及軍團中軍指揮營帳隨員（軍隊副官、仆人、醫士、隨軍神甫等）為一個步兵軍團，人數在一千至一千五百左右。
騎兵軍團：類似步兵軍團編制，騎兵小隊、騎兵中隊、騎兵旗隊、騎兵連隊、騎兵軍團，不過騎兵中每個編制的戰斗人員更少，輔助人員更多。（如一個騎兵旗隊作戰騎兵通常只有三十騎，但是輔兵、馬夫、雜役等隨員更多。）
邊境軍團:通常一個邊境軍團的士兵分駐數個郡，每郡一個連隊（兩百人左右，視郡境大小強弱不一），由當地郡長兼任指揮官負責招募供養。非緊急戰爭不會離境大規模集結。
領主私軍：一個騎士+兩至五名侍從+十余名征召農兵為一個騎槍（戰斗單位）；十個左右的騎士騎槍為一個男爵小隊；三至八個男爵小隊為一個子爵中隊；三至五個子爵中隊為一個伯爵大隊。領主私軍規模取決于領主的實力大小影響，人數不一。
傭兵軍團:編制參照步兵軍團，但是人數規模沒有定制，完全看傭兵指揮官的個人能力，有的傭兵軍團人數數千、各兵種齊全，有的傭兵軍團人數兩三百，甚至幾十個人也成為軍團。（本質而言，主角麾下軍隊就是帶有雇傭兵性質的領主私軍。）
三、領兵軍官（此處多為杜撰）
宮廷軍團（禁衛軍團、邊境軍團）一般由專職領兵勛爵擔任高階軍官（注：領兵勛爵通常有爵無地，屬于宮廷權貴，受宮廷供養。如蒂涅茨郡郡長彼埃爾子爵，郡長兼任郡兵指揮官，無封地）。步兵：旗隊長為領兵騎士（無地騎士），連隊長為領兵男爵，軍團長為領兵子爵（如宮廷侍衛長杰弗里子爵），宮廷伯爵一般都是擔任宮廷軍事大臣、副臣，通常也有封地。領兵勛爵也會因為軍功受封，變成封地勛爵。
領主私兵：有地勛爵，采邑騎士（騎槍）、男爵（小隊）、子爵（中隊）、伯爵（大隊）。
以上是理想化狀態下的編制，受各種因素影響會變通和混雜。供書友參考。