自從向紐倫堡自由市宣戰后，阿爾布雷希特一世便率領這他組建的四千軍隊進去紐倫堡自由市境內，并向紐倫堡城而去。
雖說阿爾布雷希特一世已經盡力隱瞞，但是，他在這段時間雇傭了四千軍隊的事情，想要保密卻沒那么容易。
所以，紐倫堡自由市的人在最后關頭還是知道了阿爾布雷希特一世的動作。
在知道了阿爾布雷希特一世的動作后，只要不是傻子，都能猜到阿爾布雷希特一世的目的。
猜到了阿爾布雷希特一世的目的后，在紐倫堡自由市市長的一聲令下，自然就對阿爾布雷希特一世有了防備。
在短短的時間內，在召集部分其他附屬城鎮兵力前來紐倫堡駐守，又趕緊雇傭了一批雇傭兵后，紐倫堡城內的守軍便高達近四千人。
在知道了紐倫堡城內的守軍人數后，阿爾布雷希特一世原本打算的出其不意攻下紐倫堡城的計劃，也就只能不了了之了。
最后，他便繞開紐倫堡城，轉而直接率軍前去攻打位于雷德尼茨河與佩格尼茨河交匯處的菲爾特城。
在得知阿爾布雷希特一世直接去攻打菲爾特城的消息后，紐倫堡議會也不知道發生了什么事，并沒有趁著阿爾布雷希特一世手中兵力只有四千人的時候前去攔截。
由于紐倫堡議會為了加上紐倫堡城的防守，將附屬城鎮的大部分兵力都給調去了紐倫堡，所以，在兵力空虛的情況下，阿爾布雷希特一世不過花了區區兩天時間，便攻下了菲爾特這座人口將近五千的中型城市。
接下來數日，阿爾布雷希一世便在佩格尼茨河以北的丘陵一帶攻城略地，先后攻下瓦赫、埃朗根、埃舍納等幾乎無人駐守的城鎮。
直到波普·馮·奧斯特納率領這六千勃蘭登堡軍隊也一路從庫倫巴赫侯國向西進攻，雙方于4月16日才在埃舍納合兵一處。
合兵一處后，因為波普·馮·奧斯特納率領的六千軍隊在名義上是阿爾布雷希特一世借的，所以，波普·馮·奧斯特納和阿爾布雷希特一世相見后，便將軍隊指揮權交給了阿爾布雷希特一世。
當然，在波普·馮·奧斯特納離開柏林前，約翰就曾跟他交代過一些問題，所以，波普·馮·奧斯特納還是保留了一項權利。
那就是，一旦阿爾布雷希特一世作出讓勃蘭登堡軍隊頂在前面，會造成大量士兵損失的命令時，波普·馮·奧斯特納有權拒絕執行。
雖然阿爾布雷希特一世因為波普·馮·奧斯特納保留了這項權利，心里有些不高興，不過，就在埃舍納休整一天后，次日一早，全軍都吃過早餐后，他們便直接率軍離開了埃舍納，向紐倫堡城的方向行軍。
中午時分，當太陽升到正空時，他們便出現在橫跨佩格尼茨河兩岸的紐倫堡城北方向。
紐倫堡自由市應該也知道了城外的軍隊人數有多龐大，所以，當他們來到紐倫堡城北的時候，無論是西北角那處大城門，還是東北角那出想對小了許多的城門，都已經被其守軍齊齊關閉。
城頭上，紐倫堡守軍也在其指揮官的指揮下，緊張地完善這守城設施。
一處不高不矮的山丘上，初來乍到的波普·馮·奧斯特納一邊觀察著紐倫堡城墻上忙著完善守城設施的敵軍，一邊好奇地向阿爾布雷希特一世問道：“侯爵殿下，您知道是誰在指揮守城嗎？”
聽了波普·馮·奧斯特納問出的問題，阿爾布雷希特收回觀察城頭的視線，轉頭看向波普·馮·奧斯特納，有些凝重地說道：
“根據我得到的消息，對面的主將名叫戈特哈德·科斯道夫，在1449年我和紐倫堡自由市交戰的時候，負責指揮守衛紐倫堡城的人就是他的父親塞瑟·科斯道夫。
那一次，我沒能攻破紐倫堡，算是間接導致了最終失敗，而這一次，換成了戈特哈德·科斯道夫負責指揮守城，我……！”
1449年在塞瑟·科斯道夫的守衛紐倫堡下，他用七千軍隊都沒能將其攻打下來，所以，雖然現在負責指揮守城的人換成了塞瑟·科斯道夫的兒子戈特哈德·科斯道夫，但是他還是沒什么信心。
在聽了阿爾布雷希特一世有些喪氣的話后，波普·馮·奧斯特納哪里看不出他的心態變化。
由于眼下還有部分軍官就在他們身邊，波普·馮·奧斯特納自然不想因為阿爾布雷希特一世的話影響了士氣。
另外，由于紐倫堡城橫跨佩格尼茨河兩岸，幾乎呈規則的平行四邊形形狀，而佩格尼茨河正好將紐倫堡城分為面積相差不大的兩部分。
再加上四周又沒有渡船，而橫跨佩格尼茨河的橋梁也全都位于紐倫堡城內，所以，位于佩格尼茨河南岸的部分，紐倫堡守軍根本就用不著多少兵力防守。
在這種情形下，雖然紐倫堡城只有四千守軍，但是卻能發揮出不下于八千守軍的效果來！
當然，對于這個問題，不管是阿爾布雷希特一世，還是波普·馮·奧斯特納，他們都沒有打算提出來。
最后，波普·馮·奧斯特納抬頭看了看已經開始偏西的太陽，然后朗聲說道：“侯爵殿下不比擔心，眼下我們有將近一萬大軍，害怕攻不下一座紐倫堡城嗎？”
聽了波普·馮·奧斯特納的提心的話后，阿爾布雷希特一世也是馬上反應了過來，臉上馬上換上一副輕松的笑容。
“你說得對，此時紐倫堡城內的守軍才四千人而已，我們的軍隊比他們多了兩倍多，我就不信我們還攻不破它！”
緊接著，阿爾布雷希特一世，然后看向旁邊的那些軍官，說道：“大家休息得應該都差不多了，是時候按照計劃攻城了！”
“是！”
得了阿爾布雷希特一世的命令后，一眾軍官應了一聲，短短片刻時間，他們吵離開了山丘，前去組織攻城的軍隊去了。
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