任何一個物體在不受任何外力或受到的力平衡時，總保持勻速直線運動或靜止狀態，直到有作用在它上面的外力迫使它改變這種狀態為止；
在加速度和質量一定的情況下，物體加速度的大小跟作用力成正比，跟物體的質量成反比，且與物體質量的倒數成正比。加速度的方向跟作用力的方向相同；
相互作用的兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。
李衍強行推出的工業革命爆發不久，李衍就提出了力的三大定律，為機器的制造和應用解決理論基礎知識。
不久之后，李衍又對自己提出來的力的三大定律加以補充：
力是改變物體運動狀態的原因；
力使物體獲得加速度；
力是物體間的相互作用。
至于具體的力學方程式，年頭實在是太多了，以至于李衍也忘了，所以，他也就沒有提供，任由以后的人慢慢總結去吧。
一場革命，不可能由一兩個人來完成，它必須是無數人共同推動的。
就比如，朝廷推出來的紡織機。
那臺紡織機原本只比手工紡織快三到五倍。
可經過民間高手的不斷改進，它的產能不斷增加，僅僅幾個月過后，它的產能就超過手工紡織的十倍以上。
而且，這場工業革命，爆發得不僅僅是一兩個點，而是全面爆發。
采煤，冶鐵，煉鋼，甚至就連農業都得到了很大的提升。
不過——
話又說回來，現在還只是工業革命爆發的初期階段，李衍點得這場大火，最后到底能成為一個怎樣燎原之勢，還得等以后慢慢觀看。
將工業革命點燃了之后，李衍對工業研發投入的精力明顯要少了很多。
這首先是因為李衍的能力差不多也就這么大了，再多，李衍也就能提供一些發展方向上的建議，具體的，還得靠廣大民眾。
其次，李衍的本職工作是皇帝，并不是科研人員，他不可能將太多的精力放在科研方面，那樣會本末倒置，進而有可能葬送自己的統治。
當然了，該關注的，李衍依然在關注。
將精力從工業研發上收回來了之后，李衍將原本投入到工業研發上的精力，又放回到了武器研發上。
其實——
這些年來，大中的武器研發，一直都沒有中斷過。
像大中一直在研發的以蒸汽機做動力的輪船，等這種輪船成型了之后，它的主要用途之一就是用于戰爭。
像大中的沒良心炮，經過這么多年的不官改進，它的射速、射程和精準度都有很大的提升。
像大中的轟天雷，經過這么多年的改進，它已經與后面抗日時期的手榴彈差別不大了。
而大中目前在武器方面最大的研究成果就是，大中已經研制出來了火槍，準確一點說，應該是燧發槍。
單單是火槍，其實沒甚么難研究的，也不至于讓大中花了這么多時間才研制出來。
其實，早在很久很久以前，大中就已經研制出來了火繩槍。
嗯……說是大中研制出來的，也并不完全準確。
在大中開始研制火槍以前，這個時代，其實就已經有最早的火槍了——很多年以前，就有人發明了一種簡單的竹管，一端封死，裝入火藥，在裝火藥的部位留一個小眼，引出引信，點燃后用敞開的一端燒傷敵人。
不過——
這最早的火槍，傷人威力不夠，而且，竹管特別容易炸膛，很容易傷到自己或是自己人。
后來，有人被炸裂的竹筒所傷，于是發現這種爆裂的碎片殺傷力更大，便有人在火藥前端放入了小鐵珠，這就是突火槍。
而大中的火槍，就是在突火槍的基礎上研發的。
最出的改進是比較容易的。
有李衍這個有后世眼光的人指引，大中的科研人員，只用了幾個月時間，就研制出來了很成熟的火繩槍。
只不過，這火繩槍，弊端實在是太多了。
首先，由于引發火繩槍需要一段火繩，所以槍手要在自己身上攜帶長達幾米的火繩，在臨戰之前，槍手必須先點燃火繩，才能開槍，麻煩得要死，關鍵是，在天氣潮濕的時候，火繩極難點燃，并且，火繩點燃時也很危險，稍不小心，火星就會點燃身上背著的彈帶，引起爆炸傷及槍手自己，甚至是傷到槍手的同伙，而且點燃的火繩在夜間很容易暴露自己，這樣欲在夜間偷襲敵軍簡直不可能。
其次，火繩槍操作極其復雜——訓練有速的槍手，一分鐘之內也很難開到兩槍以上，而有這個時間，訓練有速的弓手都可以射出十幾二十箭了，就是弩的射速都要遠遠快于這火繩槍。
再次，這火繩槍在雨天完全不能使用——其實不光是雨天不能使用，就連風大時也不能使用，因為風會把火門上的傳火藥吹走，而且由于使用的是有煙火藥，所以射擊時簡直像煙霧彈一樣會嚴重迷盲己方軍隊的視線。
最后，這火繩槍最大的弊端是，射程近，尤其是有效射程，非常近，與弓弩遠遠無法相比。
這也是，雖然大中早就研發出來了火槍，可是卻一直沒有裝備給軍隊的原因。
李衍看過科研人員研制的火繩槍之后，給科研人員提供了兩個主要研究兩個方向——彈道和打火。
換而言之，李衍讓科研人員提高火槍的射速和精準度。
而李衍心中的目標就是這燧發槍。
這燧發槍相比較火繩槍，可以說是，大大簡化了射擊過程，并且提高了發火率和射擊精度，使用方便。
只有這樣的炎槍，才能取代弓弩，成為軍隊的制式武器。
關鍵是，燧發槍的成本較低，也便于大量生產。
上一世的歐洲，在燧發槍被研制出來了之后，裝備了整整二百年時間，才被淘汰。
經過這近十年的研究，大中的燧發槍終于很成熟了，終于可以裝備部隊了。
不過——
李衍并沒有給立即所有部隊換裝。
首先，現階段根本造不出來這么多燧發槍，沒法給所有部隊都換裝。
其次，單有武器，沒有戰法，也不行——大中目前的戰法，是經過多年實際情況無數軍人群策群力總結出來的，而且將士們全都適應了這種戰法，不可能說改就改，至少不可能全改了。
再次，李衍準備將這燧發槍當作秘密武器，準備到關鍵時刻使用，然后用它橫掃天下。
最后，李衍只給兩支部隊裝備了燧發槍——也就是李衍的親軍解煩軍和踏白軍。
與此同時，李衍又給岳飛、劉锜、吳玠、韓世忠、張憲、王彥、吳璘等將領每人送去了一千支燧發槍，以及自己對火槍的理解和對火槍這種武器在戰場上的運用的理解，讓岳飛等人在實戰中摸索火槍加入戰場之后的戰法。