西晉時代的三韓，已經開始進入奴隸制的發展時代，原本的三韓部落也剛剛變成了三個國家，分別是百濟、伽耶和新羅。
其中最為強大的是半島西部的百濟，百濟國是一個外君土民的國家，百濟的上層是自北方而來的扶余人，在征服了馬韓土人后，建立了百濟國。
自扶余人南下征服馬韓土人建立百濟國之后，在強大外敵威脅下，伽耶和新羅兩國發生了快速的發展進步。
如今的三韓可以算作是咸魚翻身的開端，但是歷史將會昭示，這咸魚翻身還是咸魚，并不會變成大黃花。
不過本著猛虎搏兔的謹慎，劉預還是要認真的籌劃一番。
首先就是渡海的時間，計劃是深秋出海，因為此時海上幾乎不會有臺風巨浪。
第二就是渡海用的船只，因為東萊郡一直就有渡海與遼東、樂浪、帶方等地貿易的傳統，所以運輸用的船只還是能夠湊齊的，雖然這些船只的水戰能力微弱，不過按照劉預得到的消息，這些商船足以碾壓三韓人的小木澡盆了。
第三就是出擊的兵力，因為怕自己出海的時候，被人抄了后路，劉預還必須得留下大半的兵力鎮守后方，而且還得留一個信得過的人。
在留守東萊的人選上，讓劉預著實有些為難，有這個能力的人到是不少，比如一直屬于得力干將的公孫盛、董平，還有守衛惤縣一直等到自己抵達的王立，這幾個從能力上來說都是可以勝任的，不過每個人都不能讓劉預十全十的放心。
最后劉預本著上陣父子兵，打虎親兄弟的思想，讓自己的長兄劉益作為留守。
與劉預自幼酷愛騎射刀槍不同，劉益從小就是服膺名教的明經儒士，一心撲在了經學之上，并沒有如其他儒士那樣文武雙全，但是一副老成持重的性格卻是很適合。
待聽到自己的幼弟讓自己作為看守老巢的臨時主將的時候，劉預的這位長兄把頭搖得跟撥浪鼓一般。
“不行不行，我于兵事一竅不通，如何能理順這些兵卒。”
而且還有一個原因劉益沒有說出來，劉預的這個朝廷官職怎么得來的，劉益作為長兄是十分清楚的，他很害怕以后朝廷清算舊賬，所以想著除了劉預之外，家中其他人都被他要求置身事外，到時候萬一朝廷翻臉，自己還可以通過宗師同窗的關系為家門周旋一二。
兄長劉益的這點心思，劉預早就猜到八九分。
對于這個年長自己十多歲的便宜兄長，劉預知道要是跟他擺事實講道理，恐怕三天也說服不了他。
所以劉預直接就把他的心思給他戳破了。
他告訴劉益，自己前后兩次給東萊郡豪強們造成那么多的死傷，此等積怨如此之深，人家早就記恨到闔家之上，哪是兄長你想的那么簡單，難道真的以為劉季興一人做的事，就真的只要一人擔當嗎，此時東萊郡中恨不得滅我們全家的人一只手都數不過來，如果不好好握緊手中的刀把子，不知道有多少人想沖上來咬死我們。
等到擺平了自己的兄長劉益，劉預馬上就帶人趕到了軍營中。
劉預手下如今有四千士兵，不管是鐵甲還是皮甲，好在算是有甲士四千了，因為一日三練的緣故，短短數月之間，這些士兵就有了強力的進步，如今欠缺的就是再用實戰檢驗歷練一番。
在劉預進入營中的時候，能感受到那些營中士兵發自內心的擁護，因為劉預并沒有把他們當做普通的役兵或者募兵，如同時代的其他士兵那樣因為兵役或者報酬當兵。
劉預早就已經答應給所有的士兵分田分地，而且西晉時代似乎并不缺乏耕地，反而缺乏足夠的人力，所以劉預還答應手下的士兵，他們只要當好自己的軍職，就連耕田的田客也馬上會給他們分。
劉預來到軍中，召集諸將安排了各個營旅隊的兵力抽調，他這次只帶兩千士兵，讓各將盡量挑選那些不太暈船的士兵。
“將軍，君子營的那幫家伙怎么辦？”
一名手下的將領向劉預詢問。
君子營，就是被劉預控制的東萊各家豪強送來人質，大多數是各家的子侄，劉預把他們單獨編成了一個不足百人的營，雖然是人質，但卻一直好吃好喝供著，除了為自己做一些日常的書寫記錄的工作，剩下的時間就是一起吹牛打屁。
在劉預離開的時候，這些人肯定不能留下來。
“都隨大軍一起出發，畢竟三韓的野人愚昧，還需要這些君子們去好好教化一番。”
在連續將近十天的準備后，一只新投靠劉預的海盜，或者說是商人帶回來了消息，他們已經在三韓沿海按照之前的計劃，踩好了地點，隨時都可以等待風候出海。
終于，在一個微風的晴天，幾十艘大大小小的帆船駛離港口，向著東北方向緩緩的漂去。
在大海上，這些體型不大的帆船顯得顛簸，不少東萊軍中的士兵都很快犯起了暈船。
劉預站在最大的一艘槽船艦首上，眼前寬廣的海面看起來與兩千年后的海洋并沒有什么不同，只不過腳下的郵輪變成了小小的木帆船。
但就是這個三帆槽船就已經算是如今中國海上最強的技術水準，不說這艘船的水密隔艙，也不說這艘船的榫卯、釘接和捻縫，就單單是船體兩側高高豎起的拍桿，就可以對膽敢質疑它的船只予以致命一擊。
此次航行，領航的船頭名字叫做衣仲。
他在劉伯根起兵的時候就已經投靠，并且與劉預結識，之后就成了劉預的水軍大將。
這時候的衣仲正在船倉內，擺弄一片浮在一個水盆中的長針。
衣仲一邊擺弄漂浮的長針，一邊看看外面的天空，又不時低頭看看手中簡陋的海圖。
他越弄越看，臉上的深情就越發的驚喜和慎重交雜，最后終于忍不住高興的笑出聲了。
“阿父，你高興個啥嘛？”
他的兒子衣橋一臉疑惑，感到自己的父親今天很是奇怪，擺弄一根針竟然擺弄了半天，而且還莫名其妙的高興起來。
“你這不長進的小崽子，連著都看不懂。”
衣仲對于兒子竟然對行船領航的家傳技藝都不懂感到生氣，自己當年像他這么大的時候，可就能操船飛馳了。
“兒子，我告訴你，有了這個東西，在海上就再也不會找不到北了。”