崇禎十六年七月二日，雙方經過多次試探交鋒，終于全軍出戰，排兵布陣，皆擺出決戰的態勢。
楊嗣昌以汪萬年和王廷臣兩部新軍為中軍前陣，其次是楊文岳、楊德政的保定人馬，又有以劉澤清、賀人龍、安國安三部人馬為左翼，宣府總兵虎大威、通州總兵姜名武、榆林總兵牛成虎為右翼。
主力精銳布置完畢，余者雜兵居于后方，作為整個大陣的駐隊援兵。
雙方人潮如海，旌旗如林，充滿了戰意滔天的氣氛。
兩年的督師經歷，使得楊嗣昌老的很快，漸漸體力不支，他卻堅持親自擂鼓激勵三軍將士，口中大呼：“殺賊！”
明軍還未動時，闖軍已經發起了進攻，依舊是源源不斷的饑民為先鋒，沖擊官兵中軍，消耗其勢。
在饑民后面，是一個連綿數里的步軍大陣，黑壓壓的闖軍手持長矛大步往前推進，兩陣兩翼的騎兵也發起了攻擊，勢如潮涌。
隨著戰鼓聲越來越急，無數饑民吶喊一聲，全線如墻而進，人潮洶涌而來。
明軍中軍，汪萬年放下平日不羈的表情，面容漸漸凝重，在其身后便是一萬名訓練出眾的山西鎮火銃軍，還有一營炮兵，這是他澆灌了無數心血訓練而成。
看著將士們嚴整不動的樣子，汪萬年信心大增，一把抽出自己的佩劍，指向前方：“開炮！”
令旗揮舞，瞬間炮聲大作，山西鎮炮營發出了怒吼，炮聲源源不竭，如爆雨似的打出，沖陣的饑民死傷狼藉，很多還未沖到近前就全隊崩潰，驚恐著退縮。
密云鎮的邊軍同樣是崇禎組建新軍的重點，經過三年的成軍訓練，也已初具規模，萬名火銃紋絲不動在那等待命令。
楊嗣昌看著汪萬年、王廷臣、虎大威等邊軍陣列森嚴，心下大頓，他又看向左翼的劉澤清等部，一副松散的作風，眉頭微微皺起。
楊嗣昌心中不由感慨：“幸好他們三人都曾跟過皇太子打過建奴，學了天武軍的訓練制度，要是沒有他們三邊人馬，只怕這一戰難了.......”
前方濃煙滾滾，流賊被火炮火銃擊死無數，哀嚎遍野，然后一波流賊潰敗，后面便有更多的流賊涌了過來，兩翼的流賊馬軍也與明軍兩翼交上了手。
明軍中火炮數量并不多，對于入海潮般涌來的流賊，打出去的炮彈就如同一道道小浪花，并不能阻止闖軍的進攻。
待闖軍步入百步內，明軍中軍令旗揮舞，獨特的號炮聲響起，中軍山西、密云二鎮兩萬火銃兵齊聲大喝：“虎！”
雄壯的齊呼喝應聲中，二鎮火銃兵整齊踏前一步，將手中火銃翻下，黑壓壓對準了前方又一波沖來的饑民們。
兩鎮火銃兵噼里啪啦的陣陣排銃響動，一片片呼喝著挺近的流賊步軍被打倒在地，慘叫之聲不斷。
硝煙彌漫，刺鼻的血腥味充斥盈野，戰場之上到處是哀嚎的流賊傷兵，還有那些密密死去的尸體，慘烈的情景令人心驚。
相比密云鎮，山西鎮兵馬更具戰斗力，汪萬年全搬了天武軍的模式，招募四肢發達，大腦簡單的良家子弟，分田安家，每日訓練不綴。
天武軍抄了八大晉商的家，收獲巨大，從中協助的汪萬年自然撈了不少好處，這些都是他訓練新軍的資本，所練新軍不是其他各鎮半吊子新軍可比的。
在右翼，虎大威親率宣府鎮三千騎兵出陣，與闖營馬軍兇悍搏殺，擊潰幾次賊騎攻擊。
右翼的劉澤清、賀人龍部軍陣也是頑強屹立，擊退闖軍數次進攻，戰果良好。
形勢一片大好，明軍眾官將相顧雀躍，楊嗣昌與幾個文官更是情緒高昂，他豪氣萬丈道：“闖賊不過如此！”
闖軍進攻受挫，李自成果斷放棄了馬軍攻擊兩翼，僅以饑民和步軍攻打中軍和兩翼，部分馬軍則在大陣外不斷游走，尋找明軍的破綻。
闖軍人多勢眾，實行的人海戰術不是鬧著玩的，攝于后陣老營兵的督陣，沖陣的饑民不敢后退，被打退一波又咬牙瘋狂的涌了上來。
在震天的殺聲中，雙方殺得難解難分，明軍以火器壓制流賊的人多勢眾，楊嗣昌不斷調兵遣將，將前陣疲憊的人馬換下，闖軍中同樣如此，輪流上陣。
一連戰了幾個時辰，戰場平原上死傷盈野，滿目都是密密麻麻的死人。
經過冷卻后的明軍火銃再度接連不斷的響起，平原間山西、密云兩鎮新軍戰士們，個個戰斗意志極為堅韌，流賊一波波進攻，都被他們的火器從容擊潰于陣前。
饑民的攻勢越來越無力，闖賊以饑兵沖陣，面對明軍陣列森嚴的銃陣，真真是一場單方面的屠殺。
汪萬年舉著望遠鏡看去，那些闖軍依舊不知疲憊的涌上來，他眉頭大皺，喃喃道：“或許在闖賊的眼中，這些饑民都不值官兵的一顆鉛彈......”
不過他覺得很奇怪，李賊在做什么？為何他的中軍一直以漫天旗幟相圍，絲毫不見動彈？莫非李賊不在中軍？親率老營繞后偷襲？
仔細想了想，汪萬年又將這個想法打消，按照明軍的布置，流賊即便繞后偷襲也占不了任何好處，說不定會被真定城守軍兩面夾擊擊潰。
又過了一陣，明軍中的火炮和火銃漸漸停止了，開始進行散熱處理，明軍的弓箭手和長槍兵在此頂了上去，換下炮營和火銃兵。
正在此時，前方一個明軍游擊將軍忽然大呼道：“火炮，是火炮！”
眾人不解他的意思，然而諸將舉起望遠鏡觀察之時，皆是心頭猛震。
只見闖軍中饑民越來越少，后陣步軍分散開，露出了一排大小各異的火炮，紅夷大炮以及佛朗機炮多達上百門！
不僅如此，闖軍中更是出現了密密麻麻的火銃兵！身上還穿著明軍的鴛鴦服，顯然是那些投降李自成的河南官兵。
直到現在，明軍諸將才明白，為何李自成以旗幟遮掩中軍，又不斷以饑民沖陣，消耗明軍火力，原來他們有火炮和火銃！
早在十年前，便有官兵投靠加入流寇，這幾年隨著李自成的做大，河南、陜西等地投誠的官兵更多，闖軍每克一地，便會殺官威懾，大多官員和官兵為求保命，選擇投降。