同日，尚書省呈上一份報告說，河北河東有些地方官員，正悄悄往外轉送家屬。這引起了宋欽宗的注意，他覺得必須趕快剎住此風，于是親自批示道：“朕所賴以共守祖宗疆土者，實惟郡邑之臣。近聞河朔河東，有守臣弗思體國，先遣家屬，有一于此，民何望焉？朕念今歲之春，我實無備，故逃職之吏，逭其大戮。今邊計鼎新，可以責其固守矣。法不可馳，恩不可再，五申三令，誅將必行。咨爾有眾，體予至意。”
轉眼之間，李綱答應出征的日子到了。六月二十五日這天，宋欽宗賜宴于紫宸殿，眾大臣集體為李綱送別。接著，宋欽宗又賜御筵于瓊林苑，親自為李綱餞行。賞賜慰勞，可謂優渥。
第二天，李綱以宣撫司名義下令：犒賞軍隊，準備出征。李綱想，自己是一介文人，初次擔任宣撫使，手下武將恐怕不服。因此，出征前必須將宣撫司軍威樹立起來，而最好的立威辦法便是殺人祭旗。可是，殺誰呢？
這時候，恰好姚古受命還闕，其手下部將樂州都統制熙河路軍馬使焦安節隨同來京。李綱于是抓住這個機會，將焦安節召至宣撫司逮捕，歷數其罪狀：在威勝軍散布謠言，“虛傳賊馬且至”，動搖軍心，勸姚古退師隆德府，又勸姚古遁去，致使“兩郡之人，皆驚擾潰散。”為嚴明軍紀，以壯軍威，李綱下令斬之。全軍見狀，一派肅然。
六月二十七日，李綱率一萬兩千人馬從京師出發，向河東進軍。種師道抱病送李綱出城，回家后嘆曰：“兵可憂矣。”
李綱出發前，學習諸葛亮，向宋欽宗呈上一份出師表，表中說道：“畿甸、汜水關、西都、河陽皆形勝之地，然而城壁頹圯，當亟修治。今雖晚，若并力為之，尚可及也。祖宗創業守成垂二百年，圣圣傳授，以至陛下。適遭艱難之秋，金人入侵，中國勢弱，此誠陛下嘗膽思報、勵精求治之日。愿深考祖宗之法，一一推行之。進君子，退小人，毋以利口諞言為足信，毋以小有才而未聞君子之大道為足使。益固邦本，以圖中興。上以慰九廟之靈，下以為億兆蒼生之所依賴，則天下幸甚。唐恪、聶山乃小人，而陛下卻一心信任，如此下去且將誤國，故于此申言之。”
宋欽宗閱后，在劄子上批了四個字：“銘記于懷”。
六月二十八日，御史中丞陳過庭上奏彈劾姚古，他說道：“姚古雖世家本將，實乃畏懦之輩，素無戰功。之所以能登將壇，持節鉞，是因其善以名馬寶貨，奔走于童貫之門。自太原被圍，古提重兵于威勝、隆德，逗遛數月，未嘗寸進。等到種師中以忠勇自奮，苦戰榆次，而古卻違期不應，遂致師中失利而殉國。此古可斬之罪一也。
朝廷命古解圍太原，然未有一騎一卒敢入南北關。自師中失利，古退師威勝。士庶叩馬懇訴，愿共守御，古卻領兵連夜遁去。致使威勝之民，扶老攜幼斃于道路，哭泣之聲振于山谷。此古可斬之罪二也。
古既退師，其部將又妄言于眾曰：國家已割太原與金人，我輩所以南歸。于是，役夫只搬運糧草器甲，其余物資皆委棄而去。此古可斬之罪三也。
興師之初，有十五名勇士直入隆德府，縛獲偽隆德府守官以獻，兵不血刃而得一郡。然而古掩蓋其功，不如實奏報，致使此十五人，只得賜帛而已。士氣由此沮傷，抱戈不戰。此古可斬之罪四也。
偽隆德府守官，自言先世乃汝潁間人，深有效順之意。縛至軍中時，古若能如韓信之師李左車，李愬之釋李祐，則太原之圍自此可解。古乃貪冒功賞，獻囚于朝，用心不忠，安能成事？此古可斬之罪五也。
古軍中婦人，不可勝數，因而人無斗心，士氣不振。此古可斬之罪六也。
古欲退師，然無端由。忽有統制官焦安節厲聲而前曰：敵騎逼近，何為尚留于此？古既不能斬安節以慰眾心，又聽從其言，率眾宵遁。此實乃古之謀，假手于安節。此古之可斬者七也。”
陳過庭奏罷，又有大臣奏道：“姚古隨行使臣兵級尚有數百人，現在城外，伏乞圣慈下令，先將他們遣散，或者拘收他役，然后再對姚古進行懲處，以免生事。”
然而，宋欽宗并沒采納陳過庭的建議，只下旨給姚古降職處分：責授節度副使，廣州安置。
李綱受命出征，第一站先到達河陽。河陽是洛陽以北的軍事重鎮，李綱在此停留了十余日，訓練士卒，修整器甲。然后，他又領兵北上，進駐懷州。
自出師以來，李綱向全軍約法三章：一、士卒不得擾民，搶奪婦人釵子者，立斬之；二、撿拾死者遺棄物者，施行脊杖或黠刑；三、逃亡捕獲者，皆斬。
三條軍紀，簡明扼要，非常好使。從此“軍律頗肅，無敢犯者”。
李綱認為，在平原上進行野戰，步兵很難戰勝騎兵。而對付騎兵最有效的裝備，非戰車莫屬。金人最擅長以鐵騎奔沖，我軍若沒有戰車相配合，很難取勝。
為了扭轉宋軍在戰場上的被動局面，李綱下令張榜，廣泛征集戰車制造方法。聞訊前來，貢獻戰車草圖的人很多，總制官張行中也來獻上一份戰車車圖。
李綱對張行中的戰車車圖很有興趣，張行中于是向李綱詳細介紹了一下，他所研制的造車之法、出戰戰法以及布陣之法。
首先是造車之法：先制造兩根帶有雙輪的長桿，推桿則輪轉。然后在兩桿之間，用橫木相連接，再在橫木上架設一個巨弩。巨弩外罩以皮篷，可抵擋敵之矢石。皮蓬上繪以神獸之像，弩矢從神獸口中發射而出，神獸之目可用以望敵。戰車下方裝上鐵甲，以保護士兵之足。戰車前方，上下兩層各裝設長短不同的槍刀，每層各四枚，上長而下短，長者用來攻擊人，短者用來攻擊馬。戰車兩旁裝有鐵鉤，不作戰時，可用此鉤連結其他戰車成為軍營。