岳飛帶著王貴渡河投奔張所，果然受到重用，被任命為統制官。渡河北之后，他不滿主將王彥的保守戰法，主動前去攻打衛州。王彥不得不隨岳飛光復衛州，誰料金軍立即從四下里猛撲過來，王彥率軍突圍，傷亡慘重，七千人的部隊沖出包圍后，只剩下一千多人，岳飛也身受數創，并和王彥發生沖突。
37歲的王彥早年經徽宗召見親試，被任命為清河尉，曾先后兩次隨種師道討伐西夏，堪稱戰功赫赫，德高望重。此時他欲去西山就食，保存實力牽制金軍，但岳飛再次反對。王彥最后不得不嚴厲警告岳飛，你是我手下裨將，須聽我節制！岳飛這才無奈地隨他而去。
殘軍抵達西山后，岳飛所部糧食告罄，請王彥調糧。王彥哪里還有余糧，就讓岳飛自己想辦法。岳飛貧民出身，拋家棄子從軍，深知戰亂中百姓的苦楚。岳飛以為，所謂自己想辦法，就是放任士兵四處抄掠。而打家劫舍在岳飛看來，無異于打劫自己的母親和妻兒。就在不久前，岳飛和家鄉的母親、妻子劉氏以及兩個兒子岳云、岳雷失去聯系，因此劫掠百姓是岳飛絕對不能允許的。紀律嚴明，體恤百姓，這也是岳飛始終保持的英雄本色之一。尤其在那個亂軍縱橫的年代，岳飛帶兵能做到不擾民，這是極其難得、極其可貴的高貴品質。這也是岳飛八百年來廣受后世敬仰的重要原因之一。
“都統制既然不肯借糧，恕岳飛不能奉陪了。”岳飛見王彥無糧可借便說道。王彥驚訝回身：“岳飛，你說不能奉陪是何用意？”
岳飛答道：“河北招撫司已被裁撤，我自為一軍，從此不受你節制！”
王彥久經陣仗，屢立戰功，什么人沒見過？他毫不客氣地提醒岳飛：“河北招撫司雖已被裁撤，我等仍是大宋官軍！你敢擅自離隊？按我大宋軍法，這可是死罪！”
“弟兄們，我軍已經斷炊，王彥不借糧草，咱們自己找糧食！跟我走！”岳飛根本沒把王彥放在眼里，決然馬，率領王貴等部下當即鼓噪著蜂擁而去。王彥望著他的背影大怒：“簡直無法無天！岳飛你敢藐視級，擅自離軍，等我奏朝廷，軍法不饒！”
從越職疏被削去軍職，到以下犯擅自離軍犯下死罪，岳飛正式登歷史舞臺之前發生的這兩件史實，說明岳飛性格的一大特點：抗！岳飛紀律嚴明，要求部下唯命是從，但他自己卻時常藐視級，目無領導。
這種性格缺陷也是前世岳飛最后悲劇的原因之一，當然就事論事來說岳飛幾次抗命也不能說他錯，畢竟攤的級也不是啥好人，只是說這種抗的行為會讓級對他的印象很不好。
岳飛走后，王彥的處境更加艱難，部下也漸漸離心離德。王彥為免遭暗算，每天晚都要換幾個地方睡覺。在這種惡劣的環境下，他和部下頭戴紅巾，兩頰刺“赤心報國，誓殺金賊”8個金字，以表報國之志，被世人稱為“八字軍”。八字軍在太行山頻繁襲擊金軍，深得民心，隊伍不久就發展到十多萬人。
開封的宗澤見八字軍勢大，就寫信請王彥協助他扈衛東京。王彥帶了一萬名精銳八字軍渡過黃河，拱衛京師。宗澤立即向朝廷舉薦王彥為河北、河東置制使。
王彥到開封沒幾日，這天剛巡視回來，聽說有人鬧事，忙出營查看。只見一個百姓抱著細軟，帶著孩子驚恐地站在中間，這邊是幾個丟盔卸甲的義軍，那邊站著一人一騎，袍是白袍，馬是白馬，槍是亮銀槍，不是岳飛是誰？
原來，岳飛離開王彥后率兵北進，同金軍戰于太行山，俘虜金將拓跋耶烏。駐扎數日后，又同敵人遭遇，岳飛單人獨騎手持亮銀槍，刺死金將黑風大王，敵眾大敗而逃，不過岳飛的隊伍也給打沒了，與王貴也走散了，他思前想后，再回王彥那里已不可能，遂決定回東京投奔宗澤。這日進城剛到客棧打尖，正遇見幾個義軍搶劫百姓，被岳飛三拳兩腳打倒，這才驚動了巡城的王彥部下。
被搶百姓向王彥說明了原委。幾個搶劫的義軍被押走后，岳飛主動跪下，向王彥負荊請罪。王彥本就愛才，一直非常欣賞岳飛，于心不忍，就賞岳飛吃了一頓酒席，然后把他綁縛起來，交給宗澤處置。
宗澤接見岳飛的時候已是夜里，他一邊拆看斥候急件，一邊漫不經心地隨口問些閑話。岳飛一一做了回答，并把越職疏到負氣離軍北的過程說了一遍。宗澤見岳飛是個惹事的刺兒頭，皺眉把一張弓扔給他，讓他拉拉看。岳飛剛吃飽飯，又是賭氣，兩膀一叫力，弓弦應聲而斷。宗澤暗驚：“能開幾石弓？”
岳飛答道：“左右能開三石弓，弩開八石。”
“力氣倒不小，武藝如何？若要以一敵百，還得不怕死。”宗澤暗喜，不料岳飛卻道：“其實勇不足恃，謀定而后動，可敵萬人。”
宗澤用欣賞的目光打量著岳飛道：“謀定而后動，單憑你這句話，前途不可限量。坐，對東京軍事大勢，有何高見？”
“東京居要沖，只要在周邊峙列重鎮，一城被圍，諸城來救，金兵就不敢窺視河南。”岳飛胸有成竹，侃侃而談。宗澤起身踱步道：“果然是將才，不過你違紀當斬，這個你怎么說？”
岳飛抱拳道：“任憑大人責罰，岳飛決無怨言。”
“斥候剛報，金兵進犯汜水關。老夫今命你為踏白使，給你五百騎兵截擊金軍。這是你立功贖罪的機會，勝則既往不咎，若不能勝，也千萬不可貪功。”宗澤誠心要考考岳飛。岳飛大喜，道聲遵命，施禮出去。宗澤確信岳飛是個人才，望著他的身影不禁欣喜點頭。
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