待趙構的船隊離去不久，兀術帶領大隊金兵來到汴河渡口，已不見船只的蹤影，正在無奈，一金將來報，說趙構此行的目的地是南陽。兀術打開地圖，果斷下令，邀西路金軍沿陜西迅速向南推進，截斷趙構去路，防止趙構進入川陜。金將答應一聲，馬而去，兀術率軍沿著河水追趕下去。
汴河，戰船、舢板、竹筏等各種逃難的水交通工具萬舸爭流，爭先恐后，挨挨搶搶，亂哄哄一片。趙構和吳芍芬站在船頭，望著江面流離失所的百姓，附近一艘舢板豁然翻船，船的阿嬌、孫大娘跟孩子等落水百姓在水中撲騰掙扎，大喊救命。人們驚恐地喊叫，打撈落水者。趙構回頭循聲望去，急忙一邊喊著救人，一邊和吳芍芬等人各自俯身伸出手，撈救落水百姓。阿嬌在水中被趙構拽船，抬頭又驚又喜又悲：“皇……”
趙構回頭見阿嬌水淋淋如乞丐一般，不覺怔住了。吳芍芬也是一愣：“……是阿嬌？”
“是奴婢！又見著皇跟夫人了！這回別再攆阿嬌走了！”阿嬌不管不顧地跪下，哆哆嗦嗦地大哭。吳芍芬摘下披肩給阿嬌披，抱著她：“不攆了，這回說什么也不讓你走了。”
趙構感慨道：“這才叫有緣修得同船渡。”孫大娘跟孩子也陸陸續續被救到了其他船。
汜水關，也稱虎牢關，即今河南滎陽汜水鎮。官道，金騎迤邐而來。早已埋伏在旁的岳飛馬提槍，正要出擊，忽見久已失散的王貴帶著一員玉面白袍、手提長槍的小將馳騁而來，不由得大喜。王貴也異常興奮，把身旁的小將張憲介紹給岳飛。那張憲有萬夫不當之勇，當即在馬施禮。岳飛顧不得寒暄，高聲大喝：“弟兄們！此關即是三國群雄斬華雄、戰呂布的虎牢關！多少英雄在此成名！今日跟我破賊，在此建功立業！”
士兵們群情激奮，跟隨岳飛飛馳下山。金軍正在行進，猛聽見一聲炮響，抬頭見岳飛率領眾兵飛馳而來，慌忙掉頭就跑。岳飛率領騎兵搖旗吶喊，一路追擊，取得完勝。
回到開封，眾將都在樊樓為岳飛宴飲慶功。一直到宴會結束，也沒見到宗澤的人影。岳飛借著酒興，抱了一壇酒撞進宗澤書房，要與宗澤對飲。
“二帝蒙塵，皇正往南陽巡幸途中，我等做臣子的豈能安居美食？”宗澤憂慮地搖頭，見岳飛慚愧，主動換了話題，“五百騎大破汜水關金軍，說說你是如何排兵布陣的？”
岳飛說道：“末將并未排兵布陣，看見金軍直接沖過去，金軍就敗了。”
“你這叫野戰。主動進攻雖屬難得，終究是裨將所為。老夫已報請朝廷升你為統領，今后若為大將，一味野戰不講陣法，絕非萬全之策，這部《陣圖》你拿去好好鉆研。”宗澤把《陣圖》遞給岳飛，岳飛隨意一翻，放到一邊：“陣圖不過都是定勢，紙談兵而已。”
宗澤不悅：“這可是當年太宗御筆繪制的《平戎萬全陣圖》。”
“如在猝然間與敵相遇，哪還來得及按圖布陣？若兵微將寡還要按圖布陣，那敵軍對我虛實豈不是一目了然？看來太宗只會畫圖，并不擅用兵。”岳飛是直腸子，當即直言不諱地反駁。宗澤近年積勞成疾，已病入膏肓，見岳飛口無遮攔，一時激動，又咳嗽起來：“岳飛……犯忌了。”
岳飛抱拳道：“恕岳飛酒后失言。戰場瞬息萬變，豈能墨守成規，按圖索驥？”
宗澤點頭道：“所以，仁宗《武經總要》說，執陣形而求勝者，愚將也，廢陣形而用兵者，敗將也。”
岳飛繼續說道：“末將看來，用兵首在野戰，野戰首在出奇，奇不可測，方能取勝。”
宗澤見岳飛口氣不小，可謂初生牛犢不怕虎，耐心道：“照你說來，那陣法豈不是沒用了？歷代多少名將可都不敢說這句話。”
岳飛答道：“陣法不能說沒用，但運用之妙，存乎一心。請大人明察。”
“運用之妙……何謂妙？”宗澤也算見識不凡。
岳飛答道：“這個妙，就是審時度勢，靈活機動，不可拘泥。”
宗澤又問道：“運用之妙，存乎一心，真乃用兵名言。岳飛家里做何營生？讀過什么書？”
岳飛說道：“末將祖世代務農，末將在家時讀過《左氏春秋》、《孫吳兵法》等書，末將最崇拜便是西漢的霍去病將軍，霍去病北伐大漠，堪稱古今第一名將。”
宗澤搖搖頭道：“霍去病雖擅用兵，卻輕狂傲慢，遭人嫉恨，英年早逝。你要學就學我朝開國大將曹彬。”
“曹彬中規中矩，平庸得很。”岳飛搖頭冷笑，不屑道。
宗澤說道：“曹彬身為皇親國戚，卻謹慎賢德，謙和仁愛，一改兇殘暴戾、桀驁不馴的武將形象，故此深得太祖、太宗兩朝皇帝的信賴，這不正是你要學習的嗎？”
岳飛不屑地一笑，剛要回答，宗澤嚴肅地看著他：“還沒聽懂？老夫也算閱人無數了，據老夫看，岳飛你是忠信智勇之人，但毛病也不少。你越職疏，是為質直；臨陣棄帥，是為強項。兩條加起來，就叫抗。”
岳飛反駁道：“官主張得對，下級自然賓服；官是錯了，不抗，難道將錯就錯？”
宗澤說道：“何謂對？何謂錯？老夫請陛下回鑾東京，自認沒錯，但陛下自有他的考慮，不回來也未必就是錯。在國家危亡的緊要關頭，如何擺正與官的關系，是衡量君子與小人的重要標志，尤其不能把不滿情緒升為抗，從而影響國家大計。你覺得官有錯你可以進言，但是不能抗，你可知抗又叫什么？”
岳飛問道：“什么？”
宗澤答道：“無禮！”
岳飛驚愕道：“無禮？大人說岳飛無禮？”
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