岳飛派人帶著盧俊義跟五千士兵入營，岳飛自己回了帥帳，李若虛看見岳飛回來了問道：“將軍，王爺的圣旨說什么了？”
岳飛把圣旨遞給李若虛道：“李先生看看吧，王爺升我為湖北宣撫使，并派了盧俊義帶著五千步軍加強我軍力量，讓我軍收拾收拾先去江西助韓世忠剿滅叛匪李成、張用，然后再去湖北，軍屬都不用帶，朝廷會安排好他們。”
李若虛看了圣旨搖頭道：“咱們這王爺啊，雖然升將軍為湖北宣撫使了，但是卻拿掉了將軍的人事權跟財權，某都打聽過了，王爺封的各路宣撫使只有軍權，這還送來了一個盧俊義加五千步軍，名義上是加強將軍的力量，實際上或許是不放心將軍。”
岳飛若有所思道：“有軍權就夠了，我又不造反，拿掉了那些權力，我也省事了，可以把全部精力用在作戰上了，我一會兒要去驗驗王爺給我這五千人的成色，先生也隨我去看看吧。”
李若虛作揖道：“是，將軍。”
岳飛帶著李若虛來到盧俊義跟五千軍兵的營地，盧俊義看到岳飛來了道：“岳將軍。”
岳飛點頭道：“盧將軍，岳某現在能看看岳某新的屬下嘛？”
盧俊義說道：“當然可以。”隨后盧俊義一個手勢，原本還坐著的五千士卒齊刷刷地站了起來。
岳飛看后點了點頭，隨后岳飛讓他們進行了陣型等各方面的演練，看著這五千士卒，李若虛感嘆道：“這比我們的士卒看起來還要強些。”
岳飛點頭同意道：“這些士兵的反應速度比我們的士兵強，紀律性也高，看來盧俊義說得沒錯，王爺對手下人要求很高。”
三日后，岳飛即領軍離開江陰，順路準備將留在宜興的部分軍屬帶走并派人送到江陰等待朝廷的安排。宜興百姓都跑到街道兩旁歡迎岳飛帶軍進城。百姓當中，一男子盯著岳飛，突然沖出來跪在岳飛馬前申訴，說妻子被姚大霸占，求岳將軍做主。岳飛此前曾讓舅舅護送家人回來，估計此事十有八九是實情，于是當眾問百姓。百姓紛紛點頭控訴說，姚大不光霸了人家妻子，還強買強賣，把他們的好店鋪都據為己有。
岳飛血往上涌，怒不可遏，抬頭正巧見著姚大摟著妓女，正在街道上肆無忌憚調笑。岳飛大怒，拍馬趕去。李若虛忙讓岳翻去向岳母求救，又向張憲、王貴使眼色，兩人急忙騎馬跟上。岳飛下馬早扯過姚大，揮拳就是一頓痛打：“叫你霸人妻子、占人店鋪！叫你欺壓百姓、違反軍紀！”
張憲、王貴見姚大不禁打，忙過去攔住岳飛。岳飛的拳頭重，姚大只顧著哭號，已經站不起來了。岳飛轉身對百姓高聲道：“岳飛今去江州剿叛賊李成，特回宜興接家眷移送江陰。家舅姚大為害一方，都是岳飛軍紀不嚴之過，今日打死姚大，為百姓申冤！”
周圍百姓嘖嘖稱贊，都拍手稱快。岳翻早已背著岳母跑來，李氏緊隨在后。姚大見著姐姐，大哭著撲向岳母：“姐姐救命！你兒子要殺弟弟了！”
岳母邊罵弟弟不爭氣，邊怪自己沒看住姚大。岳飛忙道：“娘別替他求情，舅舅違反軍紀，連累兒子。兒能容舅舅，但軍法不能容。”
“姚大犯了哪一條軍法，就按哪一條處置。娘……不為姚大求情！”岳母話是這么說，眼淚早流下老長了。李娃忙給岳飛跪下：“婆婆就這一個親兄弟，相公也只這一個親舅舅，好歹就饒過他這一回吧。”
李若虛和眾將也都念姚大初犯，令堂年事已高，求岳飛饒過他這一回。百姓們見岳母哭得凄慘，也都同情地讓岳飛手下留情。岳飛見狀，這才用馬鞭指著姚大警告道：“舅舅今后請多自愛，若敢再犯軍紀，外甥能饒舅舅，岳飛軍紀不饒舅舅。”
岳飛說罷揚長而去，姚大滿臉是血地被岳翻扶起來，卻恨恨地望著岳飛的背影。
隊伍經過張渚，帶走全部軍屬繼續向西南行進。大軍橫跨數省，如何維護軍紀，沿途不致擾民是件大事。岳飛特別強調，如今王爺軍隊都遵守紀律，他們的軍隊更須嚴肅軍紀，才能不在袍澤面前丟臉。這日，岳飛和李若虛等百十個謀士行軍途中，正在議論，誰也沒留意姚大尾隨上來，突然打馬超過岳飛，并在前面十幾步的地方駐馬停住，回身彎弓搭箭，照著岳飛就射出一箭。李若虛、張憲、王貴因為事發突然，都大驚失色。
好在姚大射偏了，箭支射在岳飛馬鞍橋上，羽翼仍顫動不止。姚大見沒射中，打馬就跑。岳飛大怒，立即馳馬追逐，手到擒來，將他摔到馬下。岳飛下馬當即拔出尖刀，對最先趕上來的張憲、王貴怒咤道：“抓住他！”
“岳飛！我是你親舅舅，你敢殺我？”姚大被張憲和王貴各抓住一只胳膊，嘴里還在胡犟。李若虛趕來，見岳飛怒不可遏，上前一把撕開舅舅衣裳，氣勢洶洶舉起尖刀，再想阻止已經來不及了。說時遲那時快，姚大低頭，只見尖刀一刺，自己的胸膛已經被尖刀刺穿，這才大叫一聲，一命嗚呼。
張憲、王貴在旁也看得心驚肉跳，見旁邊行軍的士卒正待圍觀，都跺腳大叫道：“姚大是岳將軍舅舅，違反軍紀照樣斬殺，都曉得岳將軍手段了吧？繼續行軍！”
眾士卒嚇得面無人色，都目不斜視地匆忙走開。后面岳飜帶著岳母和李氏的轎子趕來，岳母和李氏尚不知姚大已死，還緊著跟岳飛招手。
岳飛鐵青著臉回到馬前，從馬鞍上拔下箭支，到母親轎前跪下：“娘！舅舅要殺岳飛，兒子不孝，把舅舅給殺了！”
岳母臉上笑容未退，抬頭撞見兄弟血淋淋的尸首，登時渾身顫抖，嘴哆嗦了半天才擠出話來：“那就埋了吧。”
隨后岳母被李娃勸說著攙扶下去，三軍走過，無不畏懼整肅，岳翻忙找棺木就地掩埋尸首。