和在哥倫比亞遭遇的冷落以及英、法、德諸國的反對不同，遠征艦隊剛一抵達委內瑞拉卡貝略港，便受到委內瑞拉的熱烈歡迎，由于美國駐委內瑞拉公使提前通報，為表示重視，委內瑞拉總統親自派遣外交部長等數名部長級別高官至港口迎接。
卡貝略港瀕臨加勒比海南岸，南距巴倫西亞30公里，東距委內瑞拉首都加拉加斯200公里，是委內瑞拉國內最重要的進出口貿易港口，全國6成以上的的進出口貨物在這里集散。
在拉美和加勒比地區的70余個港口中，卡貝略港排列第七。
卡貝略港始建于1589年，經歷300年發展以及委內瑞拉獨立后的重點建設，港口已經成為連接歐洲、南、北美洲地區之間，最重要的貿易口岸之一，擁有水深10米以上碼頭16個，能夠為大型商船、軍艦提供物資補給和停靠需求。
一百余艘艦船停靠在卡貝略港口內，龐大的船隊只占據了4個碼頭的位置，剩下12個碼頭除了停靠的部分大小商船，仍然有約三分之一處于空置狀態。
卡貝略港氣溫常年在25至35℃之間。港灣兩側凸出的山體遮蔽了來自海上的風浪，港口內風平浪靜，海浪高度最大不超過30厘米，是理想的軍事港口。
遠征艦隊選擇在卡貝略港停靠，并對委內瑞拉進行友好訪問，未嘗沒有將港口開辟為美國海外軍港的意圖，但是當前的國際局勢和國家實力，卻不具備這種條件，美國人也只能將這種野心掩藏在心中，換上一副和藹可親的面孔，與委內瑞拉政府進行協商和洽談。
遠征艦隊出現在委內瑞拉沿海以及委內瑞拉政府盛情迎接，都是出于一個目的，商討委內瑞拉與英國的領土爭端。
1814年，根據《倫敦條約》規定，英國從荷蘭手中獲得埃塞奎博、德梅拉拉以及伯比斯3個殖民地，隨后英國將三個殖民地合并為英屬圭亞那殖民地。
1830年委內瑞拉擺脫西班牙殖民統治，宣告獨立，
獨立后的委內瑞拉與英屬圭亞那接壤，由于交界處的西部地區是未被開發的森林和荒野，領土界線模糊，所以雙方對于交界地區的領土劃分，產生分歧和爭議，委內瑞拉認為當時荷蘭控制的地區最西到達埃塞奎博河，因此，兩國應該劃河為界。
而英國認為埃塞奎博河以西部分地區也屬于英國勢力控制范圍，因此，并不認同委內瑞拉的主張。
1835年，德國探險家尚伯克自費對埃塞奎博河以西地區進行了勘測，并于1839年向英屬圭亞那總督提交了研究報告和地圖。1841年，英國政府提出以“尚伯克線”為界，把埃塞奎博河以西大片地區劃歸英屬圭亞那管理的主張，同樣遭到委內瑞拉的堅決反對。
自1833年至1880年，委內瑞拉和英國兩方歷經多次外交磋商，始終未能就爭議地區領土劃分達成一致意見。
1880年，委內瑞拉和英國先后在爭議地區發現了金礦、鐵礦等礦產資源，再加上雙方為了爭奪奧里諾科河口的控制權，矛盾更加激化、尖銳。
和鄰國哥倫比亞相似，委內瑞拉同樣是個礦產資源豐富的國家，除了石油、天然氣等油氣資源，礦產資源也十分豐富，鐵礦石儲量約為40億噸，鋁土礦儲量約為3.3億噸，其中，絕大部分探明的鐵礦石、部分鋁土礦以及煤炭、黃金、銅礦等礦產資源，分布在與英屬圭亞那接壤一線地區。為了獲取爭議地區金礦礦產資源，以及制止英國殖民者對本方實際控制領土的窺探，每次交涉過后，
委內瑞拉都會向美國通報交涉情況，并希望美國本著門羅主義原則出面調解。對此美國曾經多次試圖表示愿意調停，但是英國都予以了拒絕。
1887年，由于英國進一步擴大在爭議地區控制范圍的舉動，惹惱了委內瑞拉，雙方正式斷絕了外交關系。
1890年，巴拉圭戰事呈現擴大化趨勢，美國針對南美洲事務的表態，也越來越強硬和明確。
被美國直面英國的強硬態度所鼓勵，委內瑞拉政府看到了徹底解決領土爭端的希望，于是，一方意圖排擠英國勢力，獲得南美洲地區主導權，一方試圖借助強權勢力，獲取爭議地區領土主權，美國和委內瑞拉兩國一拍即合。
遠征艦隊對委內瑞拉進行友好訪問后的第三天，目標一致的兩國，迅速達成了統一的合作意見。
合作協議規定：
一將兩國外交關系由公使級提升至大使級，由美國駐委內瑞拉大使，擔任對英國談判的特別助理和代表。
二美國以每年30萬美元的優惠價格，租借卡貝略港2條水深11米的碼頭，作為美國民用商船的貿易、補給以及停靠所用。
三委內瑞拉加入美洲貿易共同體，降低對美國商品進出口關稅，降低美國資本進入委內瑞拉門檻限制。
四雙方合作，由美國提供主要資金和技術，共同開發與英國爭議地區的鐵礦、金礦等礦產資源。
順利完成對委內瑞拉的訪問任務，遠征艦隊在卡貝略港口補充部分水果、蔬菜、新鮮肉類之后，調轉航向，一路向北駛去，期間，途經奧里諾科河入海口海域時，艦隊遭到駐守圭亞那地區的三艘英國軍艦、兩艘法國軍艦的監督和尾隨，直至遠征艦隊進入巴西帝國北部海域，英國和法國軍艦才不再繼續跟隨。
巴西北部馬拉若灣海域，亞馬遜河支流帕拉河，與發源自戈亞斯州巴西利亞中部，全長2699公里的托坎廷斯河在貝倫匯合，注入大西洋。
亞馬遜河系和托坎廷斯河系是巴西國內排名第一和第三的兩大主要干流。
其中，亞馬遜河是世界第二長河，流域水量排名世界第一，，它的河流量達每秒21.9萬立方米，比其他三條大河尼羅河（非洲）、長江（中國）、密西西比河（美國）的總和還要大幾倍，大約相當于7條長江的流量，占世界河流流量的20；流域面積達691.5萬平方千米，占南美州總面積的40；支流數量超過1.5萬條。
亞馬遜河支流主要分布在巴西境內，由于水流深、河面寬、水流量大，大量有機物質被沖刷至海中，使入海口成為多種魚類的棲息地，資源豐富，是世界著名的漁場。
馬拉若灣作為亞馬遜河和托坎廷斯河交匯入海口，漁業資源同樣非常豐富，金槍魚、沙丁魚、南美龍蝦等各類優質漁產品，年產量約30萬噸，是分裂后的巴西帝國主要收入來源之一。
通體雪白的海鷗，成群結隊的翻飛在海面上，數十艘大小不一的漁船，在靠近海岸的水域，往返忙碌，一張張裝滿各種魚類的漁網，被蒸汽輪機拖動著，拉到船上。
美國遠征艦隊的出現，對漁場造成了一定的影響，七八艘中型木制漁船為躲避軍艦可能的危害，慌忙朝向河口方向駛去，大約半個小時，遠征艦隊漸漸遠去，離開的漁船才又出現，繼續開始忙碌的捕撈工作。
回首望向落在軍艦后方的馬拉若灣，
美國海軍上校溫菲爾德不禁發出感嘆：“南美洲資源豐富、土地肥沃，難怪東方人不遠萬里，離開遠東大陸，前往南美洲生活。”
“南美洲和北美大陸一樣，都是上帝鐘愛的沃土，是上帝恩賜給白人的應許之地，北美大陸屬于合眾國，南美洲大陸分給了西班牙、葡萄牙以及遷移而來的歐洲各國白人平民，可惜獨立后的阿根廷、烏拉圭、巴拉圭還有巴西人，沒能守住繼承而來的土地，被漢國人搶了過去，現在，巴西共和國無法獨自應付東方人的威脅，便求到了合眾國身上。”
遠征艦隊副司令，海軍少將威廉·桑普森開口道：“東方人，還有東歐的俄羅斯人，血液里流淌著被蒙古利亞人污染的基因，骨子里充滿了對土地的貪婪和擴張欲望。
上帝恩賜的天選之地，只能有一個主人，那就是北美大陸的美利堅，絕對不能放任東方人在南美大陸的擴張行為，南美洲大陸，也絕對不允許出現一個統一而強大的國家。否則，合眾國的根本利益，將遭受嚴重的挑戰和損害。”
“所以合眾國派出了遠征艦隊，對東方人野蠻的擴張行為進行干涉，東方人的國境線必須止步于巴西南部一線，巴西共和國的主權獨立和國土完整，也必須得到保證。”
遠征艦隊司令官海軍中將約翰戴維斯.朗走到甲板上，鄭重道：“合眾國正式介入南美洲戰事，同時也將深入插手巴西共和國與巴西帝國兩國之間的事務，由總統府下達的作戰指令分析，合眾國選定了巴西共和國作為巴西地區的合法政府，與漢國的戰爭結束后，合眾國有很大概率，全力支持巴西共和國統一全境，結束巴西南北分裂的局面。”
“是應該這樣做，單憑巴西共和國一方的實力，根本達不到遏制漢國勢力擴張的目的，只有結束分裂，將整個巴西地區統一在一個政權名下，才能有效抵御漢國的威脅。”
“伙計們，英國佬、法國佬、德國佬，連帶得到歐洲國家支持的哥倫比亞，都無視合眾國的正當利益訴求，是時候通過介入巴西戰爭，向他們顯示合眾國真正實力的時候了。”
約翰戴維斯.朗望向甲板上幾名高級將領，激勵道：“歐洲國家蔑視合眾國的尊嚴，輕視合眾國的武力，無視合眾國的利益，作為優秀的合眾國軍人，我們必須通過戰爭，讓那些傲慢的歐洲破落戶們，清醒清醒，讓他們知道，誰才是新大陸真正的主人！”
“為了合眾國！為了勝利！”
威廉·桑普森海軍少將、溫菲爾德·施利海軍上校等人異口同聲，應和道。
“即將進入巴西帝國中部海域，我命令，放出警備艦船，探查前方敵情，全艦隊進入備戰狀態，目標伊列烏斯、蒂尼亞雷島沿線海域，全速航行！”
“是，將軍！”......