李靖，率領裴行儼、馬超、龐德、太史慈、高順、臧霸、成廉、郝萌等將統兵十五萬占領漢中后，便揮軍向葭萌關進發。
把守葭萌關的孟達、霍峻二人得知漢中張魯降宋，大宋的軍機大臣李靖統率大軍奔葭萌關而來，心中大驚，忙休書一封，飛馬向身在涪關的劉備稟報。
此時的劉備還處在痛失軍師龐統的哀傷之中，接到孟達、霍峻二人的快報，急忙召集眾人商議對策。
簡雍上前一步道：“主公，大宋兵強馬壯，猛將如云，孟達和霍峻恐怕難以守住葭萌關，我們應火速增援，否則一旦葭萌關被宋軍攻破，我們將困死在涪關。”
劉備深以為然，于是劉備率領簡雍、關羽、劉封、關平等人起兵二萬連夜向葭萌關增援。
臨行前囑咐張飛道：“三弟，我素知你酒后易暴怒，鞭撻手下的健兒，此乃取禍之道也，如今大哥去支援葭萌關，你自己在涪關切記要少飲酒，替大哥守好涪關。”
張飛滿口答應下來，誰知道劉備率領大軍走后不久，張飛故態復萌，一個人自斟自飲，很快就有了三分醉意。這時張飛帳下兩員末將范疆、張達，入帳勸道：“將軍，主公臨行時囑咐將軍不要飲灑，現在強敵環飼，我們應該小心應對才是，還請將軍自重。”
張飛聞言大怒：“我思及末能護好軍師，心中悲憤不已，爾等竟然借大哥之言壓我，簡直是豈有此理。”
于是張飛命令武士把范疆、張達二人縛于樹上，各鞭背五十。打完后，張飛余怒末消，以手指著范疆和張達道：“以后少在我心中煩悶的嘰嘰歪歪，你們信不信，惹惱了我，我會斬下你們的狗頭當球踢。”
這一頓鞭子打得范疆、張達二人滿口出血。回到營中商議，范疆道：“今日憑白無故受了刑責，著實可惱，其人性暴如火，照此下去，將來還不把你我二人活活打死。”
張達突然眼露兇光道：“比如他將來把我們活活打死，不如我們先下手為強，殺了他。況且現在劉玄德自身難保，前有劉璋的大軍，后有大宋的大軍，敗亡只在早晚。我們何不一不做，二不休，直接斬下張翼德的狗頭，也好作為你我二人的進身之資。”
范疆道：“好是好，但是張翼德武功高強，我們完全不是對手啊！”
張達道：“我們兩個如果不當死，則今晚他張飛張翼德喝的酩酊大醉，醉于床上；若是我們當死，則他不醉。”二人至此商議停當，準備晚上行事。
這個時候張飛在帳中，神思昏亂，動止恍惚，于是問身旁的部將道：“我為何今日總感覺心驚肉顛，坐臥不安呢，這到底是怎么一回事兒？”
部將答道：“將軍此時恐怕又思念軍師了吧，才致如此。”張飛便令人取酒來，與部將同飲，不知不覺喝的大醉，醉臥于帳中。
范疆、張達二人，探知消息，知道張飛已經大醉，二人心中大喜，到了初更時分，二人身藏短刀，悄悄地潛入張飛的帳中，直至張飛床前。
誰料到張飛睡覺時不合眼，當夜寢于帳中，范疆、張達二人見張飛張翼德須豎目張，躺在床上，頓時大驚，猶豫不決，要不要動手，本來范疆、張達二人還不敢動手。但是聽到張飛鼾聲如雷，二人才方敢近前，范疆手持短刀惡狠狠地刺入張飛胸腹，張達更是干脆，一刀扎進張翼德的咽喉。張飛張翼德瞪著一對牛眼，大叫一聲氣絕而亡。時年五十五歲。
范疆、張達二人當夜割了張飛首級，帶領數十名手下親信，慌稱有緊急軍務，詐開城門，連夜直奔雒城去了。
第二天天光放亮，張飛的親兵才發現他們將軍的人頭不見了，鮮血染紅了整個床鋪，親兵大驚，急忙喚來張飛的部將吳班、其弟張紹、長子張苞等人。
其弟張紹、長子張苞當場趴在張飛的尸體上放聲痛哭，部將吳班還算機靈，連忙派人全城搜索兇手，很快鎖定范疆、張達二人，并得知此二人昨晚已連夜出城，立即派出人馬追趕，不過為時已晚。
此時范疆與張達二人業已到達雒城，獻上張飛張翼德的人頭。劉循、吳懿、吳蘭、雷銅、劉璝、張任等人見到張飛的人頭頓時喜出望外，連忙派人把張飛的人頭送往成都，向劉璋報喜。
同時劉循、吳懿派張任、吳蘭二人統兵三萬奔涪關殺去。涪關中的張飛部將吳班派人火速出發去葭萌關向劉備報喪，并令張苞具棺槨盛貯張飛的無頭尸體。
卻說劉備劉玄德是夜心驚肉顫，寢臥不安。出帳仰觀夜空，只見西北一星，其大如斗，忽然墜地。劉備心中大疑，連夜令人求問彭羕。彭羕道：“此兆預示我軍會損失一位上將，三天之內，必有驚報。”
劉備頓時驚疑不定，第二天，劉備的親兵忽然來報：“涪關張飛的部將吳班，差人送來急報。”
劉備大驚失色，頓足捶胸道：“噫！三弟休矣！”劉備匆忙拿來吳班的急報，果然是報張飛兇信。劉備放聲大哭，昏絕于地。被簡雍、法正、彭羕等人救醒。
次日，一隊軍馬驟風而至葭萌關，不久，就見一員小將，白袍銀鎧，滾鞍下馬，伏地而哭，原來是張苞到了。張苞雙眼通紅哭著向劉備稟報道：“范疆、張達殺了臣父，將首級投劉璋去了！”
劉備哀痛至甚，茶飯不思。而這個時候李靖，率領裴行儼、馬超、龐德、太史慈、高順、臧霸、成廉、郝萌等將統兵十五萬大軍，在葭萌關外架起投石機，開始對葭萌關發起了猛攻。
一時間，天空中石彈橫飛，漫天的石彈從宋軍的投石機射了過來。“咚咚咚”砸的葭萌關的關墻碎磚亂飛，關上的劉備軍士兵有的被石彈直接砸的腦漿崩裂，有的被炸斷四肢，倒在關墻上哀嚎不止。城頭上的劉備軍士兵一個個嚇得抱頭鼠竄，到處躲避飛來的石彈。