趙云和孫乾剛來到臨淄（劉備完全掌握青州后，從北海搬到了州治所臨淄），就聽到城外軍營連續數聲號角聲。
孫乾驚奇道：“不想尚有人挑戰三將軍，主公必在軍營，我等速去。”孫乾領著趙云飛奔到軍營，他也想看熱鬧。
“公祐回來了，辛苦。”劉備見孫乾回來說道。
“主公，幸不辱命。”
“公祐莫急，先看熱鬧為上。”簡雍打斷了兩人的對話。
“何人敢挑戰三將軍？”
“太史子義是也。”
時間回到一月前，太史慈完成每日修路的工作，領著工資回到家中（修橋鋪路人手緊缺，各地郡守在匯報劉備后，劉備讓他們可雇傭當地百姓當臨時工，工資每日一結，沒有屯田兵的福利）。
“我兒回來了。”
“母親，何必勞累自身，兒每日所得，足堪家中所需。”太史慈見自己的母親又在織布機上織布，說道。
“為娘經縣中疾醫診治早已無大礙，玄德公所制織布機亦不甚費力。與其在家中閑住，不若自食其力。”
太史慈拗不過老母，只能在一旁打下手。
織了一會，太史母說道：“我兒有萬夫之力，百步穿楊之能，緣何只愿待于家中？”
“母親一人在家，兒放心不下。”
“無需遠游。”
“母親是說？”
“玄德公雖為外州之人，然玄德公至青州以后，仁義遍布四海，禮賢下士，廣開文教，大儒康成公之弟子亦多為其幕僚。我青州乃孔子故鄉，文士自不必說，州府高官皆我青州之人。可玄德公軍中卻尤重外人，長此以往，外州之人必以為我青州無人。我兒可入玄德公帳下，使外人一觀我青州兒郎風采。”
前番得知在遼東的好友邴原，還有他的數名好友，答應劉備加入青州州學任西席后，太史慈就想要到劉備那里參軍了，只是因為老母年邁還生病，一直脫不開身。
現在母親又勸說自己，太史慈自然不再猶豫，準備妥當后就來到劉備軍中。
也幸好太史慈是好朋友了，不但劉備和手下主要將領認識，就是一些司馬、軍候也同樣認識。所以太史慈一來到招兵點，就被領到了劉備面前。
“子義此來所為何事？”
“使君仁義無雙，有大恩于青州，慈特來參軍，以報其恩。”
“子義愿入我帳中，真乃備人生一大快事。我拜……”劉備說道一半停了下來，“子義莫怪，備知你有萬夫之勇，本應拜你為校尉之職，可軍中早就軍令。”
太史慈說道：“既有軍令，使君但講無妨。”
“我軍中將士以實力為尊，如剛入軍中，就想當一軍之長，便需挑戰我軍中勇士。勝，則將位備雙手奉上；敗，則需從兵士做起。”
“哦？”太史慈挑了挑眉說道，“敢問使君，如何挑戰？”
“欲得軍候，戰軍候；欲得校尉，戰校尉；欲得將軍，需挑戰備二位賢弟。”劉備又問道，“不知子義，意下如何？”
太史慈直接走到關羽、張飛面前，說道：“請二位將軍賜教！”
“好漢子！待我燕人張翼德來戰你！”張飛有向關羽說道，“二哥這次讓與三弟，下次有人挑戰，三弟必不與二哥相爭。”
本想開口應戰的關羽，見被張飛搶先，沒有辦法，也只能瞪了張飛一眼。
太史慈見張飛接戰就要向校場走去，劉備喊住太史慈，說道：“子義且慢，子義穿上此甲，再戰不遲。”
“無功不受祿，如此精良鎧甲，慈怎敢受。”
“子義誤會了，此等鎧甲我軍人手一套，子義既愿入備帳下，此甲子義當受。”
“謝使君。”
一行人來到校場，太史慈換上鎧甲，拿起馬矛就準備作戰了。
“子義莫急。”劉備再次叫住了太史慈，“子義之馬瘦弱，可換軍中好馬。軍中挑戰亦有專用馬竿，子義一并換上。”
見太史慈又要拒絕，張飛上前說道：“子義上馬便知緣由。”
太史慈將信將疑的換了馬，在劉備的解說下，太史慈明白了馬鞍和馬鐙的區別，他知道解放雙腳的騎士比原本的騎士強上不止一點。
溜了一圈的馬回來的太史慈再次說道：“請張將軍賜教。”
這次張飛不再多言，也上馬來到太史慈對面。
居然有人敢挑戰張飛，這消息一傳開，各軍的士兵都沒有了訓練的心思，各軍的軍候、司馬等也同樣很好奇，既然大家都沒心思訓練，索性在各軍主官的帶領下來到校場觀看單挑。
當然，這行為是得到劉備首肯的。
挑戰場地被將士圍的里三層外三層，自從劉備等到青州，在高福利的刺激下，青州百姓踴躍參軍。即便經過劉備多次篩選，士兵的數量還是到達了二十萬。
劉備軍一半的士兵在青州邊境巡邏，也防備其他州打青州的注意，另一半士兵都在州治所臨淄城外的軍營中。
軍營的生活也是很苦悶的，難得有如此熱鬧的場面，除了巡邏的一些斥候隊，十萬大軍基本都在校場聚集了。
“主公，乾不負所望，公孫瓚已答應助我青州采購羊毛。”
“公祐一路辛苦，羊毛之事過后再議，先看翼德與子義之戰。”
張飛和太史慈開始策馬向前，剛開始是很常見的騎兵對沖。
“框！”
“框！”
“框！”
連續數個回合，因為太史慈不熟悉馬竿，只有招架之力。但沒過多久，太史慈便掌握了馬竿的妙處。
“鐺！”
這次太史慈不再被張飛壓制，一到距離，在張飛刺出馬竿的中途便蕩開了張飛的馬竿。
“好！”場上局面的變化，劉備、關羽、趙云第一時間察覺了出來，同時喝彩。
劉備和關羽轉頭看了趙云一眼，沒有多想，很快便被張飛和太史慈兩人的單挑吸引了目光。
隨著交手的次數增多，太史慈也開始和張飛有來有回，現場的士兵這時候也看出太史慈的強悍，開始為雙方助威。
不知不覺兩人已交手五十幾個回合，除了最初幾個回合，太史慈和張飛還是五五開的。但五十幾個回合過后，天生神力和精力旺盛的張飛就開始有些壓制太史慈了。
“鳴金！”