在劉范離開的幾日后，盧植也是率軍到了矩鹿與廣平的邊界不遠處安營扎寨。不僅如此，他還放出不少游騎在此處邊界巡視情況，以防黃巾突襲沖殺大營。
盧植在此處安營扎寨是為了等待時機，他在與劉仁的信中約定了日子，準備到時再往矩鹿襲擊而去，那時張角與張角他自己所率的一眾黃巾軍叛逆必將面對腹背受敵的形勢。
正在盧植坐在中軍大帳內思索著幾日后出兵之事時，大帳外一名小校慌忙跑進來向盧植稟報道：“大人，廣平與矩鹿的邊界出現黃巾軍蹤跡，他們正在往此處殺來。”
聽到這名小校稟報，盧植卻是沒有一絲慌亂，隨即安排道：“讓前營以步軍列陣抵擋，左右大營步軍協防左右；后軍將士坐鎮后方大營，以防敵方偷營。各營弓兵借用步軍掩護進行襲射，中軍各部隨時策應。將騎軍放出，命令騎軍眾位將士在交戰之時從戰場兩側突入伺機攻擊敵方中軍，斬敵酋于馬下！”
盧植說完話后，這名小校隨即也是領命跑出了大帳。出了帳后，這名小校便招呼了幾名軍士各自往各部通報了下去。
好在盧植選擇營寨駐扎之處離那廣平與矩鹿的邊界有些距離，也夠營中軍士們在黃巾殺來之前擺好陣型抵抗。
在一聲聲戰鼓聲中，盧植所率的各軍將士也是擺好了陣型準備交戰。
此時張角也是率著莫約數萬之眾的黃巾往盧植所部沖殺而來，前軍莫約五千余名的步兵拿著盾牌做好防御的姿勢等待，而在這些持盾步兵的身后，密密麻麻地站著不少的弓兵。
這些弓兵在將官的一聲令下將弓拉滿，三百步、兩百步、一百步，眼見著遠處的那些黃巾越來越近，這將官也是大喊一聲“放”，隨即滿天箭矢便往那黃巾沖殺而來的方陣射去。在這這漫天的箭矢的襲殺下，那些沖殺上前的黃巾軍頓時便是死傷了不少。
此時若是普通的黃巾軍，此番聲勢浩大的箭雨落下，那便即刻既潰。但此次沖殺而來的黃巾軍士中大部分都是張角所率黃巾力士，因此黃巾軍的陣型也沒開始潰逃。
這些黃巾力士皮糙肉厚，只要那些箭矢沒有落入頭部等要害之處，他們都會揮舞著自己手中的刀劍繼續往前沖殺而來。甚至有些腳步中箭者也是不管不顧拔出箭矢，隨后帶著傷痛往前軍沖來。
面對黃巾如此沖殺，前軍的諸位將士卻是不怕，待那些黃巾部眾快要沖到近前時，他們也是奮力一手舉盾一手持矛向前沖去。
頃刻之間，兩軍便戰在了一起。在那前軍的軍士們將長矛突刺而去時，那些揮舞著刀劍的黃巾力士們也是不管，胡亂地將刀劍往這些軍士們持矛的手上砍去。一時間血水四濺，染在了雙方的衣甲兵器和身體各處。
其中也有不少精通武藝的黃巾力士側身躲過這些軍士們突刺的長矛，憑借著自己的巨力往盾牌上撞去。前軍的那些軍士哪是這些半個修行者的對手，大部分都是被撞得倒退倒地。而那些黃巾力士也是就此破了前軍的防線，雙方更是混戰了起來。
在遠處的盧植見此，他也是一邊命令中軍步軍支援而去，一邊命令那遠處的弓手繼續往遠處射箭。見著后方旗幟揮舞，弓兵的指揮將領也是知曉盧植其意，隨即他也對著離步兵有些距離的弓兵下令，讓他們拉弓一齊往遠處射去。
由于此時中軍的步軍也是殺到此處，那原本有了突破口的陣線也是逐漸被修補了起來。黃巾部眾后方的張角見此，隨即也是下令讓黃巾軍們往前支援而去。
而此時綿延不斷的箭矢覆蓋著前路的半空之中，大部分的黃巾軍還未沖到近前，便死在了箭雨之下。就在張角有些著急此之時，不知為何漢軍停下了箭雨。張角知道機不可失，隨即也是命令自己身邊大部部眾往前沖去。
“殺！殺光他們，洛陽指日可待！”一聲聲怒吼聲中，這些大部黃巾軍士便往盧植方向沖殺而去。
盧植見到遠處黃巾大部已經沖殺而來，隨即他也是一邊讓騎軍開始沖擊張角所在之處，又一邊命令弓兵們往后撤退，讓左右兩軍中各半步兵向前支援前軍。
沒多一會，這些黃巾便也支援到了戰場之中，原本就激烈異常的戰場此時更是焦灼不少。雙方都已經殺紅了眼，開始沒有任何章法地交戰在了一起，遍地都是殘缺的兵器與尸首。那鮮血更是填滿了戰場中各地坑洼之處，濃烈的血腥氣散得到處都是。
在兩軍激戰之時，盧植所在中軍傳來一陣號角。沒過多久，戰場兩側的上坡上出現了不少騎軍。
“殺！”
在一聲沖殺叫喊聲中，這些騎軍也是直接往張角所在之處沖殺而去。張角見此也是慌了神，都忘了命令前方的黃巾撤退，帶著自己身邊的親軍直往矩鹿而去。在他看來那些信眾只是自己隨意便能造出的殺人兵器，他自然也是不管不顧。
盧植見著張角率部逃跑后，隨即也是下令道：“命左部騎兵回援前軍，右部騎兵追十里便就此回援。”
聽到盧植命令后，在他身邊的旗令官也是隨即揮動著大旗發出信號。中軍高臺上擊鼓的軍士見此，也是揮動著鼓棒敲打著皮鼓。
遠處本想繼續追擊的左部騎軍見到后方的旗幟，聽到后方的鼓聲，隨即也是調轉馬身，直往那中心戰場沖殺而去。
那在戰場中奮力拼殺的黃巾力士們見著身后傳來馬蹄聲，各自也是大驚失色，而后又見著遠處自家大賢良師車駕不見蹤跡頓時也就慌了神，慢慢地黃巾陣營之中也有不少人開始往四處逃散了起來。
待那左部騎軍沖殺到了戰場后，黃巾陣營中那些黃巾力士便是抵擋不住沖擊力。在與這鋼鐵洪流接觸的一霎，這些黃巾力士有不少便被戰馬撞飛，有些潰逃之人也是死在了馬蹄踐踏之下。