趙云召麾下眾將道：“曹孟德悉軍來攻，眾寡不敵，吾欲速立營堅守，派人請主公來援。諸君以為如何？”
軍司馬孫符出身幽州輕俠，所部多有弓弩手，聞言贊同，道：“我軍雖少，但有數百騎，又有數百弓手，雖處平原，足以堅守一日，那時主公已率大軍至。曹操又能奈我何？”
章進部由曲軍侯王虎統領。王虎出身黃巾，身材粗壯，一臉兇相此時，十分積極地湊在趙云跟前道：“將軍！曹操算什么東西？怕他做什么？咱們趁他立足未穩，給他來個一擁而上，必能將曹操打得屁滾尿流！俺愿意打前鋒！”
衛靚剛加入劉備軍，求戰立功意志也非常強烈，大聲道：“曹操輕兵來逼，是欺我兵少，我軍將士皆勇武敢戰，何懼于他？請將軍下令逆擊之！靚也愿為前驅！”
趙云比較重視太史慈的意見，問道：“子義以為何如？”
太史慈道：“曹操自起兵討黃巾以來，已近十年，中間又經討董卓、擊黑山、戰王喜等諸多戰事，必有良將銳卒，不可小覷。若有險可守，據守為上。然如今地處平原，無險可守，若被曹軍圍住，四面猛攻，我軍雖有弓手，難以布防四面，雖有騎兵，難以騰挪沖刺，雖奮死作戰，也必遭敗績。兩軍相逢，勇者勝。以末將之見，不如集合全軍，全力沖鋒，挫傷曹軍銳氣，然后再從容撤退。”
趙云又問參軍事魯肅。魯肅道：“將士奮命，軍心可用，必出曹孟德意料之外，足以破之，將軍又有何疑？曹操步騎甚眾，我軍可以衛司馬率泰山兵先行沖陣，折其銳氣；王軍侯繼而乘之，掩護孫司馬前行引弓拋射，破其長矛大戟之卒；太史子義縱騎兵突陣，犯其中軍。諸將須得謹記，只需給予曹軍猛烈打擊，不可深入戀戰，待曹軍后退，后方可鳴金徐退。”
趙云采納魯肅意見，稍作細微調整，下令道：“衛靚率部突曹軍，孫符、王虎翼衛兩側，若曹軍出弓手來射，孫符速前行與之對射，掩護衛靚部！太史慈列陣于后，蓄足馬力，聽我號令出擊！”眾將皆應諾，迅速奔回本部指揮。
汶水、泗水之間的廣闊平原上，艷陽高照，兩支軍隊正緩緩接近。趙云軍本北向而行，曹操軍從西而來，正對趙云軍側翼。趙云軍遂整體左轉，以衛靚部為箭頭，迎向曹軍。
兩軍尚距離七八里，各派出數十游騎相互騷擾偵察，或交錯而過，或突然交手，一番惡斗。
曹操按轡徐行，對與他并肩騎馬的戲忠道：“志才，趙子龍竟敢逆戰，何其勇也！”
戲忠道：“此人乃劉玄德帳下驍將，精于騎射，聞其曾單槍匹馬襲擾徐和，為劉備回援漯陰爭取到時間，終破徐和，據有濟南，立下大功。后又擒臧洪，破黃巾，所在有功。現為劉玄德帳下諸將中排名第三，僅次于關云長、張益德。觀此人來勢，欲恃勇突我。”
曹操目露艷羨之色，道：“傳聞關張皆虎將，有萬夫不當之勇。如此猛將，惜為劉玄德先得，讓人扼腕！”
戲忠捻須道：“這有何難！今日保為明公擒之。”
曹操面露不信，望著戲忠道：“志才欺我乎？趙子龍身為騎將，脫身何難？即便敗之，又豈能生擒？”
戲忠道：“自劉玄德入兗州以來，忠早已派人將其軍中將領刺探清楚，趙云雖勇悍功多，但不過是恃其匹夫之勇而立，統領大軍征伐之經歷并不多。目前趙云帳下有其舊部千人，黃巾降兵兩千人，青州募兵一千人，來源復雜，趙云合練該軍不過月余，各部之間配合亦難精熟。我軍只要釘住其兩部結合之處，將其分割開來，然后以精兵圍其舊部，人皆言趙云重情重義，必難舍棄，不舍則墜我彀中矣！”戲忠的情報略有出入，黃巾降兵兩千人換成黃巾降兵千人和泰山降兵千人，來源比之前更復雜，四部兵，四個來源。
曹操決定邀擊趙云時，與戲忠等人推測了趙云的幾種反應，若趙云不戰而逃，則放過其先頭部隊，以輕兵追襲其后拒部隊，爭取攔下一至二部吃掉；若趙云固守待援，則三面圍攻，以弓手射之，以騎兵沖之；若趙云以堂堂正正之方陣迎擊，則以錐型陣應對，先破一點，再橫擊。
現在趙云是以攻擊力最猛烈鋒銳的錐型陣前來，曹操與戲忠等很快定下方略，務求割裂趙云數部聯系，然后集精兵擒殺趙云。趙云乃劉備軍中驍將，若能擒殺之，劉備軍必然震駭，士氣大喪。曹操就可提兵與劉備決于壽張城下。
無風。
極熱。
雙方士卒睜大眼睛，排著隊列，相向而進，因為炎熱和緊張，汗水從額頭上滾滾而下，眼睛辣辣的。隊伍中的旗幟也因為無風而頹然垂下，宛如無數條死蛇。
相距二里，雙方士兵不約而同停下腳步，在各級軍官的大聲呼喝下，檢查武器、甲胄，聽取上級再次重復下達的命令。
趙云身穿甲胄，手執精矛，立于愛馬之側，身旁十余騎士皆披甲執矛，牽馬而立，為趙云護衛。旁邊另有一名精壯士兵兩手擎著一桿大旗，“趙”字由于旗幟折疊在一起而看不清楚，其用力揮舞，“趙”字迎風招展。此外還有幾名傳令兵騎在戰馬身上，等待趙云命令，隨時飛馳而出。
魯肅牽馬站在趙云旁邊，也披了一層皮甲，手里不知道從哪里弄來一枝長戟，馬鞍兩側還掛著弓箭，望著眼前戰場，呼吸比平時略重。他雖然有雄才謀略，但畢竟才二十一歲，未曾經過這近萬人對陣的大戰，難免有些緊張。
兩人身前有五面戰鼓，五個壯士****上身，手執鼓槌，等候命令。
正前方是衛靚部，左前方是王虎部，右前方是孫符部，排成“Λ”字形，各距離十幾步遠。
側后方是太史慈所統步騎混編的驍騎部，一曲為騎兵，一曲為步卒。騎兵皆下馬，休息馬力。
被趙云派出去的幾個傳令兵飛騎回報：“各部已準備完畢！”
趙云命：“擂鼓！衛靚部沖鋒！”
通、通、通！鼓聲敲響。
傳令兵飛馳至衛靚部伍之前，高聲宣布：“將軍有令：衛靚部沖鋒！”
衛靚步行，舉矛大呼道：“泰山兵！隨我沖鋒！”率先向曹軍奔去。泰山郡山民勇悍，向來出精兵，冠于兗州。衛靚所部更是從應劭所募精壯郡兵中挑選出來的精銳，皆悍不畏死之輩，跳踉大吼，宛如狼嚎，殺向曹軍。