關羽又詢問眾將意見，見皆無良策，便掀髯笑道：“曹操荼毒生靈，人神共憤，劉公千里追兇，代天罰罪。大勢在我，夏侯惇撮爾小丑，雖逞狡頑，亦何能為？是長史已為我軍打造征集船只近百艘，鄒參議已策動數家大姓作為向導和內應，終參議已帶人探明汶水和大野澤水文狀況，我軍可沿汶水西上，長驅而入大野澤，在運城登岸，直搗鄄城，與劉公、張孟卓、陳公臺等會師于城下，不亦可乎？至于夏侯惇是否會威脅我軍后路，劉公在南下追曹途中，已簽發命令秘密拜田國相為偏將軍，命統大軍三萬為我軍后繼，有田將軍牽制，夏侯惇又何能為也？此戰必滅曹操！”眾將大喜，人人踴躍，爭為先鋒。
關羽因應舉為兗州人，其部下也以兗州人為多，相對熟悉情況，且鄉音呦呦，方便溝通，便以應舉部為先鋒，以朱樟、陳祿、肖建等部為后援，自汶水章縣渡口登船，順流而下，向西而去。汶水起于泰山，自東向西流入大野澤，河面開闊，水勢平緩，關羽諸軍雖然在船上操練不多，但少有暈船跡象，一路順利進入大野澤。
得益于關羽調到章縣的吳福部佯動蒙蔽，埋伏于范縣以東的夏侯惇、朱靈等遲遲不知關羽主力動向，等接到消息時，關羽軍已入濟水，距離大野澤不到十里，頓時大驚失色。夏侯惇在帳內不停來回踱步，手按刀柄，焦慮不堪，道：“不意關羽如此奸猾，居然暗自搜集船只，其有船在手，濮水、瓠子河皆如坦途平地。張邈呂布作亂于內，再有劉備關羽呼應，鄄城危矣！曹公危矣！文博可有良策？”
朱靈聲音冷厲，道：“關羽舍我軍而入大野澤，青州后方勢必空虛，我軍近三萬人，入青州無人可擋，不如經茌平、臨邑直撲濟南，濟南至齊國一馬平川，無險可守，我軍輕裝行進，因糧于敵，一路脅裹敵民，可得大軍數萬人，直逼臨甾，誰能相抗？劉備軍諸將家眷皆在臨甾，聞臨甾失陷，勢必崩解，鄄城之危必解。”
夏侯惇不能用，道：“濟南有田豫，平原有張飛，青州不易攻也，而鄄城危在旦夕，此舉非但不能起到圍魏救趙之效，反有遠水滅近火之弊。我意已決，當速退兵至鄄城，與曹公會師。我軍合力，兵至數萬，劉呂即便合流，又怎能速滅我軍？袁冀州近在咫尺，解我軍之危不難。”他心中懷疑朱靈此舉包藏禍心，曹操和劉備一個將青州打得破爛一個將兗州四分五裂，最終占便宜的乃是袁紹，屆時大軍南下，取青兗如拾草芥。
朱靈知夏侯惇心生猜疑，遂閉口不言，暗自嘆息：“若曹公在此，必支持我之計策。如今曹公危殆，必須行險一搏，方有勝機，曹公已無退路。而劉玄德進可攻退可守，必不肯落得與曹公兩敗俱傷，若曹公兌子拼掉劉玄德，將其鎖在青州不得動彈，在袁公不能速勝公孫瓚的情況下，曹公復興兗州、略取豫州、東下徐州，誰堪敵手？惜哉！”
夏侯惇雖不敢東略青州，卻不懼與關羽正面交鋒。他率兵直插廩丘，范縣到廩丘的距離與大野澤西岸到廩丘距離相差無幾，若關羽直撲鄄城，夏侯惇肯定可以截住。一路急行，至廩丘后。廩丘安然無恙，并無敵軍消息。夏侯惇再次東下，奔到瓠子河邊，方知關羽并未在運城登陸，而是從大野澤南下，逆流而入濮水，與劉備東西夾擊，取了成陽，順利會師。
關羽更改作戰計劃，自然是收到劉備消息和軍令的緣故。在劉備于句陽休整的情況下，原定的會師鄄城的行動已不可行，還是集兵一處為上。關羽軍自從去年中葉與黃巾、袁紹作戰后，一直沒有進行過大的戰斗，全軍上下充滿對戰斗的饑渴。成陽之戰，酣戰中，關羽忍耐不住，親自披掛上陣，率先登上城墻，以一人敵百，無人能擋。待得朱樟等人在關羽掩護下沖上城頭，戰事再無懸念。城門打開，應舉部只能打掃戰場，擒殺一些散兵雜魚。至于陳祿、肖建等部，一個首級功勞都沒撈到，唉聲嘆氣不止。
全軍聞戰則喜，戰意高漲，劉備心中歡喜，向劉曄等人笑道：“軍心可用，鄄城可下。”
劉備俘獲曹軍兩三千人，又在句陽征兵數千，不但將原所帶六軍人馬補齊，還多出一軍人馬，牽招、呂虔在定陶之戰、句陽之戰等戰事中將功補過，官復原職，繼續統領征虜軍和討逆軍，徐盛則出任新設立的奮武軍之奮武中郎將。關羽除了揚武軍外，又帶來陳祿、肖建、杜仲、章進四部屯田兵。如今劉備軍達到兩萬多人。
據往來呂布軍的使者通報，呂布在張邈錢糧、陳宮等人名望的支持下，軍隊數量膨脹更快，不算張邈的陳留郡兵，隨呂布在濮陽一帶的軍隊已近四萬人，陳宮被呂布拜為軍師中郎將，除了為呂布出謀劃策外，還直接指揮一支五千人的軍隊，呂布麾下大將魏續、成廉、高順、張遼、薛蘭、李封、侯成、宋憲皆被封為校尉，領兵三千人。
劉備緊張等待公孫瓚的答復。若公孫瓚答應攻擊袁紹，對自己進行策應，則擊敗曹操就萬無一失了。
這日，幽州方面傳來緊急情報。公孫瓚已于數日前殺劉虞，盡有幽州，聲勢大振。原來當日公孫瓚敗入幽州，劉虞為之調解，拒絕袁紹入幽州攻擊公孫瓚，為公孫瓚喘息休養爭得了時間。按理說公孫瓚應該感激劉虞。然而劉虞既不讓袁紹入幽州攻擊公孫瓚，也不讓公孫瓚入冀州攻擊袁紹。公孫瓚矢志復仇，豈肯容忍，對劉虞的命令置若罔聞。劉虞遂稍稍減損供給公孫瓚的糧草。公孫瓚大怒，索性派兵征糧，大掠數縣。兩人又上書朝廷互相攻擊，朝廷現在李傕、郭汜控制之下，對劉虞和公孫瓚兩不得罪，拖延而已。劉虞怕公孫瓚終將為亂，決定先下手為強，統兵十萬人對處在薊縣東南小城的公孫瓚發動突然襲擊。時公孫瓚的軍隊大多數在外征糧劫掠，身邊兵少，難以抵擋劉虞大軍攻擊，欲棄城而逃。而劉虞軍隊數量雖多，但大都是倉促募集的新兵，缺乏訓練，也少經戰事，劉虞又愛護百姓的房舍，不讓士兵放火，所以久攻不下。公孫瓚發現戰機，于是挑選數百猛士，因風縱火，直沖劉虞中軍，劉虞大軍頓時崩潰。劉虞北奔居庸，公孫瓚追攻之，三日而城陷。時朝廷使者段訓正領李、郭命令，以朝廷名義拜公孫瓚前將軍，封易侯。公孫瓚于是脅迫段訓斬殺劉虞，并將劉虞首級傳至長安。
公孫瓚殺劉虞雖然不得幽州百姓之心，政治上失了分，但從軍事上卻完成了一統幽州的霸業，重新聚集起數萬人的大軍。公孫瓚接見劉備使者。使者乃李放李麟游。
李放恭敬拜見公孫瓚，道：“將軍一統幽州，威震天下，若驅燕代精卒南下，袁本初何能抵擋？況且，我主玄德公將響應于南，自清河威脅魏郡，張飛燕響應于西，自常山威脅巨鹿。袁本初遭三面夾擊，能不敗乎？若破本初，將軍可取冀州，玄德公只愿得兗州足矣。屆時還要請將軍派兵相助，以破曹操。”
公孫瓚放聲大笑，道：“吾弟倒打得好算盤！三路攻冀，雖略顯膽怯，然不失為佳計。歸告吾弟，吾期待與其會師于鄴！”
李放目中射出喜悅，心中冷笑：“可憐、可憐!”向公孫瓚確認好發兵之日后，立即拜別而去，將信息纏在信鴿腳上，放飛而去。想想不太放心，還是派了一隊勇士快馬南馳。信鴿乃是劉備去年起在軍中推廣的一項政策，雖然快捷，但時而會出現信鴿丟失的情形，不知是路上自行飛走，還是被人無意射落。一般傳遞重大消息，還是雙保險。
李放放回的信鴿飛回濟南，田豫得到消息后，又向劉備放出信鴿。劉備得到消息，一顆心落了地，萬事俱備，破鄄擒曹就在近期！