大駕走了兩個多時辰，卯初出發，巳正方到。
朱翊鈞率領眾臣一行進入南海子后，先進了此前修繕好的宮室歇腳，吃點心喝茶水暖和暖和。大駕鹵簿護送著皇帝的大纛，先進校場。
大駕到時，將五色龍纛立在校場正北方的四方土臺子之正前方。土臺子此時都用木板圍出臺階，做成九尺高的觀閱臺，鋪上了紅毯，沒一絲兒黃土露出。
此時臺上已經張開華蓋，并設御座，兩邊用黃色的帷帳擋著，正面安上光滑的木制紅漆欄桿。圍繞大纛的其他旗幟往土臺子周圍擺開，數百面迎風獵獵招展，赫赫威儀撲面而來。
經過短暫休息后，朱翊鈞拿了把特制的十字護手短直刀挎上。因皇帝年齡太小，太后懿旨不得騎馬，只能坐了步輦，在一眾大臣圍繞之下，嗚嗚的號角聲中，自校場東側浩浩蕩蕩進入校場。
此時校場中，京營和薊鎮已經分別列好受閱部隊。薊鎮在西，三千人列出六個小方陣。京營三萬人在東列出六個大方陣。
受閱官兵聽見號炮三響，知道皇帝已到，齊齊的單膝跪地，高聲山呼道：“萬歲、萬歲、萬萬歲！”
此時校場之中加上皇帝大駕護軍，四萬多人。整齊劃一的喊將出來，聲震云霄，有些文官沒見過沙場的，臉上變色。
真所謂不怕不識貨，只怕貨比貨，眾人一聲高喝，薊鎮方陣紋絲不動，京營的左右馬隊卻一陣喧騰。因戴了嚼頭，嘶不出來，有些馬兒受驚抬高脖子發出沉悶的聲音。
因怕馬驚了，旁邊的馬軍立即起身，手摸馬兒安撫，那隊伍立即現出高低參差來。楊炳面對受閱臺，耳聽后方一陣騷動，心里面沉甸甸的。
朱翊鈞在鼓樂聲中步入高臺，面對受閱部隊道：“平身！”大漢將軍高聲喊出，眾軍起立。
所謂“人一過萬，無邊無沿”。朱翊鈞在臺上看時，兩邊大小方陣盔纓如林，旗幟蔽天，紅衣黑甲的大軍直排出去，仿佛望不到盡頭一般，肅殺之氣撲面而來。
兩處都是六個方陣，分了大小而已。京營前中后軍各五千人列隊整齊，左右各有五千馬隊，最前方車營并神機營兵三千兵混編一處。薊鎮也是如是排列，不過人數少了十倍。
此時受閱官兵寂然肅立，不發一語，滿校場只聞大旗被風吹展之聲。
待一同觀閱的重臣在觀禮臺上排班站好，張居正請旨，朱翊鈞示意閱兵開始。
譚綸從臺上走下，跨上一匹白馬，在衣甲鮮明的錦衣親軍馬隊護衛之下，在受閱部隊前面慢跑起來。
錦衣親軍中有擎旗官，分別打著門旗兩面，四角黃底青龍旗一面，北斗旗一面。另有護軍持長六尺五寸的大令旗，旗桿下有臥虎令符一面，闊一尺九寸——此即為王命旗牌，代表皇帝親臨視閱。
受閱官兵均抬頭目視兩面大旗。譚綸自東向西騎馬跑了一趟后，從西面返回土臺，兩面旗幟插在土臺左右，向朱翊鈞跪拜叩頭，并繳還王命旗牌，意味著這一圈是替皇帝跑的——因太后不許皇帝騎馬臨閱，用輦不莊重，禮部才想出這招。
這一圈跑完，又是號炮三聲，閱兵第二階段隊列行進開始。
戚繼光聽得號炮響了，即撥馬返回本鎮中軍。薊鎮兵陣中一聲炮響，號角金鼓大作，升起戚字大旗一面，示意各軍主將就位。
隨后中軍又升起大旗八面，戚繼光一揮手，軍鼓咚的一聲，薊鎮所有馬步兵將，大喊一聲“殺”，步兵右腳向下用力一跺，雖然只有兩千人，這一聲卻好似把校場震的動了動。
左右馬隊按中軍指示，排成八列縱隊一齊動作。紅心藍邊、黃帶珠纓雉尾的“前軍司命”旗前排居中，藍心紅邊黃帶等樣式的千總、把總旗分列，共三排二十四個掌旗的騎兵引領，踏著軍鼓節奏，自西向東向觀閱臺緩慢行進而來。
中軍一聲大鼓響，步軍齊刷刷右轉立定。隨即小鼓聲聲，步軍齊步向前走了近五十丈，讓開了視閱時擺在步軍前面，裝備了佛郎機和火箭等諸般火器的兵車。一聲鳴金之聲，立定。一聲大鼓響，又左轉立定。整個過程整齊如一人。
薊鎮的本來兵種眾多，有鞓手、快槍手、鳥銃手、刀棍手、弓刀手、火兵（背鍋的，武器是鐵扁擔）等等近二十種，因武器雜亂了有礙觀瞻，此時薊鎮步兵全數背弓箭、挎腰刀，一千人持紅纓長矛，一千人持鳥銃。
待騎兵已經走上了垂直于步兵的方向，薊鎮步兵在金鼓之聲引導下，十六路縱隊左轉，跟在騎兵后面行進，兩部相隔半里。
朱翊鈞和眾臣等從觀禮臺上向西看，見薊鎮三千馬步軍容齊整，兵甲鮮明。軍馬雖然不是齊步走，但是上面的騎兵和駿馬都一般兒高低，且橫看成行，豎看成列，眾臣都點頭贊賞不已。有那馬屁精已經開始琢磨頌圣的詩作，打算等此次閱兵一結束就獻上去。
待騎兵掌旗走到觀禮臺西側時，中軍咚咚兩聲大鼓，薊鎮騎兵在馬上一齊拔出腰刀，向上斜指。
與此同時，八列縱隊從左至右，一隊前出，一隊勒馬，兩下里一合。只一瞬間，眾人只覺眼前一花，八列縱隊竟然變成了整整齊齊的四列！
正所謂行家一出手，就知有沒有，這一下把觀禮臺上從皇帝到大臣震的目瞪口呆。東側京營三萬人哄的一聲，如同群蜂亂舞，嗡嗡不已。楊炳等人如同掉在冰窟窿里，渾身冰涼。
戚繼光還沒表演完，又是咚咚兩聲大鼓，橫排頓馬，后排前出，刷的一下，回到八列。再兩聲鼓響，又變成十六列！
待走到皇帝正前方，全軍一起大喊：“萬歲！萬歲！萬萬歲！”
朱翊鈞臉色喜色難掩，和身邊的張居正對視一下，緩緩點頭，又轉過臉沖著薊鎮騎兵伸出右手擺了擺。
薊鎮騎兵舉刀致意，聽得兩聲鼓響，回到八列后，這才通過了觀禮臺。
此時朱翊鈞才想明白薊鎮步兵為什么要離騎兵半里，原來是為了騎兵變陣方便。
戚繼光演練騎兵不僅好看，更重要的是在軍事上也很有價值。一是變陣迅速的騎兵在戰場運動時，面對寬窄不一的道路，變陣快，通過的就快。另外，面對面沖殺時，變陣快速的馬隊，和扎堆沖鋒的馬隊，輸出的傷害更是天差地別。