萬歷二年的三月十九，王杲率軍從已經變得綠意盎然的群山中鉆出，猛攻甜水站堡。四百多明軍雖經殊死抵抗，但在斷炊一天，已經發了瘋的兩虜聯軍攻擊之下，三個時辰后堡墻告破，全堡軍民一千二百多人盡數被屠。
甜水站堡的殊死抵抗以及隨后的劫掠，大大遲緩了王杲的行進速度。三月二十二，緊隨其后的明軍主力離王杲已經不足二十里，雙方斥候開始互相絞殺。
韃虜此時已經深入明境，雖然在選擇這條路時對此境遇有所預料，但絞索真的纏在脖子上時，王杲還是要發瘋。他不停的思考，李成梁是否反過來利用了他對遼東軍戰法的預判，來引他入彀。
事實證明，從遼陽衛橫穿而過是一個足以讓他全軍覆沒的巨大錯誤。待王杲整理大軍，北上進入遼陽衛后，天剛亮就前出的斥候一個多時辰竟沒有一個返回，常年打仗的王杲心知，該來的終于來了。
此時大軍在的一小片原野之上行軍，前方西北是尾明山，東南方為五頂山，周邊都是丘陵，不利于騎兵展開。田野中一條官道通向虎皮驛。王杲要想執行穿越遼陽，自西邊墻進入河套的計劃，必須快速通過這三十五里的官道——明軍還能給他機會嗎？
又過了一炷香時間，終于有斥候渾身浴血返回，并報：“瑪法，前面的十里的官道讓官軍步兵堵住了，設了一排拒馬，人數能有三千人。”
一眾韃虜聽了，哈哈笑言，三千步軍能擋住我七千馬隊幾時？可一沖而過！王杲聽了喝道：“此時只要被阻兩三個時辰，李成梁大軍就能從后面兜上來，到時候怎么辦？”
又問斥候道，官道邊上野地如何？能跑馬否？那斥候吐了一口血，方回道：“瑪法，明軍引了河水，將周邊田地不知道泡了幾天，現在滿地泥濘，馬進去了也跑不起來。”眾虜聽了，都倒吸一口涼氣。
王杲定定神，動員道：“諸位，此時不得不拼命了。前面有步軍擋住去路，沖過去就活，沖不過去，就全軍覆沒！我建州兵前鋒，土默特、泰寧隨后，咱們必須殺過去！”
眾虜聽了，都沒有二話，各自整理馬隊。騎兵通通下馬步行，節省馬力。眾軍邊走邊從干糧袋子里拿出搶來的豆子，抓緊時間喂馬。自己嘴里也嚼著干糧喝點水，并整理兵器。
步行走了能有半個時辰，前鋒見官道邊上的田地濕漉漉的，心知即將抵達明軍阻擊地。沿著官道轉過了一個叢生矮樹的低矮丘陵，大軍停下腳步——三里地外明軍在官道和兩邊田地里列出前后三個軍陣，擋住去路。
此時王杲在馬上回望，見大軍后方遠處隱見煙塵，猜是李成梁大軍即將抵達戰場。他拔出腰刀，向前一指道：“沒時間了，沖！”邊上親兵拿出牛角，嗚嗚吹響，天地之間一下子布滿肅殺之氣。
因官道展不開大軍，大部分騎兵只能騎馬站在野地里整隊。第一個波次六排橫隊，每隊五十多個騎兵，共三百多騎兵用力一夾馬腹，手持弓箭向前沖鋒。
對面的第二個方陣中，李如松騎在馬上，身邊一個錦衣百戶和一堆親兵圍繞。見韃虜騎兵開始沖鋒，他沉著命令道：“將我的將旗移到前陣！”說完，催馬前行，進入第一個方陣后方。
哪里用上幾個呼吸，三里地外騎兵轉瞬即到，韃虜沖到陣前一百五十步時，第一排騎兵半數竟馬失前蹄，慘嘶聲中摔的人仰馬翻，原來明軍在路上挖了好多陷馬坑。
遼東軍挖的陷馬坑特別陰損，并不是長數尺且寬、深的大型陷馬坑，而是海碗大小，深不及半尺的小洞。在拒馬前方挖的密密麻麻，用樹枝草葉遮蓋，再撒上土，看上去和正常地面一樣，但倒霉的馬兒一腳踏中，前腿必折，馬上騎兵高飛落地，一摔即使不死，也摔去大半條命。
官道寬不過三丈，韃虜騎兵沖起來后，因官道馬跑得快，路邊野地的馬跑得慢，自然而然形成錐形陣勢。此時這錐形突擊陣型的尖兒已經人仰馬翻，整個攻勢為之一緩。站在前排的明軍見了，跟著小鼓聲砰砰猛跳的心臟隨之和緩下來。
聽中軍一聲大鼓響，前排明軍將抗在肩上長達一丈半還多的長矛尾端抵住地面，前段斜放在拒馬之上，步兵方陣前面立即如同豪豬一般，出現了密密麻麻的長矛叢林。王杲遠遠望見，頭皮一陣發麻。
建州兵并不利用馬匹沖力往方陣上撞，仍是用騎射戰法：接近方陣五十步時，一起橫向撥馬，同時向步兵灑出一陣箭雨。
沒想到明軍竟未用擅長的火器，而是聽中軍一聲喇叭響，前排步兵后面的弓箭手也向騎兵拋射出一波箭雨，同時全體步兵舉起小圓盾，擋著方陣斜上方。
這陣法建州兵從未在遼東軍上看見過。此前兩軍交戰，明軍步兵和韃虜騎兵野戰的時候極少，兩軍之間至少有個寨墻或車陣，明軍躲在寨墻或車陣后面施放火器，才是常見的打法。
沒想到此次遇到的明軍步兵雖未設車陣，僅利用長矛和弓箭，防守反擊居然也打得有板有眼，和騎**強的建州兵斗的旗鼓相當。
雙方在陣前你來我往，地面上插滿了箭支。韃虜騎兵能夠移動，明軍步兵盾牌拿的穩，對射雙方傷亡比逐漸達到了一比一，即一個明軍換一個韃虜騎兵。
但明軍在方陣之中，中箭受傷后很快有人補位，傷員馬上能撤到后陣處理傷勢。在馬上的騎兵卻沒這般好事，只能俯身趴在馬上撤出戰場，有馬匹中箭的，更是亂沖亂撞，將沖鋒陣型攪得亂糟糟。
王杲這邊調兵遣將，沖了三波，見方陣陣腳并未松動，心中逐漸急躁。若給他兩三個時辰，在明軍人數少的情況下，他用騎射慢慢的耗，損失不大即可破陣，但此時時間緊迫，卻容不得慢慢料理了。
到后隊偵查的親兵返回中軍，低聲稟報道：“瑪法，后面大軍騎兵離我們已不足五里，轉瞬即到。”
王杲知道生死在此一舉，親自拿起牛角，用力吹動。又揮動彎刀指揮道：“不騎射，沖陣！”
前排建州騎兵接令，口中發出嗬嗬的聲音，如同野獸低吼。將馬匹額頭上的眼罩放下，蒙著馬眼沖起高速，斜著撞向架滿長矛的拒馬。
待馬匹和人即將撞上矛尖，馬上韃虜全力扭動身體，希望能夠鉆進矛陣的縫隙之中，此時用身體壓住長矛的明軍，也抽出三眼銃，點著火繩對著沖上來的騎兵打放。
一匹戰馬連人千多斤，加上沖起來的高速，盡管前排拒馬樁子深埋土中，但被騎兵撞了幾十次，多處近乎散架。
此際雙方都紅了眼，陣線之間，血肉橫飛，哭爹叫媽之痛呼，草爹草媽之喝罵，伴著火器鳴放的巨響和金鼓號角之聲，震撼人心。
付出百多名騎兵戰死代價，明軍第一排方陣前拒馬和矛陣終于破開幾個口子。王杲見自己的敢死隊近乎全部戰死，疼的牙關緊咬，腮幫子上的肉棱子鼓起老高。
速把亥沒想到自己好好的蒙古小汗，居然會陷入死地，此時也顧不得保存實力，指揮土默特部騎兵從缺口中進入，要把明軍殺散。
此時前陣接敵的，都是李家家丁精兵，雖然見前陣出現缺口，但并未慌亂，聽軍中號令時，第二排第三排的長矛手向前猛沖幾步，全力以赴保持陣列完整，被他們護在后方的仍不斷放箭和打放三眼銃。
王杲見對方第一個方陣的步兵越打越薄，但仍未崩潰，同時第二方陣的士兵開始在自己前方固定拒馬，心中冰涼一片，知道上了對面將領的惡當。
王杲初見對方三千軍陣時，對方僅有一排拒馬長矛，并無常見的車陣，給了他一種此陣可破的感覺。
待進攻開始，馬軍被陷馬坑坑了一波的時候，他就有不好的預感：這明軍有時間挖坑，沒時間擺車陣？
但當時他還心存僥幸，以為明軍沒帶戰車，這也不是不可能。等騎射開始時，明軍居然不打火器，讓王杲僥幸心理又大了一分，莫非他們火器也沒帶？
結果騎射完了，明軍使出長矛陣；矛陣即將破了，熟悉的三眼銃也出現了；第一方陣即將打散，第二方陣拒馬又擺上了，你他媽的打仗把拒馬藏在旗子后面是幾個意思？