現在最大的麻煩是自己如果直接拒絕也是個問題，人機對話智能交互技術、計算機視覺、自然語言處理、機器人自我學習、網絡神經控制、動力控制系統和圖像識別處理，這些技術專業領域涉及到方方面面，里面的專業知識量非常龐大，誰去和他們對接也是個問題。如果只是需要幫他們攻克一些技術難題倒是問題不大，也花不了多少時間。劉旭腦海中對機器人方面掌握的專業知識可以說非常全面。能拿出家庭機器人這種擬人機器人的成熟產品，需要攻克現有的所有機器人技術方面的知識點。這些知識點涉及到方方面面，可以說隨便拿出任何一樣技術都可以換取大把的金錢。比方說人機對話智能交互技術這一項，能讓人類做到真正的與機器智能對話交流。機器人不僅能理解用戶的問題并給出精準答桉，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。而當前這一塊，做得比較成熟的是古歌與甲骨文。像波士動力的控制系統和他們引以為傲的腦機接口技術，波士動力公司的人形機器人早就可以做到一些人類都做不到的高難度動作，其實就是應用到戰爭中也不是不可能，無非就是動能儲備的問題還沒有真正的解決。而這些問題還有辦法替代，它最強的腦機接口技術，才是一臺機器人是否能走入戰場的第一先決條件。假如它能讓人類用意念控制，很多方面就可以得到很好的解決。也許聽起來已經有點科幻的味道出來了，但人家波士動力公司對這一塊的技術儲備確實已經很成熟。此技術是通過對神經系統的電活動和特征信號的收集、識別及轉化，在人腦安裝感應芯片發出指令后，就能夠直接傳遞給指定的機器終端，在人與機器人的腦波中交流溝通。一個人如果可以控制一臺或者多臺戰爭機器，甚至可以控制飛機大炮、坦克、裝甲車等一些戰爭武器，這樣的畫面出現時，大家應該可以想象到其中的恐怖之處。國內的敏感觸覺技術還是比較先進的，簡單來說就賦予機器人可以感覺的皮膚。該技術是采用基于電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質地和硬度更加敏感，最終勝任醫療、勘探等一系列復雜工作。當前頂尖的天空探索機器人都是有運用此技術的，而一些微創手術以后基本會讓這種技術替代人類。他們有些時候的表現，是要比人類更好、更穩定的。像西方一些公司研發出來的柔性機器人技術就很出名，通俗來講就是軟體機器人，最大的特點就是采用柔韌性材料制造，可以最大范圍內任意改變自身形狀，能到達很多一般技術無法企及的地方，從而實現檢測。比如某些重要的管道檢查、醫療診斷、偵查探測等領域，也都有它們的身影。像家庭機器人的機器人眼球結構里面，就包含了很多的先進技術。機器人眼球相當于相機或掃描儀，它通過紅外發射管發射紅外光，紅外光遇到物體后再被反射回來。在接收到反射的紅外光后，紅外線接收管將電信號傳輸至芯片，芯片通過一定算法進行全面計算，從而去感知物體位置形狀，再經過中心微電腦處理器做一些事情。這里面又涉及到圖像處理技術，圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征，以便進一步執行其他命令動作。例如機器人手臂的移動和機器人腿部的移動，使機器人可以完成相關命令。比如圖像處理技術在工業的運用上，它主要用于工業機器人生產、裝配和搬運等一些固定的環境和圖形處理工作。機器視覺技術分很多種，像家庭機器人要做的比工業機器人面臨的環境更加多樣復雜。機器視覺不是單一的應用，機器視覺技術使機器具有感知外界的眼睛，使機器具有與人類相同的視覺功能，從而實現各種檢測，判斷，識別和測量功能。現在機器視覺的軟硬件逐漸演變為產品生產和制造各階段的重要組成部分，因此這對系統的集成提出了更高的要求。這一點，也是宋謙為什么會眼巴巴的從科學院趕來的原因。劉旭辛辛苦苦編寫的運動控制系統為后期升級改造做出了很多的準備，作為所有機器人的核心部件之一，機器人控制系統對機器人的性能有決定性的影響。它的運動控制相當于自動化的一個分支，使用伺服機構裝置驅動，例如液壓泵，以線性地執行或電機來控制機器的位置以及速度。雖然當前機器人技術早已提升，令機器人的精度及速度都達到非常精準的地步了，但小型化和動態環境下還是會涉及到一個最根本的問題，初級智能技術的應用。八沙制造的第一批生物機器人也可以叫做液態金屬生物機器人，里面涉及到的液態金屬生物控制技術更加復雜，這完全就是二星文明標配的尖端技術。像以前看的終結者電影，這個大家也許能腦補出終結者里面的液態機器人的牛逼之處。當然目前離達到那種程度還差十萬八千里，劉旭也只是初步的了解了一部分這項技術的知識點。核心就是通過控制驅動電磁場外部環境，對液態金屬材料進行外觀特征、運動狀態的準確控制。這些說起來比較簡單，但是想走到那一步還需要找到適合的材料。考慮到這其中方方面面上的問題，也是劉旭不想輕易松口的原因。這可不像小說里的一些基礎工具那般，只需要簡單的敲敲打打就能完成這些工作。劉旭有一臺真正的超級電腦幫忙運算一些數據，而且有虛擬老師的不停教導。虛擬世界的時間和大腦刻畫教導就像是武林高手灌頂，這和自學還是跟老師教完全不是一個級別。一個人的精力終究是有限的，像宋謙在敏感觸覺技術這一塊就是大拿，但在動力控制、或者是動力機械學上面就只能算是一個小學生，比普通人強一點吧。這些方面劉旭都需要考慮到，而且劉旭也不可能讓幾臺生物機器人去全程配合他們的工作。現在唯一可行的辦法就是自己提供一部分資料，再安排生物機器人和他們對接一天，去處理些他們解決不了的難題。但是有些話劉旭還是會說在前面！想了一下，劉旭才開口道：“宋老、我現在可以做到的是向你們提供一部分你們急需的技術資料。至于一些你們處理不了的問題，我這邊也會派工程師和你們對接。但是只要和我們合作的機器人技術，你們就不能用在商業上。如果我有發現這些問題，我們的合作就算是結束。”