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公元2534年（幽能歷元年）－－藍星上出現了無數被叫做幽能石的幽藍色晶石，這些晶石有著詭異的輻射，能夠誘導非人類的其他生物發生奇特的異變，變得無比強大并能使用各種科學無法解釋的超自然力量，異變之后的獸類被稱為異獸，它們擁有了智慧，開始侵略人類的領地。在超自然力量面前，人類的科技武器收效勝微，面對獸潮他們節節敗退，已經統合為一個整體的人類聯盟在獸潮的沖擊之下四分五裂，被分割成無數安全區，艱難存續。面對這樣的情況，大量科學家停下手頭的工作，開始研究幽能石，他們相信能夠導致非人類生物產生異變的輻射不可能對人類完全沒有作用，想要從中尋找可以拯救人類的方法。
幽能歷3年－－一位叫做波瓦的博士研究發現，同樣在幽能石的輻射下，人類會覺醒一種名叫御獸空間的超自然能力，御獸空間可以讓人類與異獸契約，加速異獸的成長并通過御使異獸戰斗，這樣的人被稱為御獸使。很快殘存的人類聯盟力量將與異獸締結御獸契約的方法廣而告之，集合人類殘存的力量，培養出大量御獸使，利用御獸使的力量與暴亂的異獸抗衡，并取得了成效，史稱“涅槃戰爭”。
幽能歷27年－－經過二十七年的自然演變進化，第一尊帝王階異獸誕生，緊隨其后連續誕生數尊帝王階異獸，帝王階異獸擁有與人類相近的智慧，并能口吐人言，為了克制人類御獸使，將人族徹底奴役，新誕生的帝王階異獸聯手制定了禁止高潛力高種族異獸與人類契約的“異獸禁令”，該禁令為口頭禁令，違背異獸禁令契約御獸使的異獸種族將遭受到異獸族群的針對和打壓。“異獸禁令”雖然不能完全制止異獸與御獸使締結契約，但依舊使御獸使受到一定影響，居安思危，人類開始思考如何反制異獸禁令，并在意外情況下發現了異獸具有無限的進化可能，并能夠通過特定方式額外教授非天賦技能。
幽能歷28年－－為了打破異獸禁令對御獸使的限制，已年近古稀的波瓦博士集合人類聯盟幾乎全部的科研力量，利用藍星原有科技與御獸能力集合不斷研究，陸續成功研究出大量穩定的弱小異獸進化路線和技能教學方法，通過特定路線的進化提高了弱小異獸的成長資質，并通過通用技能教學讓御獸掌握之前無法掌握的其他能力，從而減小了異獸禁令對御獸使的負面影響，波瓦本人也因此受到藍星聯盟御獸使的深切愛戴。
幽能歷154年－－第一尊不朽階異獸“閻熔”誕生，它征服大量帝王階異獸組建了屬于異獸的第一個國度“赤焰不朽國”（非洲北部）。
幽能歷157年－－第二尊不朽階異獸“暗麟”誕生，它效仿閻熔組建異獸國度“暗魔不朽國”（北亞和北極范圍）。同年第三尊不朽階異獸“帝玄”誕生，組建異獸國度“森羅不朽國”（南美洲），隨著掌控本源法則的不朽生物的陸續出現，原本制定的異獸禁令也再度強化，變成銘刻在血脈深處的禁制，違反異獸禁令的異獸將會無比痛苦的死去，新生代御獸使徹底失去契約高等階異獸的可能。
幽能歷159年－－因為不滿足于契約弱小異獸，渴望更強大的力量，部分人類私自接觸異獸，不朽階異獸借機滲透到了人類內部，組建反人類組織“異獸教”，異獸教中人類為異獸服務，作為回報，不朽階異獸為他們解除異獸禁令的限制，讓他們可以契約高種族高天賦的異獸作為自身寵獸。
幽能歷160年－－在三大不朽國的壓力之下，零散的安全區岌岌可危，為了應對這樣的情況，各個安全區被迫搬遷重新整合，按照所處區域的不同劃分為炎黃安全聯盟（中亞地帶）、神圣安全聯盟（歐洲一帶）、漠土安全聯盟（非洲南部）、自由安全聯盟（北美洲），人類聯盟徹底瓦解，四大安全聯盟各自管轄己方。
幽能歷174年－－炎黃聯盟首席研究員秦云章經過二十年深入研究幽能石結構，創造出全新的御獸體系：御獸協同作戰。讓寵獸在面對同階無主異獸時有了壓倒性的優勢，從而開啟了反攻異獸不朽國的新征程，史稱“輝耀之戰”。
幽能歷181年－－炎黃聯盟御獸使在短短七年時間收復大量領土，將邊境與暗魔不朽國直接接壤，展開了曠日持久的對峙，同年炎黃聯盟陸續與其他安全聯盟接觸，由秦云章親自帶隊前往各聯盟秘密傳遞御獸協同作戰相關資料。
幽能歷200年－－故事開始。