薛冰終于回到荊州，劉備領著張飛、趙云、諸葛亮等人親自至江邊來迎。薛冰領著孫尚香上了岸，見得劉備，連忙拜見。劉備謂薛冰道：“我知子寒必不會舍我而去！”薛冰忙道：“教主公勞神，冰之過也！聞主公欲取西川，冰愿為前部先鋒，為主公盡奪西川之地。”劉備道：“此事稍后再議。”二人敘話一陣，便回至城中。薛冰請孫乾送孫尚香回府，自己則親自隨劉備往府中議事。
至府中，劉備先請眾人分別坐好，遂道：“今次請諸位來，卻是為了商議入川之事！前日法孝直攜劉季玉書信至，欲請我入川助其抵御張魯，眾位以為如何？可有何良策？”劉備說完，眼睛便在眾人之中來回巡視。
薛冰在底下聽聞此言，心中暗道：“這事件是越來越亂了！馬曹之戰提前爆發。便連這張松獻圖，也提前了幾年。本以為是劉備自己想取西川，未想到卻是張魯進攻西川之事也提前發生了。”思及此，轉眼望向另一面那個陌生的文士，心里猜測：“怕這位便是那法正了。此人卻也是一人才。”
他在底下正尋思著，諸葛亮卻在上面道：“荊州重地，必須分兵把守！”劉備聞言，道：“我欲與龐士元、薛冰、黃忠、魏延、文聘、于禁前往西川。軍師可與云長、翼德、子龍守荊州。”諸葛亮應允，遂安排關羽鎮守襄陽，張飛負責巡視南四郡，趙云守江陵。
劉備則令薛冰，黃忠為前部先鋒。魏延，劉封為后軍。自與于禁，文聘在中軍。令龐統為軍師，起兵馬五萬，只待來日，便出發望西川而去。
計議一定，眾人盡皆散去。薛冰正待回家，卻被張飛攔著。只見張飛一臉古怪，欲言又止的樣子，薛冰覺得甚是奇怪，遂道：“翼德有話便講，怎的這般吞吐？”張飛聞言，便道：“俺先前錯怪了子寒，子寒要怪罪，俺一并受著。”薛冰聞言一頭霧水，幸趙云在旁，遂將前事細說了一番，薛冰聞言，對張飛道：“好你個翼德，竟如此不相信我。看來還是酒沒喝到位，走走走，一起去多喝一些，加深一下感情！”張飛初時聽子寒的話，還道他怪罪于他，聽到后來，雖不明白這喝酒與感情有何關系，不過也明白薛冰是不怪他的，遂喜道：“走，你小子大婚，俺連喜酒都沒喝到，今日定要喝你一頓！”
薛冰遂道：“盡管喝，子龍也一并去吧！”趙云笑著應了。薛冰隨后又喚了幾人，一行人便浩浩蕩蕩往薛冰家而行。到了地，薛冰急命下人去備菜買酒，款待眾人。席間孫尚香也出來與眾人同飲了數杯。這頓酒直喝至入夜，眾人才先后告辭離去，幾個酒量淺的，已經喝的迷迷糊糊，便是那張飛此時也是大著舌頭對薛冰道：“你小子，怎的數月未見，酒量竟看漲啊？不說了，俺且回家歇息去了！”說完，晃著身子，一步三搖的望家中去了。幸好趙云未醉，陪著張飛一道回去，否則薛冰還真放心不下。
送走了眾人，孫尚香突然跑出來道：“子寒忒的狡猾！”這突然冒出來的聲音把薛冰嚇了一跳，待回過頭來，見是自己夫人，遂笑道：“我又怎的狡猾了？”話才說完，但見孫尚香從身后取出一個酒壇子來，卻是他剛才喝的那壇。
孫尚香指著壇子道：“你竟然用水去和人拼酒，怎的不狡猾了？”薛冰聽了，忙道：“小點聲，他們還沒走遠呢！”說完連忙將門關上，將孫尚香拽到一旁，道：“我都喝了兩壇了，翼德卻還不放過我，只好叫人換了壇清水，否則我早就人事不知了。”孫尚香遂笑道：“我知道，所以并未拆穿你！”薛冰笑著將孫尚香攬入懷中，道：“知道夫人疼我！”
二人溫存了片刻，孫尚香突道：“你明日便要帶兵入川了嗎？”薛冰輕道：“恩，主公命我為前部先鋒，明日一早，我便要帶兵出發了！”孫尚香將頭靠在了薛冰的肩膀上，謂道：“我也與你同去，好不好？”薛冰聽了，用手敲了一下孫尚香的小腦袋，道：“你總想給我添亂，這次是去打仗，你隨去做什么？”孫尚香一手摸著自己被敲痛的地方，不滿的道：“莫要敲我的頭！”然后又道：“我怎的不能隨你去？夫君去戰場上拼殺，我在家苦苦等候嗎？我才不要那樣！”孫尚香頓了下，又道：“我自小便羨慕哥哥能調兵譴將，將那些個不愿歸順之人盡皆降伏。一直夢想成為哥哥那樣的人。可惜長大了才知那是不可能的。誰叫我生為女兒身？可我卻不愿做男人的附庸，我便是要天下人皆知，男人能做的，女人也能做到！”
薛冰靜靜的聽著孫尚香的傾訴，心中則有如翻起了滔天巨浪。這些言論，在后世他聽過許多次，但是他可從來沒想過在三國時期便有這樣想的女人。偏偏這個好強的女子還是自己的夫人。“怎么辦？答應她？若有什么危險該怎么辦？不答應？我真的能讓這樣一個女子慢慢的磨沒了自己的鋒芒，做一個男人的附屬品？”低下頭，望著孫尚香那一臉堅毅的面龐，薛冰好似見到了那個名震江東的小霸王一般。“到底是兄妹！”他已經決定了，將她一同帶去。便讓她隨在自己身邊，做一名親衛！如此，我也可護得她周全。遂對孫尚香道：“夫人欲做天下女子皆不能之事，為夫自不會不允！”孫尚香聽了，知其答應了，喜道：“夫君這是應了？”薛冰點了點頭，望著孫尚香開心的笑臉，心道：“如果她變得乖巧了，我還不見得能這般喜歡呢！”
次日，薛冰自醒來便尋不見孫尚香，正待披掛，突見孫尚香著一身亮銀輕甲跑到了他面前，對他轉了一圈后道：“怎么樣？”薛冰正拿著披風準備披戴，見了孫尚香這樣子，遂道：“你一早就不見了蹤影，感情是去弄這身行頭去了？”
孫尚香笑道：“其實這身甲胄，我早就備好了！只是穿戴時費了些功夫！”薛冰聞言，心道：“感情你是打定了主意一定要隨我去，連甲胄都早已備好了！”口上卻道：“兵器可是也備好了？”孫尚香道：“當然也備好了！”回身從下人手上接過一柄亮銀槍，還順手挽了個槍花。此時她一身亮銀鎧，白披風，再提桿亮銀槍，倒顯得英氣逼人，薛冰猛一瞧，還道是趙云跑了來呢！
二人談著，薛冰已經披掛整齊，將血龍戟一提，便往城門處而去。他昨日已與魏延約好，前鋒部隊由他領著出城，薛冰直接到城門處去尋他。而劉備的中軍卻要在校場集合，而后才出得城去。
與孫尚香兩人出得城，黃忠已經集合好了先鋒部隊。一萬人的部隊列成了標準方陣，遠遠望去，只見得密密麻麻一大片。方陣中各色旗幟迎風而舞。但這么多人，除卻旗幟飄舞的聲音外，竟連半點聲音也聽不到。薛冰還從未指揮過這么多的士兵，此時見了，萬人的部隊便在他面前，而且一想到這支部隊將受他指揮，薛冰便覺得一顆心砰砰的跳。雖然他帶領六千人襲取過荊襄，但是千和萬始終是兩個概念，是以薛冰才會這般樣子。
而跟在他身旁的孫尚香，也是第一次見得這般景象，在薛冰的后面張著嘴，望著那列的整齊的部隊久久說不出話來。
“走吧！去與黃將軍匯合！”薛冰畢竟有過指揮部隊的經驗，是已激動了下便恢復了過來。對身旁的孫尚香說了一句，便催馬向前，往那方陣之處奔去。孫尚香在后見了，也不答話，只是催馬跟在身后。
二人片刻功夫便來到陣前。黃忠早已見得二人從城門處出來，立刻打馬迎了上去，對薛冰道：“薛將軍！忠已等候多時矣！”
薛冰聞言，覺得讓人家等這么久，心下委實有點不好意思，遂道：“抱歉，有點俗事，耽誤了片刻！黃將軍勿怪！”
黃忠聞言，遂道：“無事！將軍既到，大軍這便開撥了吧！”薛冰道：“黃將軍盡管下令便是！”黃忠聞言，遂下令大軍出發，又著人去報劉備，言前鋒已然開撥。
其實劉備當初任命薛冰與黃忠為先鋒時，并未任命誰為主官，誰為副。只是黃忠自覺投劉備時間尚短，而且薛冰又有救主之前例，遂每事必請示薛冰一下。而薛冰對黃忠這名老將還是很敬重的，所以說話也甚為客氣。黃忠被薛冰以禮待之，心里倒也甚為開心。這兩人之間的關系也因此變的近了許多。
行了一陣，黃忠對薛冰道：“不知薛將軍身旁這位乃是？”他早瞧出薛冰身后那名銀鎧小校乃是一女子，只是不敢明言，遂如此問。
薛冰卻不想隱瞞，直言道：“此乃拙荊！得知我將領軍進川，遂與我同來！”
黃忠聞言，皺了皺眉，卻未言語。薛冰知黃忠已心生不滿，畢竟此時哪有帶著女眷出征的？他這算是開了先例了。不過他卻不愿因此讓兩人的關系變得尷尬，遂與黃忠談起其他瑣事。正聊著，薛冰突然想起一事，遂問道：“我聞黃老將軍投主公時，文聘將軍卻是與黃將軍在一起。那文聘不是隨了曹操了嗎？怎的與黃將軍一通鎮守長沙了？”