黃忠大步行至堂中，喝道：“取我刀來！”
劉備聞言大急，又撇見于禁、文聘二人似也有意參合，忙止之道：“不可！我今提兵取川，多仗二人之力。今兩虎相斗，必有一傷。須誤了我大事。”見二人似是又要爭吵，遂道：“我與你二人勸解，休得再爭論。”言罷，場中二人不在爭執，卻依舊互瞪著對方，似是誰也不服誰。
龐統見了，對二人言道：“汝二人不必相爭。如今泠苞，鄧賢下了兩個營寨。今汝二人各自領本部兵馬，各打一寨。先下敵寨者，便為頭功。”于是便著黃忠打泠苞寨，魏延打鄧賢寨。二人皆喜，各自領命而去。龐統見二人下去，對劉備道：“此二人去，恐于路上相爭，主公可令一大將引軍為后應。”
龐統話還未完，薛冰一步便踏了出來，道：“末將愿為后應！”他這一步踏出，便讓文聘和于禁二人將那正待抬起的腳又定在了原處。
劉備見薛冰出言，喜道：“子寒愿去，自無不允！”說完，轉頭瞧向龐統，似是在問龐統的意思。龐統道：“有薛將軍在，必可無憂矣！”劉備遂命薛冰引五千人于二人之后出發，隨時接應。薛冰接了將令，回己營歇息。
回得營處，但見黃忠正清點兵馬，傳令來日四更造飯，五更飯畢，平明進兵。黃忠與薛冰同為前鋒，是以這一萬兵馬他只帶得一半。另外五千，卻是得留給薛冰調用。薛冰見黃忠正忙著調度，遂不去打擾，只是暗中吩咐下去，來日五更造飯，平明飯畢，卻不言進兵之事。
薛冰知次日魏延必因貪功而去取泠苞大寨，結果被泠苞探知魏延行動，早做了準備，設好了埋伏大敗了魏延一陣，是以一早便派人去打探魏延動向。
次日三更前后，魏延領軍離了寨，投左邊山路，直奔泠苞大寨而去。行至半路，突聞得一聲炮響，漫山遍野殺出無數川兵。魏延急勒住馬，喝令全軍鎮靜。虧得這些兵士乃是薛冰親自訓練出來的，薛冰于練兵之時便多次演練中伏之景，是以此時兵士們除了略顯吃驚，并未慌亂，加之魏延大喝壓住了陣腳，一些基層校官也極力約束手下兵士，倒讓泠苞的伏擊沒有出現應有的效果。
魏延于馬上打望，但見前面不遠處一將于馬上指揮調度，心知此必泠苞無疑，遂縱馬提刀，奔泠苞殺奔過去。泠苞見一將殺來，便提槍迎了上去，二人眨眼間便斗到了一處。魏延手上大刀上下翻飛，奈何泠苞乃蜀中名將，非片刻可取之敵。斗了一陣，魏延聞得背后兵士陣腳漸亂，心知己軍行了半夜，此時正是人困馬乏之際，若再打下去，怕是要盡沒于此。遂勒馬往回，領軍敗退了下去。
正行間，突見前方山坳處又轉出一支兵馬，卻是鄧賢探得魏延欲襲泠苞寨，引兵殺了過來。鄧賢見了魏延，提槍大喝道：“敵將快下馬受降！”
魏延不理，引軍繼續急奔。哪知正在這緊要關頭，那馬突然失了前蹄，將魏延掀飛了出去。魏延被這一摔，只覺得眼前滿是星星，渾身疼痛難當，一時間竟起不得身。
鄧賢于后瞧見魏延摔下馬來，心中一喜，提槍急向魏延趕去，只道自己即將立一大功。心里正喜著，策馬已至魏延身前，一槍望魏延刺去。哪知他槍尚未刺到魏延，便聽得前方一聲弓響，隨后便覺一疼，便沒了知覺。
魏延此時已是恢復了過來，見鄧賢額頭上插著一枝羽箭，從馬上跌將下來，遂回頭去望。只見前方殺出一支人馬，當先一員大將，正是黃忠。此時躍馬引軍殺奔了過來。
泠苞于后追殺魏延，追了半晌，見鄧賢提槍至魏延身邊，只道魏延必死無疑，哪知鄧賢竟突然摔下馬去，正待去救，只見前方沖出一員大將，大叫道：“黃忠在此！”舞刀奔自己而來。泠苞急提槍來迎。斗了數合，只覺眼前這老將手中大刀越舞越急，越舞越快，手上漸漸抵擋不住，眼看再久一些，便要命喪在其刀之下，忙撥過馬，向大寨方向逃去。
逃至寨前，被黃忠引軍追上，兩軍又殺了一陣。川兵此時來回奔跑了數個來回，又殺了這半夜，早已經疲勞至極，勉強擋了一陣，突見前方又是一支人馬殺來，心神終于崩潰，大多四散逃了開去。
原來魏延被黃忠救得性命后，就地整理部隊，待將部隊整合完畢，復又殺來，正好將泠苞這支人馬殺的潰敗。
泠苞見敗勢已成，遂棄了寨子，奔鄧賢寨而去。正于小路奔走著，突然聞得一聲炮響，隨后只見四面八方，盡是劉備人馬，一邊喊著，沖殺了下來。泠苞正驚疑間，只見前方轉出一名著赤袍銀鎧的少年將軍，心中遂道：“此將似是伏軍主將，觀此人年歲不大，我當取之首級，后可殺出重圍。”遂打馬奔那將而去。
卻說這從赤袍銀鎧者，正是薛冰。見泠苞提槍殺奔了過來，面上卻一臉輕視之色，心知此人必小瞧了自己，冷笑道：“今日教你識得我的手段！”薛冰自打長坂一戰后，平添許多勇氣，只覺得軍中之險，莫過于此。如此一來，反教薛冰對敵之時最不乏自信，便是十分力氣，也能使出十二分來。
此時見泠苞已沖至面前，竟然一槍刺向自己面門。薛冰觀這一槍竟使了全力，未曾留半點余勁，心知泠苞必心中急于殺了自己，他好趁勢突圍而出。但他這么一使全勁，卻教薛冰好辦了許多。
手中血龍戟一格，然后順勢一轉，泠苞只覺得手中長槍好似不受自己控制了一般，被那年輕將軍的長戟一帶，竟欲脫手而出。泠苞急使力氣，欲將長槍握住，卻突聞一聲大喝：“撒手！”心神一震，加之長槍上又是一股大力傳來，手上再也握之不住，長槍瞬間便被甩飛了出去，不知落到了何處。
薛冰以血龍戟格住泠苞長槍，借著泠苞的力氣將他的長槍一帶，而后用長戟的月牙處將長槍給扣住，本欲直接將長槍攪飛，哪知泠苞竟加了把力氣，又將長槍握住。薛冰見狀，一下來了脾氣，口中大喝了一聲：“撒手！”手上又加了一把勁。卻不是蠻力，除了使力向外帶之外，還暗轉了一下長戟，加之泠苞已是強弩之末，是已再也握不住手中長槍，被薛冰這一下將長槍甩出老遠。薛冰攪飛了泠苞兵器，而后一戟揮了回來，將泠苞的頭顱削了下去。
可憐一代川中名將，到死時兀自瞪著一雙眼，滿臉的不可思議之神色，似是不明白自己怎的死在這個年輕人手中了。他便是到死，也不知殺了自己的到底是何人？
薛冰斬了泠苞，遂于馬上大呼曰：“今爾等主將已然授首，但降者，一概不殺！”恰在此時，黃忠與魏延引軍趕至，兩人兵馬，將退路盡皆堵死。
川中兵士見主將已死，四面八方又盡是劉備之兵，遂紛紛請降，薛冰吩咐左右納降。稍后再押解投降兵士回培水關。
正吩咐間，黃忠、魏延策馬至身前。黃忠道：“薛將軍怎的來了？”又轉頭望向跌落于地上的泠苞尸首，問道：“薛將軍已經將他斬了？”
薛冰見二人近前，遂道：“軍師怕你二人于路上爭執，遂命我隨在你二人后面，以為接應！我初時探得你二人具往泠苞寨去，后又探得鄧賢領兵盡出，遂領軍襲了鄧賢寨，又領人于二寨之間埋伏，只待他二人兵敗，便于此攔下。”說完，撇了一眼地上那具無頭尸，續道：“哪知只等得這一人！想來那另一個，已被二位將軍斬了！”他說了這許多，卻不言魏延兵敗之事，只裝做不知道，卻是為了給魏延留些面子。
魏延如何不知？人家既能探得自己望何處而去，又怎探不得自己兵敗？心中遂對薛冰滿是感激，沖他尷尬的笑了一下。
黃忠活了這么多年，也是一人精，聞薛冰之言，便知其欲給魏延留些面子，遂道：“如今既取了兩處營寨，可使人回主公處報捷。”薛冰從其言，請黃忠、魏延各守一寨，自己卻領著兵馬，押著俘虜望培城而回。
卻說見薛冰引軍而回，魏延遂下馬向黃忠行禮，道：“今全仗老將軍相救，延才保得性命。日后必不與老將軍相爭執！”黃忠受了魏延這一禮，道：“你我同為主公效力，日后還需互相扶持。”二人敘話一陣，便各自引軍于二寨屯扎。
再說薛冰押著俘虜回到培城，對劉備言：“二寨具已取下！”劉備笑道：“那二人未曾相爭？”薛冰不欲隱瞞，遂將詳情具道了一遍。劉備聽聞，笑道：“子寒做的甚好！”遂喚過左右，命一人望黃忠寨而去，重賞一番。又著另一人持自己書信望魏延寨而去，其中內容先是斥責一番，而后又好言撫慰一通。實在在是大棒加胡蘿卜政策。
薛冰又報：“此戰得俘虜近萬人，當如何處置，還請主公定奪。”劉備遂出帳，謂眾投降之士曰：“汝等皆有父母妻子，愿降者編入我軍，不愿降者盡皆放回！”但聽得近萬俘虜歡聲動地。近萬俘虜，竟有三千余愿降。劉備遂叫于禁將其編入軍中，好生操練。其余眾人，盡備放回川中。薛冰在旁瞧得，心道：“這放回者，實比降者作用更大！這些人一但歸到川軍之中，一言劉備軍之仁義，怕是日后愿降者無數矣！”