卻說眾人正在商議如何進取雒城，突然小校來報，言東川張魯，派馬超領大將龐德及從弟馬岱引大軍五萬，奔葭萌關而來。
眾人聞報大驚，劉備慌道：“葭萌關若失，我等腹背受敵矣！”劉備慌，薛冰更慌。他只道馬超會在四川大勢已定后才來，哪想得因為他的到來，使得歷史的發展已經脫離了原來的軌跡。如今劉備正與劉璋處于僵持階段，馬超突然來攻，一下便使得劉備陷入了困境。
而且，孫尚香此時還在葭萌關中，他原本以為葭萌關是個安全所在，哪想到現今出了這般變化。一時間立在原處，腦袋里盡是孫尚香、葭萌關、孫尚香……
只聽劉備對諸葛亮道：“軍師可有良策？”諸葛亮笑道：“良策雖無，然主公卻也不必擔心。”劉備道：“此話怎講？”諸葛亮道：“主公可遣一上將至葭萌關，只須倚關而守，不讓馬超入便可。主公可盡快定下西川，四川定，則馬超不足懼也。”劉備聞言笑道：“軍師所言甚是。當派何人往葭萌關處鎮守？”
話沒落地，薛冰第一個站了出來，卻說他過人的反應，倒是在此時體現的淋漓盡致。“末將愿往！”
劉備一看薛冰站了出來，立刻道：“如子寒愿往，我可放心矣！”說完看了眼諸葛亮，見其也正向自己點著頭，遂又道：“不知子寒需要多少兵馬，還需何人相助？”
薛冰尋思了下，道：“只需孝直隨我同行！”劉備聞言一愣，道：“不需旁人了？”諸葛亮亦道：“子寒莫要輕敵。馬超乃世之猛將，曾將曹操打的狼狽不堪，況且其手下還有龐德、馬岱。子寒一人如何抵擋的住？”遂吩咐道：“魏延，我現命你隨薛冰一道去守葭萌關。關中一切防務，皆聽薛將軍安排！”
魏延出班道：“得令！”心中卻喜道：“如今主公將軍師調了過來，這取川之功，大半都要被軍師拿了。若隨薛將軍去，保得葭萌關不失，肯定會領下許多功勞。”
薛冰心道：“無論如何，定要保得葭萌關不失！”然后退回班中，仔細思考當以何法退敵。心中想起演義中的內容，從頭過了一遍后嘆了口氣。“演義中，葭萌關幾乎沒什么兇險，那馬超更象是上趕著來投劉備一般。就在關下與張飛拼了幾把子力氣，然后就被人說降了過來。”再一想自己的處境。“如今卻是馬超領大軍來攻，劉備分身乏術，只得分兵拒之。”思考了良久，始終不得其法，只得放棄。
再說劉備又于上面與諸葛亮商議許久，定于明日進兵雒城，而薛冰亦于明日引兵望葭萌關而去。
眾人散去，各自回去準備。諸葛亮卻將薛冰喚至身前，問道：“子寒此去，可有定計？”薛冰道：“未有定計。”諸葛亮道：“子寒昔日曾對我言多般戰法，今去葭萌關，可一一相試。”薛冰聞言，看了眼諸葛亮，答道：“本有此意，奈何手下兵士從未演練過，如何使得？”諸葛亮道：“且戰且練！”薛冰聞言道：“末將明了！”遂下去準備一應事宜。
卻說薛冰離了府中，引著魏延點了一萬五千兵馬，準備諸多木料，望葭萌關而去。路上魏延見軍中攜帶諸多木材，遂問道：“將軍為何攜諸多木材？”薛冰笑道：“卻是為了試驗一種兵器。”魏延聞言，不解道：“何般兵器？竟需這么多木材？而且川中多山，山上樹木茂盛，何不就地再取？”薛冰道：“此物制作起來頗費時日，若到了彼處現造，恐趕之不及，遂攜于軍中，邊行邊造。”
魏延本待再問，但見得薛冰似是不愿再言，便收了口，只是回頭打量起隨軍而行的那些工匠。
薛冰點了一萬五千兵，但是這里面卻有三千兵是諸葛亮從荊州帶來的工匠。諸葛亮這次入川，將新培養的五千工匠兵帶了過來。這個兵種則是薛冰提議成立的，因為他構思的那套戰法，對后勤補給要求過高，是以提議將兵士訓練成工匠，讓他們能夠在戰爭中就地進行制造。
大軍又行了數日，那些工匠每日一停下來便開始不停的制造東西直到深夜。魏延曾好奇的跑過去看，但是只見到一根根木頭被制造成了無數奇怪的東西，即不能傷人，也不能運東西，結果使得他越看越是不明白。又觀了數日，他終于從中尋到了可以用來傷人的東西。這東西看起來是枝箭，但是未免太過巨大，直和長槍一般大小，魏延見了，直想不通這箭是何人用的。
又行了許久，大軍眾至葭萌關，關中守將孟達、霍俊出關相迎，對薛冰道：“可算把將軍盼來了。馬超引五萬大軍來攻，就憑我二人手中這些兵馬，恐是抵擋不住。”
薛冰笑道：“孟將軍不必擔心，但有我在，必叫馬超入不得此關！”遂與孟達一起入了關。而后一道至府中議事。
此關本是孟達主事，但是薛冰一至，關中最高指揮便成了薛冰，遂請薛冰坐于上首。薛冰待眾人坐下，遂問道：“馬超大軍，現已至何處？”
孟達道：“據細作回報，離此已不遠矣，想來這幾日便可至關下。”
薛冰笑道：“還未至最好，我便先為他準備一場歡迎會！”遂命左右將地圖取來，凝神觀察。眾人皆知薛冰是在思考對策，是以無人出聲，只是望著薛冰。過不多時，薛冰對孟達道：“公可知此處地形？”
孟達上前看了一眼，答道：“此處是至葭萌關必經之路，路途狹窄，唯此處略寬，將軍可是欲設伏？為何不在狹窄處反設于路寬之地？”
薛冰笑道：“惟有此處，才可傷其元氣！”遂下令道：“眾將聽令！”此言一出，帳下眾人皆起得身來，靜待薛冰號令。薛冰掃了一眼，對魏延道：“文長可引三千兵，于此處埋伏，但見得馬超前軍一至，便率眾沖殺進去，不求殺敵，只需將其前軍引至此處便可。”魏延聞言，一頭霧水，卻依舊領命去了。薛冰又道：“孟達依舊引本部兵駐守關中，孝直且與我一道前去迎接馬超。”
眾人聞言，只是不解，還道薛冰只是要以魏延之三千兵偷襲一下便算了事。薛冰卻也不解釋，將眾人遣散，僅留法正在身邊。對左右道：“將工匠首領校尉來見我。”因為工匠兵們沒有過正式編制，諸葛亮臨時弄了個工匠校尉來統領這些特殊士兵。
不多時，工匠校尉至，拜道：“參見將軍！”薛冰道：“我今有一任務交于你！”遂將其喚至身邊，指地圖上道路略寬處道：“我命你領手下，攜帶所有已制好的石車，弩車至此處，務必于明日之前安裝完畢，能做到否？”那校尉瞧了片刻，答道：“必不負將軍所望！”薛冰聞言，點了點頭道：“你下去忙吧！”那校尉領命自去。
法正在旁坐了片刻，見那校尉走了，這才出言道：“將軍要以何物擊之？石車、弩車又是何物？”
薛冰笑道：“那是我當日在荊州時，與軍師閑聊時所提過的物事，后來軍師覺得甚是有用，遂與我一起探討了許久，終畫得圖來。后按圖所制，見效果不錯，便收了起來。同時培養擅制此物之工匠，將其編在軍中，以待后用。”邊說著，邊從懷中取出圖紙二張，遞于法正手中。
法正拿過來瞧了。先見第一張時，道：“此物我亦知，乃喚做投石機。卻是攻城之利器，奈何搬運不便，若現造又頗為費時，是以并不在野戰中使用。只是將軍要以此物設伏，怕是不妥吧？”
薛冰笑道：“此物與一般投石機卻是不同的。我與諸葛軍師討論許久，終將此物改造得適合于野戰。”
法正聞言道：“如何改法？”
薛冰道：“公可見下有四輪，且較其他投石機略為不同？”
法正細瞧之，道：“卻是有些不同，看起來似是更為復雜。這里可有什么玄虛？”
薛冰笑道：“除卻可以憑借四輪活動外，此物卻是可以隨意拆裝的！”
法正聞言不解，問道：“此話怎講？”
薛冰道：“此投石機上之物事，皆可拆下，而后再裝回原樣。”
法正驚道：“竟這般神奇？”遂又細看圖紙，果見圖紙中洗書如何拆除，如何安裝，遂口中稱奇不止。看完第一圖，又取過第二張，見圖上之物，問道：“此為何物？”
薛冰瞧了一眼，答道：“此物名喚弩車。”
法正道：“有何玄虛？”
薛冰道：“公不見隨軍所制之巨箭？便專為此車所用。”
法正驚道：“若能將此巨箭射出，何人可擋其鋒？”遂又細觀，見其車狀似勁弩，遂明白了其名之意。觀了片刻，將二圖還于薛冰手中，問道：“此二物皆將軍所制？”
薛冰想了想，答道：“乃我與孔明先生共制！”這么說確實沒錯，他提了個構思，諸葛亮又按照他說言之內容細細改進，期間又問過薛冰許多意見，這才制出此二物。
奈何法正不知詳情，聞言只是嘆道：“將軍真神人也！馬超有難矣！”薛冰不答，卻只是曬笑。