話說薛冰與趙云合兵一處，引著兵士回返褒城。一進得褒城，趙云忙喚來郎中為薛冰瞧傷，待郎中道：“將軍所傷乃是皮肉之傷，以藥石敷之，靜養一陣便可。”趙云這才放下心來。
薛冰笑道：“我早言乃是皮肉之傷，子龍卻還不信！”
趙云卻道：“我觀那寨火勢滔天，恐你被火毒所傷！”
薛冰聞言一愣，卻是沒弄明白這火毒是個什么東西，只是道：“手下軍士盡是精銳，一見火起，便迅速退出大寨，如何被火所傷？”但是一說到這，薛冰心下暗自著惱，似是對自己中了張合火計甚是不滿，言道：“不想那張合使火燒大營之計，我卻是小窺了他與郝昭。”
趙云聞言，問道：“郝昭是何人？”
薛冰道：“便是那日與張合聯手之將。”
趙云聽了，笑道：“那人喚做郝昭？功夫卻是不錯！”那日薛冰與郝昭單斗之時，趙云在旁瞧的清楚，雖然其比薛冰差上一些，但是武藝還算是不錯的。起碼劉備帳下，也就那幾個大將能與其一戰。
薛冰道：“恩！功夫確實不錯。”說完，心里又道：“而且智謀亦是不錯！恐怕這火營之計，以及前番敗黃忠、馬超的計策，盡出于此人。”想到此，心下不免慚愧。自己明明知道此人非一般人，怎的還如此輕敵，遂于心中不斷提醒自己，以后且莫小瞧了他人，以免重蹈覆轍。
這時，只聽趙云道：“今日一戰，張合趁勝而退。想來是直奔定軍山而回。你我當好好歇息一陣，而后揮軍直取定軍山，已拒夏侯淵大軍。”
薛冰道：“子龍所言甚是！”
正言間，人報黃忠與馬超來見，薛冰正欲出帳迎接，卻見馬超與黃忠已經入得帳來，口中還道：“子寒莫要費事了，我等自己進來。”薛冰見其已經進來，便坐回原處，對馬超道：“孟起怎的想起來我這里來了？”
馬超道：“我再不來，怕是你下次進兵時又忘了我了！”
薛冰聞言尷尬不已，只得笑答道：“先前事急，不及通知二位將軍，卻是冰之過也。”
黃忠道：“我等并非來責難子寒，只是聽聞子寒追擊張合時受了傷，特意前來探望一番。”
馬超見黃忠如此言，撇了撇嘴亦道：“不知子寒傷勢如何？”
薛冰瞅了瞅兩人，活動了下右肩，笑道：“些須小傷，無甚大事。倒使兩位將軍擔心了！”
馬超笑道：“無事就好，我與子寒可未曾分出勝負。日后還欲與子寒好生較量一番呢！對了，前日我于城上見子寒一人獨斗張合與另一戰將，武藝卻是又有精進啊！待得退了夏侯淵，你我再切磋一番，如何？”
薛冰道：“待得退了夏侯淵，冰定當奉陪。”
馬超聞言大笑，謂薛冰道：“如此最好，子寒且好生歇息，待過上幾日，超隨子寒一并往定軍山一行！”言罷，起得身來，直奔帳外而出。
薛冰在后瞧見，對趙云道：“看來孟起對那一敗甚是掛懷，心中卻總是想著要報那一敗之仇！”
趙云道：“子寒所言甚是，我等出兵時，倒要注意了，莫讓孟起沖動行事。”說完，亦道：“云亦回去歇息了，子寒且好生歇養！”
而后黃忠亦寬慰兩句，告辭而去，帳中便只剩薛冰一人。躺于榻上，薛冰心下尋思：“今日之敗，便當買了個教訓。行軍打仗畢竟不是靠一人之勇武便可，否則要謀士、參軍有甚用處。看來以后做出決定時，當好好謀劃一番，再似今日這般莽撞，卻不知會否丟了性命。”一想到今日自己差點送了性命，只覺得全身一寒，為自己這日的沖動之舉流了一身的冷汗。
“不想了，不想了！再想下去怕是要把自己給嚇死！”遂翻身欲睡，不想卻碰到了肩上傷口，疼的薛冰在榻上咧起了嘴。
將養了數日，定軍山方面并無消息傳來，看來夏侯淵與張合這兩名大將受了傷，使得大軍不敢輕舉妄動，而南鄭方面卻是有消息不斷傳來。
劉備甚至于薛冰來了一封信，內容無他，只是言其兵至南江時，見張嶷將此處治理的甚好，欲將其提拔為將領，是以來信與薛冰打個招呼。
而薛冰卻不甚在意，畢竟以張嶷的實力，不可能永遠跟在他身邊當一個小小的親衛，如今被劉備看中，得以展現實力，那也是薛冰愿意看到的。
而后劉備以王平為向導，張飛、張嶷為前鋒，于禁為合后，親自坐鎮中軍，將漢中各縣盡皆平定。現大軍正望南鄭而還，不日將奔定軍山而來。特發書至褒城，著薛冰、趙云、馬超、黃忠四將先引手下兵馬直奔定軍山。
便在這個時候，荊州方面卻也傳來了消息，荊州大軍亦已整編完畢，而后關羽自引大軍三萬，以關平為前鋒，廖化為合后，進取丹水以西之地。而襄陽則交給了徐庶，以拒樊城曹軍。文聘則把守江陵，以對東吳。
目前關羽大軍一路勢如破竹，想來可一路打至上庸。若上庸拿下，而漢中平定，則漢中與荊州便可連成一片，這對劉備日后的統治是有莫大的好處的。
荊州方面且不提。卻說薛冰于褒城中歇息了數日，肩膀傷口已然好轉，遂與趙云商議進兵事宜，趙云卻道：“子寒身上有傷，不若留于此處繼續修養，我與黃老將軍，馬將軍同去即可。”
薛冰卻道：“敵軍便在左近，叫我如何歇息的下？待退了夏侯淵，再歇不遲！”遂不聽趙云勸說，執意隨軍出征。
趙云見薛冰其意已決，遂道：“既如此，子寒須以我為主將，且莫再如先前那般莽撞！”
薛冰知趙云是為了自己著想，遂一口應了下來，道：“此次但憑子龍吩咐，冰斷不會一意孤行！”
趙云見薛冰如此說，這才道：“既然子寒如此說，那便與我一道坐鎮中軍。我已與黃忠、馬超二位將軍商議妥當。明日大軍開撥，黃忠、龐德為前鋒，子寒、我與馬超將軍于中軍，馬岱為合后，一路上謹慎而行，當可免中敵軍詭計。”
薛冰道：“如此最好！”
其實薛冰本就不是莽撞之人，只不過他自打來到這個時代，事事順心如意，一路行來竟然未碰得什么挫折，是以自信心極度膨脹。待一人戰敗張合郝昭二將之后，只道天下間再無敵手。直至張合與郝昭使三千敗兵，使計敗了他一陣，這才清醒過來，對自己先前那小視天下英雄的想法感到羞愧。
是以如今趙云提出這般穩健之法，薛冰并無不贊同之理。而且觀趙云的布置，黃忠龐德為前鋒，這是為了讓老將黃忠的豐富經驗起些作用，令其穩穩當當，探明前路情況再行前進。雖然還有個龐德，但其畢竟投劉備時日尚短，凡事必以黃忠為準。
而將馬超留在中軍，亦是怕馬超一時熱血上涌，引著大軍便沖了上去。放在中軍，以便就近壓著他。不管怎么說，趙云和薛冰兩個人，怎么也能壓住一個馬超了。
只聽趙云道：“奈何文長這幾日總來找我，欲請我代守褒城，而他親自引軍去戰那夏侯淵，實叫我頗傷腦筋。”
薛冰笑道：“此有何難？子龍且以褒城之險與文長細說一便，只言若此城失，我等盡覆矣！文長知此城之緊要，必不再提換防一事！”
趙云笑道：“子寒說的是，待文長再來，我便以此言對之。”而后二人又談了一些出兵事宜，便各自回去歇息。
次日天明，眾將早早便披掛整齊，先是黃忠與龐德引著兩千軍先行，而后薛冰與趙云引著五千兵馬隨在后面，卻是將可動用之兵馬盡皆帶了出來，欲于定軍山下與夏侯淵決戰。最后是馬岱押著糧草輜重隨在最后，另外一些特殊兵種卻也在馬岱這后軍之中。
先時馬岱并不知，待見了石機與油彈之時，面色古怪，問道：“此可是望敵軍陣中所投之物？”那兵士道：“將軍英明，此物內里置油，待砸到敵軍陣中，再以火箭射之，可令敵軍陷于火海！薛將軍曾以此物……”他正想說曾以此機大破馬超前鋒，突然想起面前這人正是馬超之從弟。而那戰之后，他也聽說，那被埋伏到的前鋒將軍，正是這位馬超從弟。遂匆忙閉住了口，裝做什么也不知的樣子。
卻說馬岱瞅了一陣，見旁邊一兵士一人搬兩三個罐子卻不費甚么力氣，心下奇怪，遂提起一壇，但見此壇輕飄飄有若無物，便問道：“此壇可是空壇？”
那兵士答道：“回將軍，此壇里面裝的卻是一些草藥！”
馬岱聞言甚奇，問道：“草藥為何放于壇中？”
那兵士道：“此非治傷之藥，乃是望敵陣中所投之彈藥！”
馬岱聞言更奇，問道：“望敵陣而投？那卻是做何用處？”
那兵士道：“屬下不知，那卻要問那些專門使用這些石機的士兵了！”
馬岱點了點頭，道：“你繼續去忙吧！”那兵士接回壇子，正要告退，突然聽得馬岱喚住他，對他問道：“這物喚作何名？”這兵士答道：“屬下聽人言，此物喚做毒氣彈！”……