其實在劉延慶軍中還是有一支斗志昂揚的隊伍的，只不過這只部隊人數太少，不過百余人一都人馬，在十多萬大軍中根本不起眼，這就是岳飛率領的隊伍。
王貴看著周圍除了他們這都人馬其他大多都是無精打采的士兵說道：“大哥，周圍士卒都這般模樣，這仗還怎么打啊！”
岳飛嘆息道：“好了，別管別人了，管好我們自己就好了。”
其實岳飛心中也十分憂慮，軍隊都是這般模樣，面對遼國鐵騎，該如何收復燕京啊，自己現在在軍中除了這一都百余兄弟可以信任，跟其他人都不熟悉，就是招募自己的劉韐也被調去了真定府。
西路軍在劉光世率領下，也正在向涿州挺進。劉光世現在得意洋洋，因為他派兵趁夜成功進占易州，朝廷擢升他為威武軍承宣使，而帶兵前去易州的趙明，什么功勞也沒撈到，楊可世對此有些忿忿不平。
童貫知道劉光世和楊可世二人平素有矛盾，所以，他在寫給劉光世的檄書中特意強調，不管是誰，都不得以私害公。
楊可世和劉光世各自率軍出發，按照童貫的命令，他們兩軍要在孤山鎮匯合，然后一同北上。
可是，兩軍在孤山鎮匯合時，因為爭奪營地，士兵之間發生了打架事件。士兵們互相指責，事態不斷擴大，楊可世與劉光世二人也互相斥責，最后導致西路軍在孤山鎮延宕了一天。
童貫聞訊大怒，立即派行軍參謀宇文虛中連夜趕到孤山，緊急處理此事。宇文虛中了解到，事情是由士兵沖突引起的，并不是兩個將軍之間直接發生沖突，便極力勸和。宇文虛中兩邊都不敢得罪，也惹不起。他唯一能做的就是調解，就是兩邊相勸。
宇文虛中后來見兩位將軍實在是無法共事，勸和無望，便決定分兵一部給楊可世，分營駐扎，令他們各自向涿州進軍。
不久，宋軍在涿州會師。甄五臣組織涿州軍民僧人道士數萬人，出城夾道歡迎。人們敲鑼打鼓，歡欣鼓舞，興高采烈，迎接慰勞王師。
劉延慶入城撫定官民，驗看庫藏，令楊可世與甄五臣換防，守衛涿州。楊可世只有兩千人馬，向劉延慶請求增兵，劉延慶于是任命楊惟中給他擔任副手，增兵兩萬。
此時，劉延慶統帥的兵馬包括常勝軍和趙詡鄉勇軍在內，總共不少于五十萬人。每天從早到晚，涿州城外，鼓鼙之聲，震天動地，自古以來，出師之盛，未有甚于此者。
前軍將領鄭健雄率軍挺進到盧溝河南岸，悄悄觀察，只見河水平靜，波浪不興，北岸一片寂靜，沒發現有遼軍身影，只看到壕塹縱橫。忽然，有幾支冷箭從北岸射了過來。
鄭健雄派人回涿州向劉延慶報告，說前軍已在盧溝河沿岸與敵交戰，但未知對岸虛實，請示是否渡河作戰。
盧溝河距離燕京僅有三十里路，可是劉延慶并沒下令宋軍渡河，他擔心蕭干在河對岸設伏。他命令前軍停止前進，沿河修筑工事，就地設防。
郭藥師建議劉延慶，率軍去將良鄉控制在手。良鄉是一座重鎮，在盧溝河南三十里處，那里是從西南方向進出燕京的必經之處，也是遼軍的一個重要防御據點。劉延慶采納了。
于是，劉延慶留下楊惟中守衛涿州，他親自率領眾將領和十萬精兵，離開涿州，北上良鄉。
良鄉距離涿州有六十里路，一馬平川，可是，就是這么短的路程，劉延慶竟然率軍走了整整兩天。他要求日行三十里就扎營結寨，埋鍋造飯，修筑溝塹堡壘。他的思想原則是步步為營，穩扎穩打。
十月的北方，田野很干爽，天空很明亮，此時，宋軍的士氣經過鼓動，也提升起來了，高漲起來了，全軍將士精神抖擻，昂然闊步。
可是，大軍來到良鄉，卻發現良鄉已經變成了一座空城。劉延慶對此感到迷惑不解，他問郭藥師道：“郭將軍，你說蕭干棄城而去，這是什么用意？良鄉既然是燕京的西南門戶，如此重要的防御據點，蕭干竟然輕易把它放棄，莫非是在誘敵深入，要給我軍布口袋？”
郭藥師若有所思道：“蕭干手中兵力不足，他撤出良鄉，我想，他是在收縮防線，是不得已而為之。他可能將兵力集中在盧溝河沿岸，這是他守衛燕京的最重要的一道防線，他肯定是想借河阻擊。可是，以我看，我軍完全可直接過河，與他決戰，然后兵臨城下，一鼓作氣，拿下燕京。”
劉延慶搖搖頭道：“你沒看出來嗎？蕭干臨河布陣，很明顯是在誘我渡河，企圖半渡而擊，我不能上其當，還是穩當一點好。”
劉延慶率眾將領登上良鄉城墻。這城墻很有特色，完全是用泥土堆積起來的，高兩丈，厚三丈。劉延慶看到城外東北方向有一座小山，平地突兀而起，山上有一座高塔十分醒目。
劉延慶問道：“那是一座什么塔？”
郭藥師回答道：“那座小山叫燎石崗，崗上的那座塔，是一座空心佛塔，也可用作瞭望軍情。五層樓閣，呈八角形，高十幾丈，能北望燕京，南眺涿鹿，周圍數十里軍情，舉目在前。”
劉延慶指著那座佛塔說道：“那可是個軍事要地，應派軍守衛。”
站在身旁的劉光世回答道：“末將已經有所安排，請都統制放心。”
隨后，劉延慶又率眾將馳馬來到盧溝河邊視察軍情，劉延慶問鄭健雄：“情況怎樣？對岸有啥動靜？”
鄭健雄回答道：“河對岸今天寂靜無聲，昨天下午，曾沖出來一隊遼兵，朝我軍陣地射箭騷擾，現在又不知去向。”
劉延慶又問道：“派出斥候了嗎？”
鄭健雄點頭道：“派出去好幾批了，一個也沒回來，剛才又派出去一批。”
郭藥師說道：“他們恐怕都被蕭干給捉去了。蕭干的兩萬人馬，肯定就埋伏在對岸。他大概想在此孤注一擲，因為這里是通往燕京的必經之地。”