此時，正是夕陽西下，盧溝河河面上金光燦爛，鱗波閃閃。岸邊的一排垂柳，倒映于河水中宛如一幅水墨畫。劉延慶用馬鞭指著河水說道：“你們看，這是多好的景致，多么適合垂釣啊。”
劉光世附和道：“是啊，盧溝垂釣，風光無限，只是不知道這河中有沒有魚？”其他將領都沉默不語。
郭藥師想：作為都統制和副都統，不與眾將領謀劃怎樣作戰，卻在此大談什么盧溝垂釣，實在是不該。大戰在即，他們爺倆心中卻有如此之閑情雅致，真是令人不可思議。
河水滔滔東去。東邊不遠處有一座浮橋，連接兩岸，但橋面陳舊灰暗，似乎已經許久無人行走了。浮橋北岸，矗立著一座破舊的龍宮祠，不知建于什么年代。遠遠看去，凋敝不堪，不知經歷了多少風吹雨打。
劉延慶又問道：“河水深不深？”
鄭健雄回答道：“有深有淺，深處可沒頂，淺處僅到腰。”
劉延慶很嚴肅地環視了一下眾將，命令道：“現在敵情不明，不能倉促出戰，要多開壕溝，多挖塹道，堅壁營壘，以待時機。”
這天晚上，兩名斥候跑回來向鄭健雄報告說，河北岸壕塹縱橫，再往北不遠有一大片樹林，東西連綿數十里，遼軍主力隱藏在林中，枕戈以待。
鄭健雄問道：“大約有多少兵馬？”
斥候回答道：“看不太清楚，大概不會少于五萬人馬。東邊，還有一個很大的養馬場，估計得有數千匹馬。道路已全部封鎖，行人不得前進。”
鄭健雄決定親自去一趟良鄉，將情況報告給劉延慶。他帶上十幾個親兵，騎馬朝良鄉馳去。盧溝河距離良鄉只有三十里路，在這一望無際的平原上，三十里路并不長。
天上沒有月亮，只有滿天星光在閃耀。鄭健雄走到良鄉東北燎石崗附近時，突然發現有一大隊騎兵，悄悄繞過燎石崗，直奔良鄉而去。鄭健雄判斷，這一定是前來偷襲的遼軍。
這是蕭干親自率領的一支遼軍騎兵，他們企圖到良鄉南側去偷襲宋軍的糧倉。
鄭健雄派幾名親兵快馬去良鄉報信，自己則帶著其余親兵朝遼軍射箭。遼軍遭到攻擊，立即調轉馬頭，朝鄭健雄沖來。
鄭健雄急忙跑進瞭望塔內，與塔內守兵匯合。蕭干見狀，遂改變計劃，集中大隊人馬向瞭望塔發起猛攻。鄭健雄與塔內守兵終因寡不敵眾，全部殉難。
等到楊可世率援軍趕到燎石崗時，遼軍已撤出戰斗，宋軍一直追到盧溝河邊也沒追上遼軍。楊可世要過河追擊，遭到劉延慶的嚴厲訓斥。望著滔滔河水，楊可世無可奈何。
前軍將士聽說鄭健雄殉國，都紛紛請戰，強烈要求殺過盧溝河，為鄭將軍報仇。劉延慶嚴令：任何人不許擅自過河。
其實，劉延慶對鄭健雄是有感情的，他說道：“健雄他跟隨某多年，追擊西夏，征剿方臘，他處處打先鋒，沒想到今夜他卻命隕燎石崗。某跟健雄感情最好，對他的壯烈殉國，某比誰都心痛。但是，越是這個時候，我們越要冷靜。要理智，不要沖動。各軍要嚴守陣地，尤其要加強河防，時刻警惕遼軍再次偷襲。”
劉延慶的想法是，只要我軍在盧溝河畔保持高壓態勢，遼軍堅持不了多久，就會不戰自潰。現在是比實力的時刻，也是比心理承受力的時刻。兩軍對峙，就看誰能堅持到最后。
一連數日，兩軍隔河相望，相互對峙，誰也不敢前進，誰也不甘心后退。
蕭干夜襲燎石崗，也損失了不少兵馬，并沒賺到多少便宜。他覺得，宋軍的戰斗力，也不是那么差勁。所以，他也在徘徊猶豫，他一直在計劃著偷襲宋軍糧寨，希望以此逼迫宋軍后退，但看到眼前宋軍嚴陣以待的態勢，他也不敢輕舉妄動，他覺得還是小心謹慎為好，畢竟自己手中的兵馬實在是太少了。
童貫獲悉鄭健雄在良鄉殉國，也很難過。他對劉延慶連續多日，在盧溝河南岸與遼軍對峙，不主動過河作戰，很不滿意。這日，童貫派人給劉延慶下達了進軍檄書：“大軍至良鄉后連日不進，是何道理？可否尋求出奇制勝之法？我軍比敵軍多出數十倍，力量對比十分占優勢，望大軍能勇猛前進，直達燕京城。
劉延慶接到檄書，立即在良鄉召集眾將開會商議。郭藥師獻策說：“目前，蕭干將主力擺在河北岸阻擊我們，燕京城內必然空虛，我們可趁此時機，搗虛而入。我建議，選派一支輕騎兵悄悄東去，從固安渡河至安次，然后直插燕京。燕京城內漢民，若獲知王師來到，必為內應，如此則燕京可得。”
劉延慶問道：“那么，這條路線你可熟悉？”
郭藥師答道：“我很熟悉，我愿率軍做先導，請劉帥放心。”
劉延慶又問：“固安、安次一帶，蕭干能不設防嗎？”
郭藥師回答說：“蕭干手中兵力有限，他的防線不可能那么長。從涿州東去固安八十里，從固安再往東北行進一百三十多里，方能到達安次。這么遠的距離，應該能跳出蕭干的防線。”
劉延慶又詢問眾將領，眾將領都認為這是一個出奇制勝的妙計。于是，劉延慶批準了這個奇襲燕京的計劃。
郭藥師請求劉延慶，到時候能讓劉光世率軍前去燕京接應，劉延慶滿口答應。
郭藥師率常勝軍一千人作為先鋒，趙鶴壽、高世宣、楊可世、楊可弼四名將領總共統兵五千，作為主力，宣和四年十月二十三日夜，他們悄悄出發。這六千人馬，全是清一色的輕騎兵，他們從良鄉向東疾馳而去。
六千輕騎兵連夜疾馳，他們從固安縣城西邊秘密渡過盧溝河，然后繞道安次，于第二天晚上子時時分，神不知鬼不覺地來到了燕京城東，一個名叫三家店的村莊前。因為是長途奔襲，一晝夜強行軍三百多里路，士兵與戰馬都很疲乏，都需要休息。