劉備初到高唐時就派出偵騎，打探青州形勢，經此十余日已經基本上將青州情況摸熟。
青徐黃巾被公孫瓚擊敗后，又渡河回到青州。由于去冀州與黑山張燕匯合的目標難以實現，他們再次分散成十幾股，大股數萬、小股數千，肆虐平原、濟南、樂安、齊國、北海、東萊諸郡國。在黃巾渡河被公孫瓚擊敗前，平原相吳滎就已經逃走。青徐黃巾敗回青州后，殺濟南王劉赟、濟南相師銘，又屠破其余郡縣。
目前較大的“朝廷”勢力只有四股，最強的是臧洪，臧洪作為袁紹表任的青州刺史，擁兵萬人，屯駐齊國，保有臨菑、昌國、西安、般陽四城；其次是樂安相楊適，有兵數千人，屯兵樂安國首府臨濟，另保有千乘、樂安二城；再次是北海相孔融，有兵數千人，保有劇縣、都昌、平壽、營陵四縣；最后是東萊太守蔡收蔡伯起有兵三千人，在黃縣茍延殘喘。其余各縣要么是縣令和大姓勉強自保，要么淪為賊手，與各郡守相難通政令，形成一個個孤島。
平原十縣，黃河斜穿而過，平原、安德、鬲國、西平昌、般縣、樂陵、厭次七縣在黃河以北；黃河之南有高唐縣，然后是漯水，漯水之南有漯陰縣，再往南隔著濟水是祝阿縣。
劉備欲東巡青州，第一個目標是取得平原國最東側與濟南國接壤的漯陰。探明漯陰有一小股黃巾，只三四千人，劉備決定進討之。
初平二年，公元一九一年，冬，十一月十日，劉備進軍至漯陰城外。
漯陰黃巾首領宋弼乃是當年大賢良師張角親傳弟子，三十六方渠帥之一，地位與威震天下的潁川波才、南陽張曼成、汝南彭脫、東郡卜已、博陵張牛角、常山褚燕等相同。公元一八四年，天下黃巾皆起，冀州、兗州、豫州、幽州等地聲勢浩大，青州徐州黃巾卻行動遲緩，指揮不力，剛冒頭就為官府擊敗，就此潛伏下去。公元一八八年，青徐二州遭遇天災，黃巾復起，與官府戰事不斷，各有勝負。在戰爭中，宋弼低下的能力暴露無遺，而原本是縣鄉級別的黃巾小帥管亥、徐和、司馬俱等脫穎而出。最后管亥等人擁眾數萬或大幾千，占據相對富庶的地盤，而宋弼僅有兵三千，堪堪占了還算不錯的漯陰。要不是其江湖地位較高，這漯陰是肯定保不住的。
宋弼聽到公孫瓚派軍前來攻打，心中駭懼，手足失措，后又打聽到領兵者并非公孫瓚驍將，原是個做過高唐縣令、面對黃巾棄城而逃的文官，其所帶軍兵也不是公孫瓚的精銳老兵，頓時又大起輕視，在麾下將領的鼓動下，昂然率眾出城迎戰。劉備笑對田豫道：“此賊自高自大，輕棄城郭，而與我軍野戰，破之必矣！”遂命關羽上前挑戰。
關羽左手執轡，右手倒提長矛，慢騰騰催馬上前，雙目似睜非睜、似閉非閉，一副慵懶模樣。
宋弼等放聲嘲笑，陣前一名小帥乃黃巾驍將，向稱勇武，傲然道：“俺來砍死這廝！”縱馬揮刀直取關羽。
兩匹戰馬相向奔馳，越跑越快，剎那間二馬相交，只見寒光一閃，二馬交錯而過。黃巾小帥的戰馬緩步向劉備軍前行，關羽的戰馬則直奔黃巾軍陣。
在黃巾軍疑惑的目光中，關羽馬如驚龍，直直沖向宋弼。宋弼這才看出關羽來者不善，吼道：“快攔住這廝！”
關羽怒吼一聲，長矛左右橫掃，數名黃巾士卒筋斷骨折，橫飛出去，長矛前刺，如毒龍般刺入驚慌失措的宋弼咽喉，大喝道：“宋弼已死，何不早降！”黃巾軍心膽俱裂，無人敢擋。這時那奔向劉備軍的黃巾小帥的尸身才摔落下馬。
趙云早在關羽向黃巾軍奔襲時已得劉備命令，率一百騎兵喊殺著奔馳而出，眨眼間跟隨關羽殺入敵陣，將錯愕不及的黃巾軍殺得人仰馬翻。眾騎齊聲呼喊：“宋弼已死，何不早降！”呼聲震天。
黃巾軍一片混亂，劉備乘勢揮軍殺入，張飛、陳祿、陳愷、耿庸、耿奇、周衢、謝榮等，個個爭先恐后，突入黃巾陣中，氣勢如虹，殺氣沖霄。戰不片刻，黃巾軍損失慘重，紛紛大叫：“俺等愿降！”拋下兵器，跪倒在地。
戰后清點，劉備才發現這么占上風的戰斗自己軍居然傷亡近百人，不由大驚。仔細分析原因，大半是因為陣型不整、莽撞突入黃巾陣中而死，少數是被自己人誤殺，還有十幾個黃巾降卒趁亂當了逃兵。田豫撫額慶幸道：“我軍初成，不習戰事，若遇悍賊，后果堪憂，幸虧此賊輕敵！幸虧關君天威！”
劉備心中后怕，面有慚色，向眾將士道歉道：“教練不嚴而驅之浪戰，致使將士傷亡，此吾之過也！”命厚葬陣亡士兵，并親自為傷兵包扎傷口，溫言撫慰鼓勵。眾皆感奮。
此戰俘獲黃巾軍兩千三百七十一人，余皆逃散。劉備從降卒中挑選精壯一千多人，再組成兩個曲，以周衢、謝榮為曲軍侯，屯長、都伯等將官從原關羽、張飛、陳祿三曲選調，士兵暫不發放兵器。其余降卒聽其自愿，結果大多數愿意從軍。只要不餓死，這些原本就是農人的黃巾兵根本不在乎跟著誰。劉備將這些老弱降卒也編為兩曲，以陳愷統之，準備以后作為屯田兵。
漯陰城門大開，數十人迎出城來，來到劉備軍前。為首一人二十多歲，相貌堂堂，氣度不凡，在軍士引領下來見劉備，拜道：“小人劉詢，拜見將軍，不知將軍是何方兵馬？”
劉備道：“吾平東校尉劉備是也，今奉公孫奮武將軍之命，征討黃巾，護庇青州。爾是縣吏還是縣民？縣中可還有黃巾余賊？”
劉詢道：“回校尉，自三月前賊寇破城后，縣令死難，縣吏逃散，小人乃是白身百姓。方才校尉破賊主力后，黃巾余賊已從東門逃走，目前城中已無賊寇。黃巾荼毒弊縣已久，小人恨無力制之，今校尉天威，一舉滅之，敝縣生民之福也！”
劉備見劉詢舉止嫻雅，口齒清晰，彬彬有禮，大起好感，仔細詢問其家中情況，方知他乃是漯陰大姓，族人眾多，黃巾破城后并未對其過于苛待，而是加以籠絡。劉詢表面虛與委蛇，暗中派人交通青州刺史臧洪，希望他能出兵進討。但是青州遍地黃巾，臧洪名為青州刺史，實際上只能勉強在齊國立足，對濟南國黃巾都無可奈何，更別說平原國漯陰黃巾了。
劉備命軍隊在漯陰城南一處高地扎營，自帶武衛跟隨劉詢入城，親自去各里拜見劉、鄧、周等大姓的族長。劉家族長是劉詢之父劉轍，五十多歲，身材中等，頭發花白，細長的眼眸中閃動著精明的光芒。他見了劉備，只是謙恭自守，不肯接劉備請他出面維持縣中秩序的話茬。劉詢暗中不停使眼色，劉轍只是不聽。劉備一笑置之，讓劉詢帶著依次又去拜會了鄧家族長鄧茂、周家族長周輔等。一圈會見下來，天色已晚，劉備拒絕劉詢請他入宿劉家的邀請，自出城入宿軍營。劉詢送劉備出城，急匆匆回家埋怨父親道：“劉校尉才兼文武，志氣激烈，此破賊平亂之良將也，此時他正是用人之際，大人奈何拒之？”
劉轍搖著花白的腦袋，橫眉斥道：“爾懂什么？劉玄德雖然才德不凡，但他只是公孫伯珪一過河小卒，不說黃巾賊寇他不一定能掃平，就算掃平后，還有臧青州虎視眈眈。劉玄德又能成何事？”
劉詢道：“即便劉校尉不能成事，眼下他麾下兵馬數千，可不能惹怒了他。”
劉轍捻須沉吟道：“這是自然。吾明日與鄧周幾家商議，籌措一些軍糧與他便了。”
劉詢道：“那好吧。”告退回到自己屋內，很是不甘。他雖與劉備接觸時間不長，但覺得此人不同于常人，且他麾下關羽、張飛、趙云等人，俱是熊虎之將，此人日后前途不可限量，現在正是雪中送炭之時，父親目光有些過于短淺了。