張飛軍是步騎混編。
原有三千騎兵，與劉寵、龐季一番惡戰，折損了一些。
現在騎兵兩千五百，步卒一千多。
張飛索性把步卒全部交給于禁指揮，自己率領騎兵負責遮蔽戰場，作為機動之用。
于禁軍乃是整編自陳郡兵，其中強弩一千多，編為一部，軍司馬馮習。
馮習原為劉寵軍曲軍侯，曾反對劉寵野外變陣逆襲劉備。
劉寵率部西逃后，馮習隨眾投降。劉備與其深談，大為贊賞，將其提拔一級，領強弩兵。
于禁在摧鋒軍中就以威嚴持重著稱，領陳郡兵時間雖短，但已通過嚴格整訓、嚴厲執法，讓麾下將士知曉了主將的秉性，變得服服帖帖。
劉備軍法嚴而不煩。
非戰時狀態，士兵違犯軍法，需交由軍法司審判處理。
戰時狀態則行戰時軍法，嚴重者可直接處死。劉備率兵入梁國起，就算是進入了戰時狀態。
于禁軍數十名士兵不耐于禁練兵嚴苛，不聽指揮，煽動逃跑，被于禁派斥候營擒獲，按軍法，當斬。
這種情況下處死士兵，需由軍一級主將、宣教和參軍共同開會決定。宣教邢樊反對處死，建議命該等士兵戴罪立功。于禁堅持按軍法執行。
邢樊上報劉備。劉備支持于禁。
于禁遂集合全軍，當眾行刑，將犯法士兵全部處死。
一軍皆驚。
薄縣大營距離定陶不過六七十里。
張飛與于禁計議道：“定陶南阻濟水，然如今河水結冰，呂布難以采取半渡而擊之計。
濟水之南有小城陶丘，不如急攻之，拔之以為據點？”
于禁謹慎，道：“呂布驍勇，須防其涉冰過河來襲我軍。”
張飛道：“文則言之有理。那呂布自視甚高，必不甘坐以待斃。
我軍雖銳，兵卻少，若為其所乘，必折銳氣。
文則且以戰斗陣形緩進，某先行前哨探。”
于禁同意，建議道：“若遇呂布大軍，不可纏斗，可引至我軍。先以強弩給予殺傷，君再以騎沖之。”
張飛道：“省得，省得！”縱馬揚鞭，席卷煙塵，滾滾而去。
呂布此時早已自冤句渡過濟水。
濟水雖為四瀆之一，與江、河、淮并列，但論水量和寬度，遠比不上其他三條大河。
濟水水流緩慢，早在上月就開始結冰，如今河面已凍得堅硬如鐵，別說行人了，拉巨石的馬車也可安全通過。
呂布過濟水后，南行一段路程，折而向東，欲擊張飛、于禁側翼。
張飛馬快，騎兵已接近陶丘，未發現呂布主力。
陶丘城小，張飛繞行觀察，守軍最多千人，待于禁軍到，輕松可下。
張飛隔濟水眺望定陶，城上旌旗招展，一派肅殺。由于河面結冰，濟水北岸并無把守河堤的敵軍。
張飛猶豫一下，自己乃是騎兵，未帶器械，別說攻不下定陶，陶丘也不易攻。
便留百騎監視陶丘，欲帶兵回轉，與于禁匯合。
還沒等揚鞭，偵騎急報：“呂布率大軍繞擊于將軍。于將軍陷入苦戰！”
張飛不驚反喜：“呂布主力出城了？文則兵雖僅五千多，然非倉促可破者。呂布欲再回城而不可得也！”疾馳南下。
奔馳不到十里，南邊殺聲震天。
偵騎接連報告：
“呂布以騎兵一千猛攻我軍！”
“于將軍以強弩射之，敵騎退走！”
“敵以盾兵沖陣，我軍結圓陣守之！”
“敵騎反復襲擾！”
“敵軍盾戟兵再犯！”
“于將軍陷入被動！”
戰馬馳騁，十余里轉瞬即至，戰場形勢盡收張飛眼底。
張飛舉槊吼道：“殺！”縱擊呂布軍側翼。
呂布心中正自憋悶。
應該說王思的計策還是有一定可取之處的。
呂布從濟水上游悄悄過河，偃旗息鼓，欲躡于禁之后。
當年項王三萬精騎輕松擊敗樊噲軍，呂布三萬步騎，如何不能擊敗于禁區區五六千兵？
挾大勝之威，再擊劉備主力，誰敢說不能勝之？
可惜事情遠不像設想中那么順利。
于禁的堅韌遠超呂布想象。
于禁三部，除弩兵部軍司馬為馮習外，其余兩部軍司馬及曲一級將領都是于禁請示劉備后從摧鋒軍中帶來，乃其舊部，如臂使指。
一部軍司馬名喚徐禹，河東人，擅使大刀，勇猛無比。
一部軍司馬名喚莫寶，泰山人，力大無窮，刀盾嫻熟。
張飛委托的一部軍司馬為周密。其人原為管亥帳下，身長八尺，勇武過人。
周密在冀州之戰中被沮授俘虜，后劉備用袁譚等將其換回。
周密發誓復仇，帶領其部士兵嚴格訓練，戰斗力上升極快。
于禁兵看似新建，實力卻不遜于兗州三軍和豫州二軍，在劉備全軍中穩居中游。
于禁本就以戰斗陣形行軍，并非一字長蛇，發現呂布來襲后，立即駐足，列陣，應戰。
外圈矛戟如林，內圈強弩羅列。
呂布先派成廉、魏續以騎兵沖陣，欲割裂于禁，亂而取之。
但，沖之不入。
于禁軍前列仆，后列繼，將防線筑得牢牢的。
成廉、魏續的騎兵如同撞上堤岸的浪潮，在潮與堤相交處激起大片的血花。
馮習指揮強弩一波波齊射，騎兵人仰馬翻，慘嘶不絕。
沒能將于禁軍分割，當騎兵撤去后，后續的高順只能與于禁硬拼。
高順字仲達，達者，順也。高順在呂布軍中統兵三千，為中郎將。
其部兵甲斗具相對齊整，與成廉魏續不相上下。不過后者乃是呂布偏向，資源傾斜。高順軍的甲械不少是自己置辦的。
高順為人清白，財物一無所取，皆賜予將士，深得軍心。
高順沉默寡言，喜怒不形于色。呂布想不透高順在想什么，自覺難以控制，十分忌憚。平時常將高順部交給魏續統領，戰時方讓高順領兵。
高順對此未有任何怨言，仍舊沉默如一塊石頭。
魏續既暴虐，又貪婪，常侵奪將士財物。將士更思高順之德。
遇到難啃的硬骨頭，呂布不加思索就要派上高順、張遼。
張遼不在，自是高順。
高順接令陷陣，于禁壓力陡增。
高順與于禁性格有點相似，都是威重之人。不過于禁是守如磐石，高順則是攻如錘斧。
一錘一錘。宛如筋肉虬結的沉默鐵匠，在逼仄的鋪子中揮汗如雨，隨著節奏，揮動錘頭，在鐵器上用力敲打，鐵花四射。
一斧一斧。又如身軀精壯的憨厚樵夫，在粗大的巨樹上用力斫劈，木屑飛濺。
成廉、魏續的騎兵不停襲擾，引得馮習弩兵四處支援，無法再對高順進行飽和性弩射。
高順兵皆身披皮甲，左盾右戟，與于禁之莫寶部糾纏在一起。高順攻擊力極強，使得莫寶第一列難以保持直線，蜿蜒曲折，犬牙交錯。
莫寶部也是左盾右槊，堅守陣線，奮勇還擊。
兩軍前線士兵開始時還能以盾架住對方戟槊，隨著相持變久，體力下降，便落入以傷換傷、以命換命的局面。
這一戟既然躲不過，干脆任其刺入體內，長槊逆著戟身反刺入敵人胸膛，同歸于盡。即使自己沒能殺傷敵人，鎖住其武器，也給同伴創造了殺敵的機會。
局面變得十分慘烈。
高順將士用命，于禁軍法如山。雙方殺紅了眼，無人后退。
一百人，兩百人，三百人…
于禁發現莫寶部快支撐不住了，果斷命令馮習不要再理成廉、魏續，對騎兵采取完全守勢。
于禁用矛兵加弩兵對付呂布騎兵，是要悄無聲息消耗呂布軍的機動力，為主力合圍呂布創造條件。現在看前軍作戰不利，立即調整。
馮習得令，立即調動弩兵，向莫寶部之后聚集。內圈移動，相對方便。不一時馮習在莫寶之后形成三層弩陣。
高順并未在第一線，而是騎馬在其軍中后部，馮習弩箭難及之處，望見于禁變陣，急命擂鼓。
聽到鼓聲，前鋒士兵齊聲怒吼，向前猛突一下后，大踏步后退。后退時仍舊面朝于禁軍。
這就看出高順兵的訓練有素了，退時并未發生大的擁擠或混亂，退的速度極快。
馮習前列弩陣射出一輪箭矢，由于距離較遠，殺傷極為有限。
成廉、魏續沒有弩陣牽制，大肆逞兇，宛如狼群，繞著于禁軍打轉，發現薄弱環節，咬一口就撤。一口就能咬掉十幾條性命。
就如當年呂布在袁紹軍中打擊張燕之時。“御良馬，號曰赤菟，能馳城飛塹，與其健將成廉、魏續等數十騎馳突燕陣，一日或至三四，皆斬首而出。”
張燕被呂布這種戰法打得士氣低落，軍無斗志，不得不向袁紹求和。
敵騎宛如疾風，追之不及，徐禹部和周密部接連不斷地失血，雖然絕對損失并不很大，但極為挫傷士氣，氣得徐禹和周密雙目血紅，怒吼連連。
于禁用弩兵逼退高順，再次調弩兵對付成廉、魏續。
成廉魏續將騎兵分成數十騎一隊，繞在于禁軍外側，或這隊攻那隊退，或各隊同時進攻，弩兵也只得分散應對。
高順再次進攻。
于禁陷入苦戰，陣形被擠壓得不停收縮。
呂布命后續軍隊投入進攻，圍于禁數重。
張飛就是在此時趕到。
張飛望向呂布中軍。
呂布率兵三萬出城，目前投入戰斗的約有一萬五，再多士兵也只是隔著自己人喊殺，無法真正接戰。
呂布親領其余軍隊在旁掠陣，作為機動兵力，另防劉備援兵到來。
呂布并沒有忘記，跟于禁一起為前鋒的還有個張飛。
張飛出現之前，呂布已聽到戰馬蹄聲，命成廉魏續率騎兵、陳衛李黑率戟兵攔截。
張飛派一隊騎兵繞過戰場，向劉備報告，自己在陣前橫向疾馳，舉槊高呼：
“呂布出城野戰，自取死也。我軍只要將其羈留此處，待劉公主力趕到，必擒之。諸君，殺賊建功，此其時也！且隨我擊之！”
一馬當先，撲向呂布軍。
謝榮、謝安率兩部騎兵緊隨其后。
謝榮更大呼道：“將軍且于中軍指揮，沖陣自有某先！”猛打戰馬，超越張飛。
張飛哪里肯讓。
數十騎形成的箭頭你追我趕，爭先恐后，在平原大地上疾馳。